1、1.USBCAN(CANalyst-II 分析仪) 产 品说明书 USB-CAN （CANalyst-II 分析仪） 产品说明书 说明书版 本：V2.00 更新日期 ：2015.10.01 1.USBCAN(CANalyst-II 分析仪) 产 品说明书 目录 第一章 产 品简介 . 1 1.1 概述 1 1.2 性能 与技术 指标 1 1.3 典型 应用 2 1.4 产品 销售清 单 3 1.5 技术 支持与 服务 3 1.6 产品 选型 3 第二章 外 形与接 口描述 . 4 2.1 外观 与接口 4 2.2 信号 定义 5 2.3 出厂 配置 6 3.3 软件 操作与 功能介 绍 . 7
2、 3.4 自发 自收测 试 . 9 3.5 多个USB-CAN 设备 同 时使用 . 10 I 珠海创芯光电科技有限公司 技术支持邮箱： 1.USBCAN(CANalyst-II 分析仪) 产 品说明书 第一章 产品 简介 1.1 概述 USBCAN-2(A/C)总线 适配器 是 带有USB2.0 接口 和2 路CAN接 口的CAN 总线 适配器 。 CANalyst-II 分析仪是 带有USB2.0 接口 和2 路CAN 接口 的CAN分 析仪 ， 具备CAN 总线 协议 分析功 能， 支持SAE J1939 、DeviceNet 、CANopen 、iCAN 以 及自 定义 高层 协议分
3、析 功能 ， 兼容周立 功的CANPro软件。 USBCAN 总线适 配器/CANalyst-II 分析仪可以被 作为 一个标 准的CAN节 点 ，是 CAN 总线 产品开 发、 CAN 总 线设 备 测试、 数据 分析 的强 大工 具。 采 用该 接口 适配 器， PC 可以 通过USB 接口连 接一 个标 准CAN网 络，应 用于 构建 现场 总线 测试实 验室 、工 业控 制、 智能楼 宇、 汽 车电子 等领 域中 ，进 行数 据处理 、 数据 采集 、数 据 通讯 。同 时，USBCAN/CANalyst-II 分析 仪具有 体积 小、 方便 安装 等特点 ，也 是便 携式 系统 用户
4、的 最佳 选择 。 USBCAN-2A 接 口 适配 器设备 ，CAN总线 未 隔离 ，由USB 直接 供电 。 USBCAN-2C 接 口 适配 器设备 ，CAN总 线电 路采 用独立 的 隔离DC-DC 电源 模块、 高 速磁 藕隔离 模块 进 行电 气 隔离 ， 使该 接口 适配 器具 有很 强的抗 干扰 能力 ， 大 大提 高了系 统在 恶劣 环境中 使用 的可 靠性 。（USB 与CAN 之间 隔离 ，CAN1 与CAN2之 间未隔 离） CANalyst-II 分析仪，USB 、CAN1、CAN2 三端 之间 完全 隔离。 产品可 以利 用厂 家提 供的USB_CAN TOOL 工
5、具软 件，直 接进 行CAN 总线 的配置 ， 发送 和接收 。 用户 也可 以参 考提供 的DLL 动态 连接 库， C+Builder 、 C# 、 VC 、 VB 、 VB.NET 、 Delphi 、 LABVIEW 、LabWindows/CVI 、Matlab例程 编写 自己的 应 用程 序， 方便 的开 发出CAN 系 统应 用软件 产品 。 利用USBCAN / CANalyst-II 分析仪进行 二次 开发 时， 您完全 不需 要了 解复 杂的USB 接 口通讯 协议 。 1.2 性 能 与技 术指标 USB 与CAN 总 线的 协议 转换； USBCAN-2(A/C) 、C
