1、51 异步电机的基本类型和基本结构基本类型：单相鼠笼式异步电机；三相鼠笼式异步电机；三相绕线式异步电机异步电机主要结构包括：静止的定子，旋转的转子，气隙。基本类型中就是指转子的结构形式。1定子-定子铁心、定子三相或单相绕组、机座2转子-转子铁心、转子绕线或鼠笼绕组、轴3气隙-0.2mm1.5mm因为磁势大部分都消耗在气隙上，气隙小则电机的空载磁化电流就小，功率因数高。考虑到机械的原因，气隙又不能太小。部件名称作用 材料 结构定子铁心形成磁路 0.5mm 硅钢片叠制。直径大于 1 米的铁心用扇形片拼成半闭口槽（小型电机）、半开口槽（低压中型）、开口槽（大型）定子绕组电路部分，感应电势圆铜线或扁铜
2、线 导线线径小于 1.53mm，散下线；成形线圈（大电机）机座 机械支撑 中小型电机铸铁；大型用钢板焊接转子铁心磁路的一部分0.5mm 硅钢片叠制。 中小型电机转子铁心直接叠装在轴上；大电机则用转子支架转子绕组感应电势、流过电流产生转矩中小型电机用铸铝转子鼠笼结构；绕线电机用铜导线绕线转子要利用滑环和电刷气隙 磁场耦合52 异步电机的基本工作原理1电动机状态 （ 0 n1 , sn1)转速旋转。(2) 转子导体运动（相对磁场，磁场转速慢）切割磁力线，产生感应电动势，进而产生电流。电流与气隙磁场的相互作用产生与转子转向相反的制动转矩。(3) 电机从轴上吸收机械功率，经过气隙耦合再向电网输出电功率
3、。3电磁制动状态 ( n1)转子逆着磁场方向旋转，此时电机既从电网吸收电功率又从轴上吸收机械功率，它们都消耗在电机内部变成损耗。53 异步电动机的额定值额定功率：电机轴上输出的机械功率 W , kW额定电压：定子绕组线电压 V额定电流：定子绕组线电流 A额定频率：电网频率即工频 50HZ额定转速：额定工况下的转子转速 r/min另外有：额定运行时的效率 和额定运行时的功率因数 关系式： 定子三相绕组 Y 接时 ；定子绕组 接时 54 转子静止时的异步电机5.4.1 转子绕组开路定子三相绕组中依次通入三相电流 （对称，互差 1200, p216 Fig.5.9）。产生气隙旋转磁势，转向由电流相序
4、决定。前面学习了单相绕组产生的磁势位于相绕组轴线上，所以通入的电流有 A，B ，C 顺序时，磁势将由A 相绕组轴线到 B 相绕组轴线再到 C 相绕组轴线。转速为同步速度 n1,基波磁势幅值为：，其产生磁通为 。该磁通与定子某相绕组交链产生感应电动势为：感应电动势滞后磁通 90 度电角度。相电压平衡方程式 Z1=R1+jX1 定子相绕组漏阻抗，包括绕组电阻和漏电抗，是常数。由于感应电动机磁场是由定子绕组电流建立的，仿照变压器由励磁参数表示励磁（感应）电势，有： 整理得 如果转子绕组每相串联匝数 N2，基波绕组系数 kN2，感应电动势频率f2=sf1=f1，主磁通 在转子绕组中产生的相电动势有效值
5、为： 电动势变比： 542 转子绕组短路转子仍然静止不动，但是转子绕组被短路。当产生感应电动势后就会产生电流。分别由定转子绕组产生的磁势 F1,F2 转速相同、转向相同、极对数相同（必须），说明它们在空间相对静止。二者合成磁势为 F0，它在气隙中产生的合成旋转磁场 Bm。F 0，B m， F1 转速相同、转向相同、极对数相同。543 电动势平衡方程式（图 5.11 p219）544 磁动势平衡方程式该合成磁势产生气隙旋转磁场 Bm。与变压器中的分析结论相类似，如果不考虑铁心中的磁滞和涡流损耗，F 0 与Bm 在空间上同相位。而实际上，在交流磁场中，铁心中总存在磁滞和涡流损耗，Bm 总是在空间上
