1、第二章 列车运行阻力,定义及分类,定义:列车与外界相互作用产生的与列车运行方向相反、阻碍列车运行的外力。 列车运行阻力,按组成方式,可分为机车运行阻力和车辆运行阻力。 WW+ W 列车运行阻力,按产生的原因,可分为基本阻力和附加阻力。 基本阻力:机车、车辆, W0,W0, W0 附加阻力:列车, Wi , Wr , Ws,列车运行阻力分类,列车运行阻力,按作用范围,可分为总阻力和单位阻力。 (1)总阻力:作用在机车、车辆或列车上全部重量上的阻力。W kN (2)单位阻力:平均到机车、车辆或列车每kN重力上的阻力。w N/kN,单位阻力,机车单位阻力 (NkN)车辆单位阻力 (NkN),本章主要
2、内容,列车阻力的产生及影响因素 基本阻力 附加阻力 加算坡道 阻力的计算方法,1 基本阻力,概念: 列车在空旷地段沿平直道运行时所受的阻力。 特点: 在列车运行过程中任何时候都存在。 列车在平直道上运行只有基本阻力。 用下标“0”表示。 成因: 机车、车辆各零部件之间; 机车、车辆表面与空气; 车轮与钢轨之间的摩擦与冲击。,1 基本阻力,一、基本阻力的组成 (1) 轴承阻力 (2) 滚动阻力 (3) 滑动阻力 (4) 冲击和振动阻力 (5) 空气阻力,1 基本阻力,一、基本阻力的组成 1) 轴承阻力,(1)轴承类型。滚动、滑动,影响摩擦系数的因素:,(2)润滑油的影响。 粘度降低,系数降低 (
3、3)列车运行速度。 随速度升高,系数先 下降后升高 (4)轴颈表面的单位压力:压力增大,系数降低,影响摩擦系数的因素:,摩擦系数变化曲线,基本阻力的组成(续),2) 滚动阻力,3) 滑动阻力,(1)车轮踏面与轨面各接触点的直径不相等。,3) 滑动阻力,(2)同一轮对的两个车轮直径不同。,(3)轮对组装不正确,也要引起车轮在钢轨上发生纵向和横向滑动。,3) 滑动阻力,(4)列车的蛇行运动引起轮轨间产生摩擦阻力。,3) 滑动阻力,基本阻力的组成(续),4)冲击和振动阻力 5)空气阻力 空气阻力由列车速度、列车外形和截面积等因素决定。 Wa = Cxv2/2Cx 空气阻力系数;列车最大截面积;空气密
4、度;v 列车的相对速度。,空气阻力系数与物体形状的关系图,Cx = 1,Cx = 1/41/5,Cx = 1/20,总阻力的构成,总阻力的构成,二、列车运行中基本阻力的计算,单位基本阻力的计算公式:为列车运行速度的二次三项式。 w0A+Bv+Cv2 (N/kN) A、B、C为试验测定的常数。 v km/h,1) 机车单位基本阻力公式,(1)电力机车 SSl、SS3、SS4型w0 =2.25+0.0190v+0.000320v2 SS7型 w0 =1.40+0.0038v+0.000348v2 SS8型 w0 =1.02+0.0035v+0.000426v2 6K型 w0 =3.25+0.009
5、2v+0.000308v2 8G型 w0 =2.55+0.0083v+0.000212v2,(2)内燃机车,DF型: w0 = 2.93+0.0070v+0.000271v2 DF8型: w0 = 2.40+0.0022v+0.000391v2 ND5型: w0 = 1.31+0.0167v+0.000391v2 ND2型: w0 = 2.98+0.0202v+0.000033v2,2) 货车单位基本阻力的计算公式,滚动轴承重货车 w0“ 0.92+0.0048v+0.000125v2 滑动轴承重货车 w0“ 1.07+0.0011v+0.000 236v2 油罐重车专列 w0“ 0.53+0
6、.0121v+0.000 080v2 空货车(不分类型) w0“ 2.23+0.005 3v+0.000 675v2,2)货车单位基本阻力的计算公式,空重混编的货车按重量加权平均的方法计算单位基本阻力。 公式:,3) 客车单位基本阻力的计算公式,客车不分空车、重车,也没有滚承、滑承之分。 公式如下: 21,22型客车 w0“ 1.66+0.0075v+0.000 155v2 25B、25G型客车:w0“ 1.82+0.0100v+0.000 145v2 快速单层客车w0“ 1.61+0.0040v+0.000187v2 快速双层客车w0“ 1.24+0.0035v+0.000157v2,4)国
7、内动车组单位基本阻力计算公式,先锋号电动车组:中原之星电动车组:中华之星高速电动车组:,空气阻力;v 列车速度;空气密度;A 列车横截面面积;头车压力阻力系数;列车侧面气动摩擦系数d 列车动力直径;l 列车长度。,日本新干线高速列车的空气阻力,需要注意以下问题:,(1)基本阻力的试验都是在运行速度不小于10km/h、外温不低于-10、风速一般不大于5m/s的条件下进行的。 (2)低速运行时列车阻力变化比较复杂,所以当v10km/h时,计算基本阻力,规定按v=10km/h计算。 (3)装载轻浮货物的车辆,凡不足标记载重50的可按空车,达到标记载重50及其以上的可按重车计算其单位基本阻力。 (4)