6、ANalyst-II 分析仪配备2 个通道CAN接口 ； USB 接口 支持USB3.0 、USB2.0 ，兼 容USB1.1 和OTG规范 ； 支持CAN2.0A 和CAN2.0B协议 ，支 持标 准帧 和扩 展帧 ； 支持 双向 传输 ，CAN发送 、CAN接 收； 1 珠海创芯光电科技有限公司 技术支持邮箱： 1.USBCAN(CANalyst-II 分析仪) 产 品说明书 支持 数据 帧、 远程 帧格 式； CAN 控制 器波 特率 在10Kbps-1Mbps 之间 可选 ，可 以 软件配 置； USBCAN-2A ：CAN总 线接口 未 隔离 ； USBCAN-2C ：CAN 总线接
7、 口 采用 高速 磁藕 隔离 、 隔离DC-DC 电源 ；USB 与CAN 之 间隔 离，CAN1与CAN2 之间 未隔 离； CANalyst-II 分析仪： CAN 总 线接 口采 用高 速磁 藕 隔离、 隔离DC-DC 电源 ； USB 、 CAN1 、 CAN2三端 之间 完全 隔离 ； 最大 流量:接收8500 帧/s/ 通道以 上，发 送8500 帧/s/ 通道以上 ，且两通 道可以 同时独立 运行, 互不 影响 ； 内部CAN 发送 缓 冲区 容量： 20 帧/ 通道( 发送 失败 时 自动重 发) ， CAN 接收 缓冲 区容量 ： 2000帧/通道 ； USB 总线 直接 供
8、电 ，无 需外部 电源 ； USBCAN-2A 系列 产品 ， 未隔离 ； USBCAN-2C 系列 产品 ， 隔离模 块绝 缘电 压：2500V ； CANalyst-II 分析仪， 隔离 模 块绝 缘电 压：2500V ； 工作 温度 ：-2085 ； 外壳 尺寸 ：USBCAN-2(A/C) ：70*45*24mm ；CANalyst-II 分析仪：93*69.7*24.3mm ； 产品 兼容 性： 函数 库兼容 周 立功USBCAN 接口 适配 器 。 1.3 典型应 用 通过PC或笔 记本 的USB 接口 实 现对CAN总线 网络 的 发送和 接收 ； 快速CAN 网络 数据 采集
9、、 数据分 析； CAN 总线-USB 网关 ； USB接 口转CAN 网络 接口 ； 延长CAN 总线 的网 络通讯 长 度； 工 业现场 CAN 网络 数据监 控 。 2 珠海创芯光电科技有限公司 技术支持邮箱： 1.USBCAN(CANalyst-II 分析仪) 产 品说明书 1.4 产品销 售清 单 序号 名称 数量 单位 备注 1 适配器主机 1 台 USBCAN/CANalyst-II 2 随机光盘 1 张 内含： 说明书、USB 驱 动、 二次开发 库文件、二次开发示例程序源代码、 USB_CAN TOOL 测试软 件及源代码、 波特率侦测工具等 3 USB 数据线 1 条 赠送
10、 4 备用接线端子 1 只 赠送 5 3 寸螺丝刀 1 支 赠送 1.5 技 术 支持 与服务 货到15 日 内无 条件 退换 ，5 年免费 维修 、终身 维修 与升 级 服务 。 技术支 持及 购买 信息 请查 阅 Email: 技术支 持QQ ：1877977019 1.6 产品选 型 型号 CAN 通道数 隔离电压 等级（2500V） 透明传输 中继功能 高层协议 分析功能 USBCAN-2A 2 未隔离 不支持 不支持 USBCAN-2C( 至尊版) 2 工业级隔离 支持 不支持 CANalyst-II 分析仪(至 尊版) 2 工业级隔离 支持 支持 说明： 1 、 所有 型号 都支
11、 持： 厂 家提 供的 USB-CAN Tool(提供原 代 码) 、 周 立功 ZLG CANTest 、吉 阳光 电 CANTools 最新 版软 件。 2 、 CANalyst-II 分析仪： 支持 ZLG CANPro 协议 分析 平台最 新版 软件 ， 支 持高 层协议 解析 功 能。 3 、USBCAN-2C/CANalyst-II 分析仪： 支持 CAN 中继 功能、 透明 传输 功能 。 注： 关于 CAN 中继 功能 、 透 明 传输 功能， 请查 看 7. 插件 3 ： 中继 、 透明 传输 功 能与中 继软 件使用 说明(仅至 尊版 支持).pdf 说 明文 档。 3 珠
