1、齿轮的接触分析实例 分析问题:一对啮合的齿轮在工作时产生接触,分析其接触的位置、面积和接触力的大小。,齿轮的接触分析实例,1. 相关系数齿顶直径:24 齿底直径:20 齿数:10 厚度:4 密度:7.8E3 弹性模量:2.06E11 摩擦系数:0.1 中心距:44,齿轮的接触分析实例,2. 建立模型 2.1 设定分析作业名和标题 (1)从菜单中选择FileChange Jobname,打开“Change Jobname”命令,修改文件名。自定义新的文件名为“gearscontact”,单击【OK】按钮,完成文件名的修改。,齿轮的接触分析实例,(2)从实用菜单中选择FileChange Dire
2、ctory,打开“Change Directory”命令,可以自定义该文件的目标文件夹,单击【确定】按钮。,齿轮的接触分析实例,(3)从实用菜单中选择FileChange Title,打开“Change Title”命令,可以自定义修改文件标题。新的文件标题为“contact analysis of two gears”,为本实例的标题名。单击【OK】按钮确定。,齿轮的接触分析实例,(4) 从实用菜单中选择PlotReplot命令,自定义的标题”contact analysis of two gears”将显示在窗口左下角。 (5)从主菜单中选择Preference命令,在对话框中选择“Str
3、uctural”复选框,单击【OK】按钮。,齿轮的接触分析实例,2. 2 定义单元类型 (1)从主菜单中选择PreprocessorElement TypeAdd/Edit/Delete,打开“Element Type”对话框,单击【Add】。 (2)在下图的列表框中选择“Solid”, “4node 182”,单击【OK】。,齿轮的接触分析实例,(3)在下图的Element Types对话框中单击【Options】弹出单元选项对话框,对PLANE182单元进行设置。设置完成后点击【OK】,然后【Close】。,齿轮的接触分析实例,2.3 定义实常数 (1)从主菜单中选择Preprocesso
4、rReal ConstantsAdd/Edit/Delete,打开如下图的“实常数”对话框,点击【Add】,设置实常数单元类型。,齿轮的接触分析实例,(2)在弹出的对话框中点击【OK】,弹出如下对话框,点击【OK】,在弹出的对话框中将厚度设置为4。设置完毕,点击【OK】。,齿轮的接触分析实例,设置完毕后, 点击【Close】关闭实常数对话框。,齿轮的接触分析实例,2.4 定义材料属性 (1)从主菜单中选择PreprocessorMaterial PropsMaterial Models,如下图所示依次双击StructuralLinearElasticIsotropic。,齿轮的接触分析实例,在
5、弹出的对话框中设置材料的弹性模量EX=2.06E11,泊松比PRXY=0.3。如下图所示。设置完毕后点击【OK】,回到材料属性对话框界面。,齿轮的接触分析实例,(2)依次双击StructuralDensity,设置材料密度为7.8E3。完毕点击【OK】退出。,齿轮的接触分析实例,(3)依次双击StructuralFriction Coefficient,打开材料摩擦系数对话框。如下图,设置摩擦系数为0.1。完毕点击【OK】,并退出材料属性设置对话框。,齿轮的接触分析实例,2.5 建立齿轮面模型 (1)将当前坐标系设置为总体柱坐标系。从实用菜单中选择WorkPlaneChange Actives
6、 CS toGlobal Cylindrical。 (2)定义一个关键点。 a.从主菜单选择PreprocessorModelingCreateKeypointsIn Active CS。 b.建立关键点1。如下图,完毕点击【OK】。,齿轮的接触分析实例,(3)定义一个点作为辅助点。 a.从主菜单选择PreprocessorModelingCreateKeypointsIn Active CS。 b.建立辅助点110。如下图,完毕点击【OK】。,齿轮的接触分析实例,(4)偏移工作平面到给定位置。 a.从实用菜单中选择WorkPlaneOffset WP toKeypoints + 。 b.在A
7、NSYS图形窗口选择110号辅助点,点击【OK】。 (5)旋转工作平面 a.从实用菜单中选择WorkPlaneOffset WP by Increments。 b.在“XY,YZ,ZX,ZXAngles”文本框中输入-50,0,0,点击【OK】.,齿轮的接触分析实例,(6)将激活的坐标系设置为工作平面坐标系: WorkPlaneChange Actives CS toWorking Plane。 (7)建立第二个关键点。 a.从主菜单选择PreprocessorModelingCreateKeypointsIn Active CS。 b.建立关键点2。如下图,完毕点击【OK】。,齿轮的接触分析
