1、三菱 PLC 指令汇总序号 分类 基本指令 功能LD 取指令，常开触点与左母线连接；LDI 取反指令，常闭触点与左母线连接；1 逻辑取及驱动指令OUT 线圈驱动指令，与右母线连接；AND 常开触点串联指令；2 触点串联指令ANI 常闭触点串联指令；OR 常开触点并联指令；3 触点并联指令ORI 常闭触点并联指令；4 串联电路块的并联指令 ORB5 并联电路块的串联指令 ANBLDP 上升沿取指令，与左母线连接；ANDP 上升沿触点串联指令，将上升沿触点与上一个元件串联；6上升沿检测指令ORP 上升沿触点并联指令，将上升沿触点与上一个元件并联；LDF 下降沿取指令，与左母线连接；ANDF 下降沿
2、触点串联指令，将下降沿触点与上一个元件串联；7下降沿检测指令ORF 下降沿触点并联指令，将下降沿触点与上一个元件并联；MPS 进栈指令，存入栈存储器第一单元等；MRD 读栈指令，读出栈存储第一单元数据；8多重输出指令MPP 出栈指令，将栈存储器第 1 单元取出；MC 主控指令，启动一个主控电路块工作；9 主控和主控复位指令MCR 主控复位指令，结束一个主控电路块的运行；10 取反指令 INV 取反指令，将该指令前的运算结果取反；SET 置位指令，使其动作保持；11 置位与复位指令RST 复位指令，取消动作保持；MEP结果上升沿检测指令，当该指令之前的运算结果出现上升沿时，指令为 ON（导通状态）；前方运算结果无上升沿时，指令为 OFF(非导通状态)12 结果边沿检测指令MEF结果下降沿检测指令，当该指令之前的运算结果出现下降沿时，指令为 ON（导通状态）；前方运算结果无下降沿时，指令为 OFF(非导通状态)PLS 上升沿脉冲微分输出指令，其功能是当检测到输入脉冲上升沿来时，使操作元件得电一个扫描周期13脉冲微分输出指令PLF 下降沿脉冲微分输出指令，其功能是当检测到输入脉冲下降沿来时，使操作元件得电一个扫描周期14 空操作指令 NOP 不执行任何操作；15 程序结束指令 END 在结束位置用 END .