6、滞后 F0 一个铁耗角。电流变比 上式说明，定子电流产生的磁势一部分用于建立磁场 F0 一部分用来平衡转子磁势（对应负载磁势）。用电流表示的磁势平衡方程式有： 545 转子绕组的折算等效绕组：用一个与定子绕组匝数、相数、绕组系数相同的绕组代替实际的转子绕组。折算条件：1）磁势平衡关系不变 ；2）能量传递关系不变物理量包括： 折算前 折算后 过程推导：1）折算前后转子磁势保持不变，有=- 2）由于磁势平衡关系不变，主磁通不变，感应电动势不变（转子静止）因此 3）能量传递关系不变有同样 转子静止时异步电动机平衡方程式：55 转子旋转时的异步电机及其等效电路551 转子绕组的电动势和电流转子转动时，
7、三个速度及其关系有：转子（机械）转速 n，气隙磁场转速 n1，气隙磁场与转子相对转速 n2（它决定了转子绕组感应电动势及电流的变化频率）。s 在(0.010.04)范围 f1=50 HZ 时 f2 在(0.52)H Z当转子旋转时，转子感应电动势和电流变化频率为 f2，所有与频率有关的物理量都发生变化。转子绕组每相电动势552 定、转子磁动势仍然相对静止结论：不论 s 和 n 怎样变化，从定子坐标系看，转子旋转磁势与定子旋转磁势角频率相同、极对数相同、转速相同、转向相同。就是说定转子磁势在气隙中相对静止。因为：站在定子坐标系上看，定子磁势旋转速度为气隙磁场同步转速 n1，气隙磁场与转子相对转速
8、 n2, 转子转速 n，所以站在定子坐标系上看转子磁势转速为 n2+n=n1，所以定转子磁势在气隙中相对静止。例题 p223553 频率折算进行频率折算的目的是用一个等效的静止的转子来代替原来旋转的转子。条件是磁势平衡、功率守恒。根据（参考图 5.13a） （频率为 f2）=经过变换得：（频率为 f1）= 经过数学的简单变换，得出结论是：用一个静止的转子来代替原来旋转的转子时，与频率有关得物理量乘以 s（感应电动势和电抗），电阻要除以 s。画出等效电路图 5.13b，可知静止的转子回路中串入了一个附加电阻 。554 等效电路从转子静止到考虑转子旋转时的异步电动机平衡方程组如下：转子静止 转子旋
9、转 变压器方程组555 相量图异步电动机运行于电动机状态，其相量图与变压器带有电阻性负载时的相量图相同。已知参数包括：U 1, I1, cos 1, s, R1, R2, X1 , X2 , ke, ki .。异步电动机对电网来说是一个感性负载，感性负载 滞后电压 U1 的角度为 。方法一1）以磁通 m为参考相量2）感应电动势 滞后磁通 90 度， 则超前 90 度3）励磁电流 超前 一个铁耗角 Fe 根据 得出 4）根据 及求出 5）由 变换得 6）根据 得出 U1(这个值是已知的) 以及 方法二如果已知具体的 U1, I1, cos 1,值，则可以 U1 为参考相量,依次为 I1, E1,
10、 ,I2, I056 异步电机等效电路的简化T 型等效电路（计算机用） 型等效电路（工程用）：为了简化计算，也希望像变压器那样将励磁支路前移，不同的是变压器励磁阻抗非常大，励磁电流和原边漏阻抗很小。而异步电动机则不然，需要引入工程校正系数。简化等效电路：（手工计算用）对于容量较大（超过 100kW）的电机， ，可以利用简化电路。和变压器一样，基本方程式、相量图、等效电路是描述电机内部电磁关系的三种不同方式，但它们本质上是一致的。定量分析用等效电路；讨论物理量间的关系用相量图；理论分析用方程式。例题：5.2 5.357 异步电机的参数测定571 空载试验空载试验时，外施电压，测量空载电流、损耗及
11、转速。计算励磁电阻、励磁电抗；分离铁耗和机械耗。原理： 其中，机械损耗与电压无关，仅决定于电动机转速，而 。画出 曲线，延长交纵轴（ U1=0），便将机械损耗和铁耗分离开了。参数求法：设电压（为额定相值）、电流为相值，功率为三相和值。572 短路试验短路试验时，让转子静止不动，定子外加三相低电压，测量电流、损耗。计算短路阻抗、转子电阻、定转子漏抗。参数求法：设电流（为额定相值）、电压为相值，功率为三相和值。根据短路时的等效电路图 5.21，假设 ，忽略 整理：将 代入上式得：对于大中型感应电动机，可以简化为： 式中，R 1 可以用电桥测量；R k , Xk 短路试验测量；X 0 空载试验测量。
