1、液压-气动,撰稿人：赵华玉,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,理论培训-基础篇,一、液压传动装置应用：,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,90%的数控加工中心,95%的自动线,高压、高速、大功率、高集成化 高效率、低噪声、高可靠性 电比例控制、液压比例控制 伺服控制、数字控制、计算机控制,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,二、发展趋势：,三、液压技术的特点,（1）单位功率
2、的质量轻,优点,（2）布局灵活方便,（3）调速范围大,（6）自动化和机电液一体化,（5）易于操纵控制并实现过载保护,（4）工作平稳、快速,（7）易于实现直线运动,（8）液压系统设计、制造和维修方便,单位功率的质量轻对比：,（1）不能保证定比传动,缺点,（2）传动效率偏低 存在能量损失。特别在使用节流调速时,更不适合远距离传动,（3）工作稳定性易受温度影响,（4）造价较高,（5）故障不易诊断,废油排放和环境保护问题 泄漏问题 易燃与安全问题 资源枯竭和成本问题 以水为介质的水压传动液压传动的发展方向密封、锈蚀、温度敏感性等问题,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDING
3、S INC.,以油为介质，存在的问题：,学习目的与要求：,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,目的：能正确使用维护带有液压传动的机械设备能维护中等复杂程度的液压设备， 正确使用液压元件,要求：掌握基本原理掌握工作特点、性能、结构特点和应用了解主要液压基本回路性能顺利阅读液压系统原理图,液压工作原理：,液压传动是：利用有压的液体，经由一些机件控制之后来传递运动和动力。 液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。液压传动系统由液压泵、控制阀、执行元件、油箱及一些辅助元件组成。 帕斯卡原理：,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FAN
4、TAWILD HOLDINGS INC.,静态流体特性：作用在封闭的流体上的压力无损失地传动到各个方向，并且在相等的面积上作用着相等的力，并与作用面积保持垂直。,液压传动的定义,液压工作原理：,在下图中，作用在面积为1cm的小活塞上的30kgf的外部作用力，均匀地施加在30kgf/cm的压力于大活塞的每平方厘米的面积上。因大活塞的面积是50cm所以作用于大活塞的力为1500kgf.这里 F=外部作用力 A=小活塞截面面积（cm） B=大活塞截面面积（cm） P=被传递的压力kgf/cm W=负载（kgf)如果小活塞被压下50cm,大活塞上移1cm，大活塞的运动距离与小活塞的面积之比 成反比，而
5、受力则直接为正比。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,液压工作原理：,输出力与油缸速度：,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,液压传动的工作原理及组成部分,原动机动力源,机器,液力传动液压传动,液体传动气体传动,机械传动电气传动流体传动复合传动,传动,按传动件（工作介质）不同，,液压传动：以液体作为工作介质，并以压力能进行 动力（或能量）的传递、转换与控制的液体传动。,传动装置实现动力（能量）的转换与控制， 以满足工作机对力（转矩）、工作速度 （或转速）及位置的要求。,工作机对外做功,原动机动力源,机
6、器,液压传动装置的组成部分,液压传动的工作原理及组成部分,动力元件泵,机械能液压能,执行元件马达、液压缸,液压能机械能,控制元件阀,控制压力、方向和流量,辅助元件 液压油箱、过滤器、管路等等,工作介质 液压油,液压系统图的图形符号,遵循 GB786.1-93,液压组成部分：,泵：液压泵是将机械能转化为液压能的机械设备。在液压泵中，容积式泵目前在液压系统中使用最多；以结构区分，诸如叶片泵、齿轮泵、旋转柱塞泵都是最典型的液压泵。 1kgf=14.233PSI 1PSI=0.0703kgf/cm泵的分类：,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,深圳华强文化
7、科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,叶片泵：,优点：（1）输出压力波动极小，实际上几乎可以忽略；（2）叶片磨损不会对泵的效率有很大影响；（3）相对于液压输出力，他们的尺寸较小；（4）操作简单，易于维护；叶片泵的种类有：（1）单级泵（2）双联泵；（3）组合泵：（4）变量泵；,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,单级泵：低压、高压、超高压三种；,低压单级泵高压： 超高压：,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,双联泵：,使用双联泵举例：,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FA
8、NTAWILD HOLDINGS INC.,组合泵：,典型的组合泵由一个双联泵和两个溢流阀或一个双联泵和一个溢流阀及一个单向卸荷阀内装在同一个壳体内。每个泵的压力可独立调节。远程控制或高低压控制都可实现。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,变量泵：,当系统压力提高并接近泵预设的关闭压力时，泵的输出流量会自动减少同时维持调定压力正常。在现有的变量泵的流量控制方法中，压力补偿性最为流行。因为这种泵不需要系统压力成比例的增加输入功率，因而可以设计高效率的回路。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,齿轮泵：,