8、实例,(8)将当前坐标系设置为总体柱坐标系。从实用菜单中选择WorkPlaneChange Actives CS toGlobal Cylindrical。 (9)建立其余的辅助点。按照与(3)同样的步骤建立其余的辅助点,设置编号一次为120,130,140,150,160,其坐标依次为(16,43)、(16,46)、(16,49)、(16,52)、(16,55)。,齿轮的接触分析实例,(10)按照步骤(4),将工作平面平移到第二个辅助点。 (11)旋转工作平面。 a.从实用菜单中选择WorkPlaneOffset WP by Increments。 b.在“XY,YZ,ZX,ZX Angle
9、s”文本框中输入3,0,0,点击【OK】。 (12)将激活的坐标系设置为工作平面坐标系: WorkPlaneChange Actives CS toWorking Plane。 (13)建立第三个关键点。 a.从主菜单选择PreprocessorModelingCreateKeypointsIn Active CS。 b.建立关键点3。如下图,完毕点击【OK】。,齿轮的接触分析实例,(14)重复以上步骤,建立其余的辅助点和关键点:按照(10)-(13)步,分别把工作平面平移到编号为130,140,150,160的辅助点,然后旋转工作平面,旋转角度均为3,0,0,再讲工作平面设为当前坐标系,在工
10、作平面中分别建立编号为4,5,6,7的关键点,其坐标依次为(14.513,0)、(15.351,0)、(16.189,0)、(17.027,0)。建立完毕后的结果如下图所示:,齿轮的接触分析实例,(15)建立编号为8,9,10的关键点。 a.将当前坐标系设置为总体柱坐标系。从实用菜单中选择WorkPlaneChange Actives CS toGlobal Cylindrical。,齿轮的接触分析实例,b.从主菜单选择PreprocessorModelingCreateKeypointsIn Active CS。 c.建立关键点8。X=24,Y=9.857。完毕点击【Apply】。 d.建立
11、关键点9。X=24,Y=13。完毕点击【 Apply 】。 g.建立关键点10。X=20,Y=-5。完毕点击【OK】。 建立完毕后的结果如右图所示:,齿轮的接触分析实例,(16)在柱面坐标系中创建圆弧线。 a.从主菜单选择PreprocessorModelingCreateLinesStraight Line +。 b.分别选择关键点10和1,1和2,2和3,3和4,4和5,5和6,6和7,7和8,8和9,完毕点击【OK】。 (17)把齿轮边上的线加起来,使其成为一条线。 a.从主菜单选择PreprocessorModelingOperateBooleansAddLines。 b.在图形窗口选
12、择方才建立的齿轮边上的线,在对话框中点击【OK】。,齿轮的接触分析实例,c. ANSYS提示是否删除原来的线,选择【Delete】,点击【OK】。(18)偏移工作平面到总坐标系的原点: WorkPlaneOffset WP toGlobal Origin。 (19)将工作平面与总体坐标系对齐: WorkPlaneAlign WP withGlobal Cartesian。,齿轮的接触分析实例,(20)将工作平面旋转13。 a.从实用菜单中选择WorkPlaneOffset WP by Increments。 b.在“XY,YZ,ZX Angles”文本框中输入13,0,0,点击【OK】。 (2
13、1)将激活的坐标系设置为工作平面坐标系: WorkPlaneChange Actives CS toWorking Plane。 (22)将所有线沿着X-Z面进行镜像(在Y方向)。 a.从主菜单中选择PreprocessorModelingReflectLines。 b.在对话框中选【Pick All】。 c.在弹出的对话框选择X-Z面,在增量中输入1000单击【OK】,选择”Copied”,如下图。镜像结果。,齿轮的接触分析实例,齿轮的接触分析实例,(23)把齿顶上的两条线粘起来。 a.从主菜单选择PreprocessorModelingOperateBooleansGlueLines。 b
14、.选择齿顶上的两条线,点击【OK】。 (24)把齿顶上的两条线加起来,成为一条线。 a.从主菜单选择PreprocessorModelingOperateBooleansAddLines。 b.选择齿顶上的两条线,点击【OK】。 (25)在柱坐标系下复制线。 a.将当前坐标系设置为总体柱坐标系。从实用菜单中选择WorkPlaneChange Actives CS toGlobal Cylindrical。,齿轮的接触分析实例,b.从主菜单选择PreprocessorModelingCopyLines。 c.点击【Pick All】。 d.在弹出的提示框中按下图输入,点击【OK】。(Fit vi
