1、-11.系统组成遥控工作船系统由主站（副站）和工作船组成，主站（副站）对遥控工作船实施控制，遥控工作船将工作状态及位置信息传给主站（副站） ，主站（副站）对遥控工作船状态和航迹进行采集记录。主、副站和遥控工作船之间的无线电通信同时采用短波和超短波无线电两部电台工作，主站的计算机系统通过电台能够发送遥控指令，副站和遥控工作船接受遥控指令并将指令传送给计算机。遥控工作船上的通讯设备能够完成接收主站或副站的遥控指令，并通过遥控工作船上的计算机控制系统和执行机构控制遥控工作船的航行速度和航向，同时将遥控工作船执行信息发送给主站及副站。2 主站通讯及计算机系统主站通讯及计算机系统由无线电短波、超短波及相
2、应的天线、馈线、调制解调器及计算机组成，根据遥控距离的不同，选择计算机选择不同信道将遥控指令信号经短波或超短波调制解调器进入电台后发射。计算机通过短波或超短波电台、调制解调器发送控制指令并接受工作船反馈的信号和 GPS 卫星定位系统信号，以确认遥控工作船接收的指令符合指令要求。 短波电台采用日本进口 COM IC-M802 型无线电短波电台，功率为 150瓦，短波 Modem 采用南京厚华公司研制的 HF2400-C；超短波电台 COM F621 型，功率为 50 瓦，短波 Modem 采用南京厚华公司研制的 VM5500-C。-23 遥控工作船的技术指标3.1 通信系统技术指标遥控距离：20
3、0 海里；指令传输正确率：99.9%；数据传输率：短波 1001200 波特；超短波 12004800 波特通信链路误码率：短波传输率取 300 波特时 S/N=-1dB 时,P E10 -6超短波传输率取 1200 波特时 S/N=4dB 时,P E10 -6GPS 卫星定位系统精度：10 米3. 2 遥控工作船主机转速及舵角的控制指标一档低速二档中速三档高速正舵左一档左二档右一档右二档-33.3 遥控工作船通讯及计算机系统遥控工作船通讯系统由 COM IC-M802 型短波电台， HF2400-C 短波Modem，超短波电台 COM F621 型超短波电台， VM5500-C 超短波Modem，GPSMAP189C 卫星定位系统、相应的供电电源，可编程控制计算机等组成。短波或超短波通信系统接受主站的操作指令并将指令传送给可编程控制计算机。可编程控制计算机接收遥控指令后，在将接受的指令进行数据处理的同时将接受指令和执行信息反馈发送给主站，主站（副站）对工作船实施控制。3.4 控制实时性要求本控制系统实时性要求不高，操作指令传输间隔时间大于 3 分钟，小于 5 分钟。-4主站及副站控制框图工作船控制框图