12、海创芯光电科技有限公司 技术支持邮箱： 1.USBCAN(CANalyst-II 分析仪) 产 品说明书 第二章 外形 与接口描述 2.1 外观与 接口 USBCAN/CANalyst-II 分析 仪接 口适 配器 共有 两 组对 外接口 。一 个标 准的USB 接口； 一 个8pin （CANalyst-II 分析仪为6pin） 的接 线柱 端子 ，提供CAN 总线 接口 。 红色（CANalyst-II 分析仪 为红色 高亮 ）LED-PWR灯指 示 电源 ； 翠绿色 （CANalyst-II 分析仪为蓝 色）LED-CAN1灯 指示CAN1 接 口状 态。 每当接 收 或发 送CAN1总
13、线 数据 时， 红 色LED-CAN1 灯会 闪烁 。（USB-CAN 总 线适 配器 插入USB接口时 ，系 统自检 ，LED-CAN1 灯闪烁1次 。） 蓝色（CANalyst-II 分析仪 为红色 超亮 ）LED-CAN2 灯指示CAN2接口 状态 。每当 接 收或 发送CAN2 总线 数据 时， 红 色LED-CAN2灯会 闪烁 。（USB-CAN 总 线适 配器 插入USB接口 时， 系统自 检，LED-CAN2灯 闪烁1 次。 ） 具体如 下图 所示 ： 图 1 USBCAN 系 列产 品外形 图( 具 体以 实物 为准) 4 珠海创芯光电科技有限公司 技术支持邮箱： 1.USBC
14、AN(CANalyst-II 分析仪) 产 品说明书 图 2 CANalyst-II 分析仪外 形图( 具 体以 实物 为准) 2.2 信号定 义 USBCAN 系列 产品 名称 描述 R+ 终端电 阻R+ 。用导 线短 接R+ 与R- 则 内部120 欧电 阻会 被接入 总线 R- 终端电 阻R- 。 CANH CAN总线H信号 。 CANL CAN总线L信号 。 PWR 电源指 示灯 。 CAN1 CAN1通道 指示 灯。 CAN2 CAN2通道 指示 灯。 5 珠海创芯光电科技有限公司 技术支持邮箱： 1.USBCAN(CANalyst-II 分析仪) 产 品说明书 CANalyst-I
15、I 分析 仪产 品 名称 描述 R1 终端电 阻R1 。 向下 拨到ON 状态， 则内 部120 欧电 阻会被 接 入总 线 R2 终端电 阻R2 。与R1并 联， 作用相 同。 每 通道 内置 两个 电 阻。 H CAN总线H信号 。 S 屏蔽线 接口 ， 若通 信线 为屏蔽 线 可接 屏蔽 层， 否则 可接地 或 不接 。 L CAN总线L信号 。 PWR 电源指 示灯 SYS 系统状 态指 示， 正常 情况 为常 灭状 态。 总线 出现 错误 时 ，常亮。 CAN1 CAN1通道 指示 灯 CAN2 CAN2通道 指示 灯 工作方 式： CAN发 送： 适配 器接 收到从PC 机的USB
16、接 口发 过来的 数 据包 ，则 立即 将其 解析 并保 存 在T-Buffer缓冲 区 ， 适 配器不断地 读T-Buffer 缓冲区 ， 组成一 个CAN消 息帧 ，发送 到CAN总 线接口 。 CAN接 收： 适配 器接 收到CAN 网络 的数 据， 则保 存在R-Buffer 缓冲 区。 当上 位机 软件请 求查询 接收 时， 适配 器将 缓冲区 数据 发送 到USB 接口。 2.3 出厂配 置 1）软件 默认 的CAN 总线 波 特率：1Mbps ； 2）软件 默认 的验 收屏 蔽寄存 器 为0xFFFFFFFF ，表示不滤波 ，可 以接 收任 意ID 的CAN 消息。 3） 可选