15、ew),齿轮的接触分析实例,(26)把齿底上的所有线粘起来。 a.从主菜单选择PreprocessorModelingOperateBooleansGlueLines。 b.分别选择齿底上的两条线,点击【OK】。 (27)把齿顶上的两条线加起来,成为一条线。 a.从主菜单选择PreprocessorModelingOperateBooleansAddLines。 b.分别选择齿底上的两条线,点击【OK】。 c.把齿底上的所有线加起来。 (28)把所有线粘起来。 a.从主菜单选择PreprocessorModelingOperateBooleansGlueLines。,齿轮的接触分析实例,b.点
16、击【Pick All】。结果如下图:,齿轮的接触分析实例,(29)用当前定义的所有线生成一个面。 a.从主菜单选择PreprocessorModelingCreateAreasArbitraryBy Lines。 b.选取所有的线,点击【OK】,结果如下图:,齿轮的接触分析实例,(30)创建圆面。 a.从主菜单选择PreprocessorModelingCreateAreasCircleSolid Circle。 b. X=0,Y=0,Radius=8,点击【OK】。,齿轮的接触分析实例,(31)从齿轮面中减去圆面。 a.从主菜单选择PreprocessorModelingOperateBoo
17、leansSubtractAreas。 b.选择齿轮面作为布尔减的母体,单击【Apply】;选择刚才建立的圆面作为布尔减的对象,单击【OK】,如下图所示。,齿轮的接触分析实例,(32)在直角坐标系下复制面。 a.将当前坐标系设置为总直角坐标系。从实用菜单中选择WorkPlaneChange Actives CS toGlobal Cartesian 。 b.从主菜单中选择PreprocessorModelingCopyAreas。 c.点击【Pick All】,出现如下对话框,在复制数量中填2,DX=44。如下图所示:,齿轮的接触分析实例,复制所得结果如下图所示:,齿轮的接触分析实例,(33)
18、创建局部坐标系。 a.从实用菜单中选择WorkPlaneLocal Coordinate SystemsCreate Local CSAt Specified Loc+。 b.在“Global Cartesian”文本框中输入44,0,0,点击【OK】。如右上图所示。 c.在”Create Local CS At Specified Location”中第一行输入11,第二行选择“Cylindrical 1”,第三行输入44,0,0。点击【OK】。如右下图所示。,齿轮的接触分析实例,(34)将当前坐标系设置为局部坐标系。 a.从实用菜单中选择WorkPlaneChange Actives CS
19、 toSpecified Coord Sys 。 b.在文本框中输入11,如下图,点击【OK】。(35)在局部坐标系下复制面。 a.从主菜单中选择PreprocessorModelingCopyAreas。 b.选择生成的第二个面,点击【OK】。,齿轮的接触分析实例,c. ANSYS会提示复制的数量和偏移的坐标。数量为2,Y偏移量为-8.9,点击【OK】,如右上图所示:这样产生了第三个面,如右下图所示:,齿轮的接触分析实例,(36)删除第二个面。 a.从主菜单中选择PreprocessorModelingDeleteArea and Below。 b.选择第二个面。生成的结果如下图:,齿轮的接
20、触分析实例,2.6 对齿面划分网格 (1)从主菜单中选择PreprocessorMeshingMeshTool。 (2)选择“Mesh”域中的“Areas”,点击【Mesh】,如右图所示。弹出面选择对话框,要求选择要划分的面,点击【Pick All】。,齿轮的接触分析实例,c.划分网格完毕。划分结果如上图所示:,齿轮的接触分析实例,2.7 定义接触对 (1)从应用菜单中选择SelectEntities,在类型下拉列表中选“Lines”,点击【Apply】,如下左图所示。 (2)打开先选择对话框,选择一个齿轮上可能与另一个齿轮相接触的线,点击【OK】,如下右图所示。,齿轮的接触分析实例,(3)在
21、实体选择对话框中选择“Nodes”,在选择方式中选择“Attached to ”,在单选列表中选择“Lines, all”。如下图所示:(4)从实用菜单中选择SelectComo/AssemblyCreate Component,在“Component name”文本框中输入”node1”,点击【OK】,如下图所示:,齿轮的接触分析实例,(5)从实用菜单中选择SelectEverything。 (6)在实体选择对话框中在类型下拉列表中选“Lines”,选择方式选“By Num/Pick”,点击【Apply】,弹出线选择对话框,选择另一个齿轮上可能与前一个齿轮相接触的线,点击【OK】。 (7)在