12、59 异步电动机的功率、转矩平衡方程式1）功率平衡方程式（1） 从等效电路中可以看出，电网输入电功率 P1，一部分消耗在定子电阻R1，另一部分在 Rm 上。余下的功率便是通过气隙旋转磁场，利用电磁感应作用传递到转子上的电磁功率 Pem。（2） 再看转子回路，电磁功率除了部分消耗于转子铜耗外 pcu2，剩下的就是总机械功率 Pmec。（3） 产生有效的机械功率以后，电机就会转动起来，自然产生机械摩擦损耗及附加损耗。2）功率流程图 3）功率平衡关系其中，可见，1）转子回路中， 的损耗代表转子铜耗；的损耗代表总机械功率；的损耗代表电磁功率2）从式 可以说明 s 大，转子铜耗大，电机效率受影响。4）电
13、机产生的机械功率除以转子机械角速度 得到相应的转矩。作用在转子上的三个转矩 Tem、 T0、T 2Tem：由转子电流和气隙主磁通相互作用引起的电磁力所产生-电磁拖动转矩。T0：由电机的机械损耗和附加损耗引起的-空载制动转矩。T2：负载反作用于转子的力矩- 负载制动转矩。关系：推导 式中，（1）电磁转矩等于电磁功率除以同步角速度，也等于总机械功率除以机械角速度（2）稳态时，电磁转矩与负载制动转矩和空载制动转矩平衡。例题 5.4(p236)510 电磁转矩三种表达式5.10.1 物理表达式物理表达式描述了电磁转矩与磁通、转子有功电流的关系，即 因为：式中，称为异步电动机转矩常数5102 参数表达式
14、参数表达式描述了电磁转矩与参数的的关系，即 因为：所以 得上式讨论 曲线（1）电源电压、频率一定时，认为参数不变，电磁转矩只与转差率有关，曲线如右图示。（5.26Fig）(2) s=1 起动时，电抗起主要作用，R 2/s 相对较小。（3）s 接近零时，R 2/s 相对较大起主要作用 .(4) s 等于零时，到同步速 n=n1 时,T em=01 最大电磁转矩令得：正号为电动机，负号为发电机通常，电阻值远远小于电抗值，上式简化为：讨论：（1）频率一定时，最大转矩与电源电压平方成正比。（2）最大转矩与转子电阻无关，但出现最大电磁转矩时得转差率 s与 成比例。利用这个特点，可以在转子绕组（绕线式）中
15、串电阻改变转差率（速度）。(3) 频率一定，最大转矩与漏抗成反比。（4）电机过载能力 kM=1.6 2.5 范围，它是电机的重要性能指标之一。2 起动转矩令 s=1 得 对于绕线式电机，转子回路可以串电阻，使电机起动时获得最大转矩，起动转矩倍数 （1.0 2.0 ）3. 异步电动机性能指标包括：经济指标：效率、功率因数技术指标：最大转矩倍数(1.62.5) 、起动转矩倍数（1.02.0）、起动电流倍数（47 ）5.10.3 实用表达式该表达式常用于电力拖动系统设计，根据电机已知数据获得实用表达式：例题 5.5511 异步电动机的工作特性工作特性指：额定电压和额定频率下， 的关系。它可以由电机参
16、数计算出来也可以试验测试出来。1转差率特性 空载时，P 2=0, I20, 0 , , s0, nn 1负载时，负载电流增加，所以 一般 s(0.01 0.05) n=(1-s)n1=(0.99 0.95 ) n1, n=f(p2)是一条下降曲线。2效率特性 空载时，P 2=0, =0负载时，负载小，损耗增加缓慢，效率快速上升，直到不变损耗=可变损耗，效率达到最大。，负载继续增加，两个铜耗增加很快，使效率下降。异步电动机效率 70%，效率通常在（1/4 3/4 ）P N 时达到最大。3功率因数特性 空载时，定子电流基本上是励磁电流，它是无功电流，所以空载功率因数非常低，小于 0.2。负载时，随着输出功率增加，定子电流有功分量加大，在额定负载左右达到最大值。超过额定负载后，转差变大，4转矩特性 因为转速变化很小。5定子电流特性 空载时，P 2=0, I20, 负载时，负载电流增加， 定子电流增加