17、择设 置终 端电 阻： 用导线 将R+ 和R- 短接 （CANalyst-II 分析仪则拨下 对应 开关） ， 即为使 用内 部的 终端 电阻120 欧。 注：正常 的总线 上必 须保 证有两 个120 欧终 端电 阻，否 则 会影 响CAN 总线 正常工 作 。 适配器 的每 个CAN通 道均为 上 述参 数。 6 珠海创芯光电科技有限公司 技术支持邮箱： 1.USBCAN(CANalyst-II 分析仪) 产 品说明书 如 果需要 终端电阻 ，USBCAN 请将R+ 与R- 用 导线短接 ，CANalyst-II分析仪 请将 拨码开 关拨到ON位 置。 通过USB 连接 线将 本设 备与P
18、C 的USB 接口 相连 ； 运行工 具软 件USB-CAN Tool.exe测试 程序 ，如 下图4 所示。 3.3 软 件操 作与 功能 介绍 1、选择 型号 USB_CAN-2(A/C) 或CANalyst-II 分析仪，菜单“设备 型号”-USB-CAN2.0 ， 勾选 （ 系 统默认 ）。 2、设备 打开/ 关闭 打开菜单 “设 备操 作”- “启动 设备 ”， 来启 动适 配器的 指定 通道 ，USB-CAN Tool 中 强制启 动设 备的 所有 通道 。 打开 菜单“设备 操作”- “关 闭设备”， 将关闭正在运 行的USB-CAN 适配器中的 所有 通道。 3、CAN 参数
19、配置 7 珠海创芯光电科技有限公司 技术支持邮箱： 1.USBCAN(CANalyst-II 分析仪) 产 品说明书 打开菜 单“ 设备 操作”- “启动 设备”， 会 弹出 “ 参数确 认” 对话 框。 在对话 框 中配 置 波特率 、 滤 波设 置、 工作 模式。 一般 情况 下， 只需 通过下 拉列 表选 择相 应的 波特率 ， 其 它参 数采用 默认 即可 。两 通道 的CAN 参数 需要 分别 配置。 注： 最好先设置好CAN 参 数， 再将USB-CAN 设备接入总线 。 关于参数 设置的 详尽说明 请参照4.USB-CAN Tool 调试软件安装与使用 说明 书.pdf 。 4、
20、CAN 通道 选择 USB-CAN-2(A/C)有两 个CAN 通道 ，索 引号 分别 为0 、1（即CAN 通道1和CAN通道2） 。 设置CAN参 数的 时候 ，请选 择 通道 号。 5、CAN波 特率 设置 修改成 用户需 要的 值。如 果与外 部设备 通信 ，则必 须和外 部CAN 设 备的 波特率 设 置成 一致。 6、设置 报文 滤波 器 用户可通过设置 滤波方式和报文验收滤波 器（ACR ）与报文屏蔽滤 波器（AMR ）的 值 来筛选 收到 的CAN消 息。 7、工作 模式 设置 正常工 作模 式、 仅监听 模式 、自 测 （环 回） 模式 。 正常工 作模 式：CAN 模块会
21、出 现在CAN总 线上 ，可以 发 送和 接收CAN报 文。 仅 监听 模式：模块 会出现 在CAN 总线 上，但 处于 被 动状态 。它会 接收 报文， 但不会 发 送报文 ，也 不会 应答 信号 。该 模式 可用 作总 线监 视器 ， 因为 不会 影响CAN总线 数 据通 信。 自 测（ 环回） 模式 ： 用于 适配器 进行自 测试 ，让CAN 模块 接收 它自己 的报 文 。在该 模 式下，CAN 模块 发送 路径 在内部 与接 收路 径相连 接 。该模 式下 会提 供“ 假” 应答， 从而 不 需要另一个节点来提 供应答位。CAN 报文不会实际发送到CAN 总线上。适配器发出的CAN
22、信息将能 被适 配器 接收 回来 。 （我 司产 品都 是双 通道， 可直接 进行 两通 道间 的数 据收发 测试 。 ） 8、发送CAN 消息 发送数 据时， 需要 选择 扩 展帧/ 标 准帧， 远程 帧/数 据帧 ， 帧ID ， 数据 长度 ， 数据等 信 息。 在CAN 测试软 件中ID 编辑框 和数 据编 辑框的 内容 请输 入16 进制 格式的 值， 并且 每个 值之 间 需要有 空格 。发 送时ID 最 多取前4个值 ，数 据最 多取前8个值 。 注 ：发送和 接收数据 的时间 显示中， 该时间指 示的是 PC 显示该数 据时候的时 间，并不 代 表 发送 和接 收发生 的真 正时