22、实体选择对话框中选择“Nodes”,在选择方式中选择“Attached to ”,在单选列表中选择“Lines, all”。 (8)从实用菜单中选择SelectComo/AssemblyCreate Component,在“Component name”文本框中输入”node2”,点击【OK】。 (9)从实用菜单中选择SelectEverything。,齿轮的接触分析实例,(10)点击工具栏中的【接触定义向导】按钮(最后一项)如下图所示:(11)ANSYS会打开如下对话框:(12)选择工具条中的第一项,会打开下一步操作向导,在对话框中选择”NODE2”,并点击【Next】。如下图所示:,齿轮的
23、接触分析实例,(13)在对话框选取“NODE1”,点击【NEXT】后,出现如下图所示对话框:,齿轮的接触分析实例,(14)点击【Create】,显示建立接触对的结果:,齿轮的接触分析实例,3. 定义边界条件并求解 3.1 施加位移边界 (1)将当前坐标系设置为总体柱坐标系。从实用菜单中选择WorkPlaneChange Actives CS toGlobal Cylindrical。 (2)从主菜单中选择PreprocessorModelingMove/ModifyRotate Node CSTo Active CS,打开节点选择的对话框,要求选择欲旋转的坐标系的节点。 (3)选择第一个齿轮内
24、径上所有节点: a.点击【Pick All】,节点的节点坐标系都将被旋转到当前激活的总体坐标系下。 b.从实用菜单中选择SelectEntities,弹出实体选择对话框,齿轮的接触分析实例,按照左图所示选择第一个齿轮内径上所有的节点。 (4)从主菜单中选择SolutionDefine LoadsApplyStructuralDisplacementon Nodes,代开节点选择对话框,要求选择欲施加位移约束的节点。 (5)选择第一个齿轮内径上所有节点,点击【Pick All】,打开在节点上施加位移约束对话框。如下图所示。选择”UX”方向,即施加径向位移约束,点击【OK】。,齿轮的接触分析实例,
25、3.2 施加第一个齿轮位移载荷及第二个齿轮的位移边界条件求解 (1)从主菜单中选择SolutionDefine LoadsApplyStructuralDisplacementon Nodes,打开节点选择对话框,选择第一个齿轮内径上所有节点,点击【Pick All】,打开在节点上施加位移约束对话框,按照下图所示,在”UY”周向上施加位移约束-0.2,点击【OK】。,齿轮的接触分析实例,(2)从实用菜单中选择SelectEverything。 (3)从实用菜单中选择WorkPlaneChange Actives CS toSpecified Coord Sys,在弹出的对话框中坐标编号中填11
26、,如下图所示,点击【OK】。(4)从实用菜单中选择SelectEntities,弹出实体选择对话框,按照下图所示选择第二个齿轮内径上所有节点。,齿轮的接触分析实例,(5)从主菜单中选择SolutionDefine LoadsApplyStructuralDisplacementon Nodes,打开节点选择对话框,选择第二个齿轮内径上所有节点,点击【Pick All】,打开在节点上施加位移约束对话框,按照下图所示,在”All DOF”上施加0,点击【OK】。(6)从实用菜单中选择SelectEverything。,齿轮的接触分析实例,(7)从主菜单中选择SolutionAnalysis Typ
27、eSoln Controls,打开求解控制对话框,在“Analysis Options”下拉列表中选择“Large Displacement Static”, “Time at end of Loadstep”文本框中输入1,在“Number of substeps”文本框中输入20,点击【OK】,如下图所示:,齿轮的接触分析实例,(8)从主菜单中选择SolutionSolveCurrent LS,打开一个确认对话框和状态列表,如下图所示,要求查看列出的求解选项,查看列表中的信息确认无误后,点击【OK】,开始求解。(9)点击【Close】,关闭求解。,齿轮的接触分析实例,齿轮的接触分析实例,4
28、. 查看结果 4.1 查看von Mises等效应力从主菜单中选择General PostprocPlot ResultsContour PlotNodal Solu,打开“Contour Nodal Solution Data”对话框,选择“Stress”,复选“von Mises stress”。点击【OK】。出现“von Mises”等效应力分布图。,齿轮的接触分析实例,4.2 查看接触应力从主菜单中选择General PostprocPlot ResultsContour PlotNodal Solu,打开“Contour Nodal Solution Data”对话框,选择“ContactContact pressure”。点击【OK】。等效应力分布图。,齿轮的接触分析实例,4.3 动画显示从实用菜单中选择PlotCtrlsAnimateMode Shape,选DOF solutionUSUM,点击【OK】。,