9、齿轮泵：液压泵中结构最简单的一种，且价格便宜，故在一般机械上被广泛使用；齿轮泵是定量泵，可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵两种,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,齿轮泵的结构,外啮合齿轮泵：由装在壳体内的一对齿轮所组成，齿轮两侧有端盖罩住，壳体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了许多密封工作腔。齿顶与齿轮壳内壁的间隙，齿端面与侧板之间的间隙，当压力增加时，齿端面与侧板的挠度大增，此为外啮合齿轮泵泄漏的主要原因，故不适合用作高压泵。 内啮合齿轮泵：由于内外齿轮转向相同，齿面间相对速度小，运转时噪音小；又因齿数相异，绝对不会发生困油现象，但因外齿轮的齿端必须
10、始终与内齿轮的齿面紧贴，以防内漏，故不适用于较高的压力 。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,齿轮泵的优缺点及应用,1. 优点：结构简单，制造工艺性好，价格便宜，自吸能力较好，抗污染能力强，而且能耐冲击性负载。2. 缺点：流量脉动大，泄漏大，噪声大，效率低，零件的互换性差，磨损后不易修复。3. 应用：用于环境差、精度要求不高的场合，如工程机械、建筑机械、农用机械等,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,柱塞泵：,优点：（1）高效；（2）比较容易获得高压；（3）变量式可容易的设计；（4）可提供各种控制方式
11、；种类：（1）轴向柱塞泵（2）径向柱塞泵；（3）往复式柱塞泵；,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,轴向柱塞泵：,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,径向柱塞泵： 往复式柱塞泵：,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,泵的噪音：,泵发出噪音的主要原因：（1）滤网或吸油泵管路过大的吸油阻力，泵吸油口处的负压不应超过-150mmHg.（2 )泵从吸油侧吸入空气；（3）空气从泵轴和其密封之间的间隙中被吸入；（4）泵轴和马达轴的同轴度不在允许范围内；（5）气泡混入油中
12、；（6）泵速太高；（7）油的粘度过高；,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,液压泵的图形符号,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,是否要求变量：径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单作用叶片泵是变量泵。工作压力：柱塞泵压力31.5MPa；叶片泵压力6.3MPa,高压化以后可达16MPa；齿轮泵压力2.5MPa，高压化以后可达21MPa。工作环境：齿轮泵的抗污染能力最好。噪声指标：低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用叶片泵和螺杆泵，双作用叶片泵和螺杆泵的瞬时流量均匀。效率：轴向柱塞泵的总效率最高；同一结构的泵，排量大的泵总
13、效率高；同一排量的泵在额定工况下总效率最高。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,液压泵参数的选用,液压缸,液压缸是使负载作直线运动的执行元件。 液压缸分为单作用式液压缸和双作用式液压缸两类。单作用式液压缸又分为无弹簧式、附弹簧式、柱塞式三种。双作用式液压缸又分为单杆形，双杆形两种。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,液压缸：,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,液压马达,液压马达是使负载作连续旋转的执行元件，其内部构造与液压泵类似，差别仅在于液压泵的旋转
14、是由电机所带动，输出的是液压油；液压马达则是输入液压油，输出的是转矩和转速。因此，液压马达和液压泵在细部结构上存在一定的差别。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,液压马达分类及特点,按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等其它形式。 按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属高速液压马达，低于500r/min的属于低速液压马达。 高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。高速液压马达的主要特点是转速高、转动惯量小，便于启动和制动。 低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，低速液压马达的主要特
15、点是排量大、体积大、转速低、输出转矩大。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,液压马达图形符号,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,液压马达与液压泵的区别,从原理上讲，液压泵与液压马达可以互换，但结构有差异1、泵的进油口比出油口大，马达的进、出油口相同2、结构上要求泵有自吸能力3、马达要正反转，结构具有对称性；泵单方向转，不要对称4、要求马达的结构及润滑，能保证在宽速度范围内正常工作5、液压马达应有较大的起动扭矩和较小的脉动,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC
16、.,设备需求,液压缸,手动液压泵,液压泵，电动机驱动,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油箱,控制元件,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,液压-控制系统,液压控制：,液压控制元件：主要是各种控制阀，在液压系统中控制液体流动方向、流量大小和压力的高低，以满足执行元件的工作要求。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,方向控制阀,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,单向阀：使油只能在一个方向
17、流动，反方向则堵塞。其构造及符号。,方向控制阀,2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,换向阀的分类,1.按油口数量和位置数量分类：在方向控制阀中前者的意思是连通的管路数量，而后者是指阀可被打开、移动或变换的位置数量；,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,换向阀的分类：,方向控制阀的作用不仅仅是执行油缸（或液压马达）的外伸（或正传）和内缩（或反转）也是为了即使在执行元件与运转中停止期间也能达到设备的规格，这是指方向控制
18、阀在3位阀中位状态时，在于其中位。下表描述典型的中位状态并对三位方向控制阀相应的用途和特性的图解。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,换向阀的分类：,按操作方法和弹簧类型对方向控制器的分类下表描述方向控制阀的典型操作方法：,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,换向阀的分类：,电磁换向阀：这种阀借助于阀的电磁铁，通过手动开关，一个限位开关，或一个压力继电器进行仪电气控制来调节液流方向。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,换向阀的分类：,电磁铁控制先导操纵换
19、向阀这种阀由一个小尺寸的电磁换向阀（先导阀）和一个大尺寸靠先导阀操纵改变回路中主液流的方向先导换向阀（主阀）组成；,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,换向阀的分类：,座阀型多功能控制阀：这是一种组合阀，由带四个座阀的主阀、一个用于先导控制的电磁换向阀和一个先导选择阀组成。主阀和选择阀的各种不同组合为座阀提供各别的方向控制、流量控制或压力控制的功能。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,换向阀的分类：,液动换向阀：用于要求通过使用远程压力源提供的先导压力来改变液体流动的方向。先导压力不应小于5kgf/c
20、m手动方向换向阀：手动操作来改变流动的方向,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,换向阀的分类：,液控单向阀：这种阀属单项阀类，两者功能上的主要差别是液控单向阀通过远程压力操纵先导活塞推起座阀芯并打开流道，允许反向流动，而单向阀从不允许反向流动。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,换向阀的分类：,组合阀：由若干个换向阀、一个溢流阀和一个单向阀组成。主要为移动装置的使用而设计。当操作被暂停时，吸入的总流量通过组合阀已以接近零的压力流到油箱。相应地，在那个阀的位置，几乎没有功率损失，而且系统中产生的热量可被
21、忽略。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,压力控制阀,这种阀是控制液压系统压力的阀。按其压力控制的用途进行分类：（1）溢流阀（2）H型/HC型压力控制阀（顺序阀、卸荷阀、平衡阀）（3）卸荷溢流阀（4）减压阀 单向减压阀（5）制动阀（6）平衡阀（减压溢流阀）（7）压力继电器,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,压力控制阀,1. 溢流阀 当液压执行元件不动时，由于泵排出的油无处可去而成一密闭系统，理论上压力将一直增至无限大，实际上压力将增至液压元件破裂为止，此时电机为维持定转速运转，输出电流将无限增大至电
22、机烧掉为止；前者使液压系统破坏，液压油四溅；后者会引起火灾；因此要绝对避免，防止方法就是在执行元件不动时，提供一条旁路使液压油能经此路回到油箱，它就是“溢流阀”。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,压力控制阀,溢流阀主要用途有二个： 1）作溢流阀用：在定量泵的液压系统中，常利用流量控制阀调节进入液压缸的流量，多余的压力油可经溢流阀流回油箱，这样可使泵的工作压力保持定值。2）作安全阀用：在正常工作状态下，溢流阀是关闭的，只有在系统压力大于其调整压力时，溢流阀才被打开溢流，对系统起过载保护作用,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD H
23、OLDINGS INC.,压力控制阀,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,压力控制阀,溢流阀：1、直动式溢流阀,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,压力控制阀,溢流阀：2、平衡活塞式溢流阀,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,压力控制阀,溢流阀：3、电磁溢流阀,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,溢流阀,溢流阀,溢流阀,溢流阀,溢流阀,溢流阀,溢流阀,溢流阀,压力控制阀：,H型/HC型压力控制阀：具有液压缓冲功能
