1、第六章 三菱FX系列PLC及其基本指令 （二）,第四节 编程注意事项与技巧 第五节 基本指令编程实例与运用,第四节 编程的注意事项与技巧,一、编程的基本规则 触点只能与左母线相连，不能与右母线相连； 线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略； 线圈可以并联，不能串联连接； 应尽量避免双线圈输出。,二、编程的技巧 并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。,0 LD X41 LD X12 AND X23 ORB4 OUT Y0,0 LD X11 AND X22 OR X23 OUT Y0,好！,不好！,二、编程的技巧 串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。,0 LD
2、 X11 LD X22 OR X43 ANB4 OUT Y0,0 LD X21 OR X42 AND X13 OUT Y0,好！,不好！,二、编程的技巧 双线圈输出的处理,二、编程的技巧 线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。,0 LD X11 MPS2 AND X23 OUT Y04 MPP5 OUT Y1,0 LD X11 OUT Y12 AND X23 OUT Y0,好！,不好！,二、编程的技巧 桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联,一、电动机的连续运转 控制思路 电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。 找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。 为了扩大
3、输出电流，采用继电器输出方式。 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。 梯形图和指令表。,第五节 基本指令编程实例与运用,一、电动机的连续运转,FR,FU,KM,QS,电源开关,接触器主触点,热继电器热元件,熔断器,三相异步电动机,L1 L2 L3,主电路,一、电动机的连续运转,I/O接线图,启动按钮 SB1X1,停止按钮 SB2X2,运行接触器 KMY1,热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护,热继电器,一、电动机的连续运转,梯形图,指令表程序,启动,自锁,停止,X1,Y1,X2,步序 指令 地址,0 LD X1,1 OR Y1,
4、2 ANI X2,3 OUT Y1,4 END,输出线圈,电动机的连续运转,二、电动机的顺序控制,主电路,I/O接线图,M3运行,M2运行,M1运行,梯形图,电动机的顺序控制,三、定时器的应用,定时器设定值最大为32767，最长延时时间不足1小时，如何实现长延时？,问题的提出 FX系列PLC提供的定时器只有通电延时类型，如何实现断电延时的功能？,通电延时/断电延时,通电延时 接通,断电延时 断开,思考：I/O接线图？,定时器的串联,定时器的最大设定值为32767，不足1小时，为了扩展定时器的延时时间，可以采用几种方法,延时时间=T0+T1=3600s,定时器和计数器配合使用,延时时间=60s6
5、0=3600s,C0对T0的60s脉冲计数,四、闪烁（振荡）电路,五、分频电路,小结,27条基本逻辑指令的意义、助记符、操作元件及使用方法 梯形图编程规则与编程技巧 I/O接线图的设计 三相异步电动机简单控制电路的PLC程序设计 定时器使用断电延时、长延时定时器的实现 振荡电路、分频电路的实现,第五、六章作业,5.1 为什么PLC中的触点可以使用无穷多次？5.2 试列举PLC控制与继电器控制的区别；可编程控制器实现其控制功能 的方式与继电器-接触器系统实现控制功能的方式有何不同？。6.1 比较输入继电器、输出继电器和辅助继电器的异同。 6.2 如何设定和计算定时器的定时时间？什么是定时器的设定
6、值？什么是定时器的当前值？,6.3 写出以下梯形图程序对应的指令表程序：,6.4 写出以下梯形图程序对应的指令表程序；图中SET、RST；PLS、PLF等指令是什么指令？其功能是什么？,6.5 分析下图，使用块指令、堆栈指令等写出对应的指令表程序。,6.6 写出下列指令表程序对应的梯形图程序。,0 LD X01 OR Y02 ANI X13 OR M104 LD X25 AND X36 LDI X47 AND X58 ORB 9 ANBOUT Y0END,0 LDI X41 ANI M52 ORP X243 LD Y134 OR T105 ANI X126 LDF X77 AND M378 ORB 9 ORI X22ANBOR X15MPSINVOUT M34MPPANI X17OUT T21K100END,6.7 阅读下列梯形图，根据已给出的时序图，画出指定的时序图。,6.8 设计题： 某设备的润滑系统，其油泵由一台电动机驱动,要求按下列方式设计： 系统有手动润滑和自动润滑两种工作方式； 手动润滑采用点动方式； 自动润滑采用自动间隙润滑方式，每隔20s润滑一次，每次润滑的时间为10s； 试设计满足上述要求的PLC控制系统，画出I/O接线图、梯形图程序。,