8、对于高速列车及无缝长钢轨的线路,阻力公式应相应改变。,三、机车、车辆起动单位基本阻力,1) 起动基本阻力的形成原因 (1)停留时,轴颈与轴承间的油量减少,摩擦系数增大,阻力增大; (2)列车起动时滚动阻力增大; (3)轴箱温度降低,润滑油粘度增大; (4)加速阻力的存在:克服惯性。,三、机车、车辆起动单位基本阻力(续),2) 起动单位基本阻力的计算: (1)机车起动单位基本阻力wq,电力和内燃机车wq值均取5N/kN。 (2)车辆起动单位基本阻力wq:滑动轴承货车:wq= 3+0.4iq (NkN)式中 iq起动地点的加算坡度千分数。 当计算结果wq 5NkN时,应按wq=5NkN取值。 滚动
9、轴承货车取3.5NkN。 滑动轴承货车和滚动轴承货车取值不同?,2 附加阻力,组成: 坡道附加阻力wi 曲线附加阻力wr 隧道附加阻力ws,一、坡道附加阻力wi,列车在坡道上运行时,除基本阻力外,还受到重力沿 轨道方向的分力的影响,这个分力就是坡道附加阻力。通常,线路坡道的坡度以坡段终点对起点的高度差与 两点间水平距离的比值千分率计算,以i表示,规定取 至二位小数。 则坡度的千分数为:i=(BC/AC)1000=1000tan 利用相似三角形原理可求得坡道附加单位阻力 wi=1000sin,由于铁路线路坡段得角很小。所以可以认为sintan 因此 wi=1000sin1000tani,即机车、
10、车辆的坡道附加单位 阻力wi,在数值上等于该坡道 的坡度千分数i。 注:坡度千分数即为单位坡道阻力 坡道阻力分正负。上坡为正;下坡为负例如:i=6,则 wi=6N/KN;i=-6,则wi=-6N/KN.,二、曲线附加阻力,1) 产生的原因: (1) 由于离心力和外轨超高,车轮沿钢轨的横向滑动及轮缘挤压钢轨的摩擦加剧。 (2) 曲线内外钢轨半径不等,使车轮沿钢轨的纵向滑动增加。 (3) 车体不断转动,转向架内部的摩擦加剧。,2)试验公式 A 试验常数,其值在450800之间。我国取为600; R 曲线半径; 如果已知曲线的中心角及弧长(即曲线长度)Lr则中心角1度的弧长为:(Lr/)=(2R /
11、360)R360Lr/257.3( Lr/) 带入前式得:wr=600/R=10.5/ Lr (N/kN),注:以上公式只限于列车长度Lc Lr的情况 若Lc Lr,可根据阻力机械功相等的原则计算,则有,三、隧道附加空气阻力,1) 隧道内有限制坡道时 ws Ls v2l07 (N/kN) 2)隧道内无限制坡道时 ws 0.00013Ls (N/kN),四、其他附加阻力,因气候条件引起的阻力 大风 严寒,五、加算附加阻力,定义:用单位加算附加阻力 wj 表示因线路条件产生的单位附加阻力之和,即: wj = wi + wr + ws (N/kN) 加算坡道的坡度千分数为:ij =i + wr +
12、ws 即,六、计算加算附加阻力注意的问题,1)假设列车为质点时:加算到坡道 A 当曲线长(隧道)坡长 B 曲线长(隧道) 坡长通用式: 或,2)设列车为质量带时:加算到列车 A 当曲线长(坡道、隧道)列车长B 曲线长(坡道、隧道) 列车长Lc列车长 通用式:,六、计算加算附加阻力注意的问题,(六)举例说明有一列车长1500米,在坡度为6的下坡运行,坡内有一 半径为500米,曲线长600米的曲线上运行,求其附加加算阻 力。 解:因为其中 i=-6;ws=0.00013Ls=0.000130=0 所以 wj=ijiwr十ws=-6+0.48+0=-5.52(N/kN),3 列车运行阻力计算,1)
13、列车运行总阻力 (kN) (2-1) 2) 列车运行单位阻力 (N/kN) (2-2),3) 列车起动总阻力 (kN) (2-3)对电力、内燃机车牵引的滚动轴承货车: (kN) (2-4),例题,SS3型电力机车牵引G=4000t滚动轴承重货物列车,求在6上坡道起动时的总阻力。以及在该坡道上以70km/h的速度牵引运行时,列车基本阻力、单位基本阻力、总阻力和单位总阻力为多少?,解:(1) 已知G=4000t,iq=6,查表l一2得P=138t,代入(2-4)式得wq=138(5+6)+4000(3.5+6)9.8110-3=387.7kN (2) 已知G=4000 t,P=138t,查表得w0
14、=5.15NkN, w0 =1.87NkN,分别 代入(21)或(2 2)式得W0=(1385.15+40001.87)9.81 10-3 =80.4kN,将上述有关数据代入(2-1)得列车总阻力W=(138(5.15+6)+4000(1.87+6)9.8110-3=323.9kN 代入(2-2)得列车单位总阻力w=1.97+6=7.97N/KN,小结,列车阻力的产生及影响因素 基本阻力 附加阻力 加算坡道 阻力的计算方法,作业,SS1型电力机车一台,车辆编组情况为:标记载重50t的45辆(自重20t ,5辆空车),标记载重30t的20辆(自重15t ,10辆空车),车辆全部为滚动轴承,中磷闸瓦,计算列车在20的长大上坡道上以计算速度运行时的列车总阻力。,