23、 间， 该时 间与实 际时 间可 能存 在最 多50ms 的 误差。 该指 示仅 供 8 珠海创芯光电科技有限公司 技术支持邮箱： 1.USBCAN(CANalyst-II 分析仪) 产 品说明书 参考。 注 ：为 了保 证发 送的 数据 不丢失 ，USB-CAN 设 备具有 自 动重 发功 能， 即当USB-CAN 设备未接入CAN 总线或是 波特率与CAN 总线不匹配 时， USB-CAN 设备收不到应答信号， 那 么USB-CAN 设备会自动重发，直到数据被CAN 总线其它节点接收或USB-CAN 设备掉电重 启。每个通道 具有20帧 左右 数据缓存能 力，发送不 成功（自动重 发）时，
24、上 位机调用发送 函数将返回0 ， 表示发送失 败 ， 直到缓冲区 数据正常 发送。 发送带有 超时功能 ，4S 内未发送 成功的帧会自动清除 ，不 再重发。 9、发送 和接 收的ID 格式 直接ID 号格 式：ID 的 最低位 （Bit0）与ID 字 节的Bit0 对齐。如 果ID=2， 则直 接在ID 编辑 框填入00 00 00 02。此 格式 直 观简 便。 3.4 自发 自收 测试 每个CAN通道 都支 持自 测 功能。 测试步 骤如 下： 1）将 设备 接入PC 的USB接口 ， 运行USB-CAN Tool软件 ； 2）在软 件菜单 “设备 操作”中选择 “ 启动 设备”， 然后
25、在“参 数确 认 ”对 话框 中 将工 作模式 改成 “自 测（ 环回 ）模式 ”， 其它 参数 采用 默认值 。 3) 点击 “ 发送” 按钮 进行 发 送操作 。 看 是否 能将 发送 出去的CAN 信息 接收 回来， 这 些信 息会显 示在 数据 区。 单 通道自 发自收 测试 检测不 出CAN 收发器 的故障 ，对 于双通 道CAN 调试器 ，建 议直 接 进行CAN1 、CAN2 两通 道 间的数 据收 发测 试， 可以 完全检 测出CAN 调试 器的全 部 故障 。 USB-CAN-2(A/C) 、CANalyst-II 等具有双通道CAN 接口，可以将两个通道的CANH 、 CA
26、NL 对应连 接起 来， 进行 两通道 间的 数据 收发 测试 。 这样 测试 更全 面， 可以直 接 反应CAN 收发器 的故 障， 参照 5. 插件1 ：USB-CAN 总线 适配器 测 试.pdf说 明文 档。 提示： 如果以 上操 作不 能成 功， 请仔细 检查 步骤 是否 正确 。如果 仍然 不行 ，请 联系 咨询厂家 。 USBCAN 适配器 重启 后， 如 果 收不 到数 据， 可 以 尝试 重新 启动USB-CAN Tool 测试软 件 或恢复 出厂 设置 。 当使用 适配 器进 行外 部CAN 设备 调试 时， 请 将USBCAN 的CANH 、 CANL 与外部CAN 设
27、备相应 的CANH、CANL 连接、 其它 线可 不接 。 9 珠海创芯光电科技有限公司 技术支持邮箱： 1.USBCAN(CANalyst-II 分析仪) 产 品说明书 3.5 多个USB-CAN设备 同时 使用 USB-CAN Tool 工具 支持同 一 台计 算机 同时 连接 10 台以上 USB-CAN 总线 适配 器 ，关 于这部 分的 详细 说明 请参 照12. 附件 5： 多卡 同机 操作说 明书.pdf 。 注意： 关于更详尽的 USB-CAN Tool 工具使用方法请参照： 4.USB-CAN Tool 调试软件安 装与使用说明书.pdf 10 珠海创芯光电科技有限公司 技术支持邮箱：