24、的直动压力控制阀，该功能可以被内部或外部的（远程）先导压力操纵。它有各种不同种类，包括顺序阀、卸荷阀、低压溢流阀。（1）顺序阀 单向顺序阀：顺序阀可被用来按需要的顺序操纵一个以上的油缸，并保持压力管路如常，就像阻力阀一样工作。连接于一个方向控制阀一个执行元件之间的顺序阀，必须内装一个单向阀，这就是所说的单向顺序阀，以使液流反向自由流出执行元件。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,压力控制阀：,（2）平衡阀这种阀主要用于在回路的一部分保持某一压力，以平衡某一重量。当油缸内缩时流量流向油缸杆端，而内置的单向阀就起作用。,深圳华强文化科技集团股份有限公
25、司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,压力控制阀：,卸荷溢流阀：这种阀主要用于蓄能器回路。在蓄能器充压及管路压力提高到预设的“关闭”压力水平后，阀将被全部打开，这样泵的输出能以仅相当于通过阀的流阻的低压力被导向油箱。这种状态被称为“泵被卸荷”。每一次当蓄能器内的压力降至开启压力，大约为关闭压力的83%，阀将被关闭，然后泵的加压输出会流入蓄能器作为充压。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,压力控制阀：,减压阀 单向减压阀：这种阀是常开式阀，通过调节内置于同一壳体的先导阀，将二级压力限制在低于预设的溢流阀压力的某一值。无论住压力怎样变化
26、，已调低的二级压力总为恒定。无论如何，当主压力低于预设的减压阀压力时，二级压力会自然地与主压力相等。事实上，较低的二级压力使阀芯完全打开，最终住压力会跟随二级压力达到同一水平。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,压力控制阀：,制动阀：这种阀应用于有巨大惯性力的执行元件工作的制动回路中。当制动阀被关闭时，由于执行元件的的巨大惯性力而产生的背压升高被限定在制动阀的内部预设压力之下，这样执行元件就可以平稳地完成其运动,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,压力控制阀：,平衡阀-减压溢流阀：这种阀是具有针对正常
27、流量的减压功能和正对返乡流量的平衡功能的组合阀。二级压力保持在预设的减压压力。从二级端的反向流量就溢流到油箱管路。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,压力控制阀：,压力继电器：这种压力继电器有两个由相应的活塞操纵的限位开关，所对应的活塞间接可调液压压力操纵，已达到或断开控制系统的电路。高低压两种压力可独立设定，例如，与继电气连接的压力继电器被用来切断电源以停止电动机的旋转，或发信号给电磁阀以使泵卸荷。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,流量控制阀：,流量控制：这是控制执行元件速度的阀，阀的分类如下：
28、（1）节流阀，单向节流阀（2）流量控制阀，单向流量控制阀（3）减速阀，单向减速阀（4）进给控制阀（5）先导控制调速阀（先导式流量控制阀），先导控制单向调速阀（6）节能阀（溢流和流量控制阀）,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,流量控制阀,节流阀：这种阀在液压系统中用于流量控制。一方面，这种阀具有诸如结构简单、易于操作、可执行大范围的流量控制这样的优点。另一方面，经过阀的流量随主压力和二级压力间的压差的变化而变化，即使它的开口面积恒定时也是如此。基于这一原因，这种阀不应该用于有负载波动及需要精确速动控制的场合。单向节流阀允许通过单向阀反向自由流动到主
29、部分，而受控液流流到二级部分。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,流量控制阀,流量控制阀-单向流量控制阀：这种阀不仅具有流量控制的功能，还有保持横越阀的阻尼压差的稳定置压力补偿功能。由于使用了锐利镶边的阻尼这种阀可以进行精确的流量控制，而无论油温及阻尼上、下游的两个压力如何波动。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,流量控制阀,流量控制阀-单向流量控制阀：按照调速阀控制流量的目的，阀的用途可分为：（1）进口节流回路 （2）出口节流回路 (3)旁通回路,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWIL
30、D HOLDINGS INC.,叠加阀,这是无管道的叠加式阀通过将多种不同的块用螺栓固定在一起而组成以构成液压回路，这种阀是按照其在ISO 4401的安装面而标准化。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,叠加阀,叠加阀优点：（1）叠加法显著地减少了安装面积和空间（2）无需装配技能而且对回路的补充和 改变可轻松迅速地进行。（3）诸如由管道及管道连接造成的有泄漏、振动及噪音等问题被最小化，因为阀之间的管道及管子连接都不必要（4）由于集中安装，为系统的正确操作而进行的发的保养和检修可轻松地完成。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HO
31、LDINGS INC.,逻辑阀,逻辑阀（插装阀）：这种阀由一个筒型插装（阀座）元件和一个带控制（先导）流道的盖板组成，方向、流量、系统的压力，这些按照期望回路组成的阀的组合来控制。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,逻辑阀,逻辑阀-插装阀优点： （1）借助于元件与盖体的各种不同组合，可为系统提供方向、流量、压力控制相关的多功能。逻辑阀盖板列表,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,逻辑阀,（2）插装阀先导控制管路的功能和连接,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC
32、.,逻辑阀,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,逻辑阀,（3）座阀式的锥面提供了诸如内漏最小化。无“卡死”现象这样的优点，由于没有重叠的结构，可完成高响应特性，并获得高速转换。（4）这种阀压降较小最适用于高压大流量的系统应用。（5）因这种阀被插入一个块体的内腔，没有任何管道或（管子）连接，象由管道或管子连接造成的漏油、振动及噪音这样的问题被最小化，这导致阀可靠性的提高。（6）与那些常规同等液压系统比较，其集成部件结构紧凑使安装面积和空间最小化，且降低启动及运行费用。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,
33、比例电液控制阀,在液压系统中，多压力或多流量的常规控制系统过去是由一些复杂数量的组合来完成，但是由于开发了比例电液控制组件及通过这些组件借助与电气操纵可获得液压系统中压力和流量的连续遥控，液压回路被显著简化，因为机器和控制室通过使用这些组件可随意地配置，他们尤其被大量用于大型工厂。同伺服阀相比，虽然在控制精度方面的性能比比伺服阀稍差，但比例电液控制阀具有这样的优点：如安装总费用更小，对液体中的污染物有更好的耐受特性，由于这种阀在结构上基于常规阀，易于管理和维护。因而比例电液控制阀适合用于不需要象伺服阀那样精确控制的场合。1、电液比例 溢流阀,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD
34、 HOLDINGS INC.,比例电液控制阀,2、电液比例溢流阀：一个电液比例先导式溢流阀和一个低噪音的溢流阀组装在一个壳体内构成。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,比例电液控制阀,3、电液比例溢流减压阀：,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,比例电液控制阀,4、电液比例单向流量控制阀,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,比例电液控制阀,5、电液比例节能阀：,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,比例电液控制阀
35、,6、电液比例换向流量控制阀：,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,伺服机构和伺服阀阀,伺服机构是一种自控系统，在该系统中探测到的机械位置总是传递以跟随任意想要的位置，直到误差为零。（1）电液伺服阀（2）电液高压三级伺服阀（3）伺服先导比例阀（4）伺服功率放大器（5）传感器,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,液压辅助元件,1、油箱 油箱的主要功能是储存油液，此外，还有散热以控制油温、阻止杂质进入、沉淀油中杂质、分离气泡等功能。油箱的作用：储油、散热、沉淀杂质、逸出空气。 油箱容量如太小，会使油温上升，
36、油箱容量一般设计为泵每分钟流量的2 4倍；或当所有管路及元件均充满油时，油面需高出过滤器50-100mm，而液面高度只占油箱高度80时的油箱容积。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,液压辅助元件,2、滤油器 滤油器一般由滤芯(或滤网)和壳体构成，由滤芯上无数个微小间隙或小孔构成通流面积。当混入油中的污物（杂质）大于微小间隙或小孔时，杂质被阻隔而滤清出来。若滤芯使用磁性材料时，可吸附油中能被磁化的铁粉杂质。 滤油器可以安装在油泵的的吸油管路上，或某些重要零件之前。滤油器也可安装在回油管路上。 滤油器可分成液压管路中使用和油箱使用的两种。,深圳华强文
37、化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,液压辅助元件,3 空气滤清器 为防止灰尘进入油箱，通常在油箱的上方通气孔装了空气滤清器。有的油箱利用此通气孔当注油口。空气滤清器的容量必须使液压系统即使达到最大负荷状态时，仍能保持大气压力的程度。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,液压辅助元件,4 油冷却器 一般说来，造成油箱散热面积不够，必须采用冷却器来抑制油温的原因有三：1）因机械整体的体积和空间使油箱的大小受到限制。2）因经济上的理由，需要限制油箱的大小等。3）要把液压油的温度控制得更低。 油冷却器可分成水冷式和气冷式
38、两大类。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,液压辅助元件,5 蓄能器 蓄能器是液压系统中一种储存油液压力能的装置，其主要功用如下：作辅助动力源：在不同阶段需要的流量变化很大时，常采用蓄能器和一个流量较小的泵组成油源。(2) 保压和补充泄漏：有的液压系统需要较长时间保压而液压泵卸载，此时可利用蓄能器释放所储存的液压油，补偿系统的泄漏，保持系统的压力。(3) 吸收压力冲击和消除压力脉动：由于液压阀的突然关闭或换向，系统可能产生压力冲击，此时可在压力冲击处安装蓄能器起吸收作用，使压力冲击峰值降低。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD
39、HOLDINGS INC.,液压辅助元件,6 油管与管接头 油管材料材料可用金属管或橡胶管，选用时由耐压、装配的难易来决定。吸油管路和回油管路一般用低压的有缝钢管，也可使用橡胶和塑料软管。高压油路一般使用冷拔无缝钢管，必要时也采用价格较贵的高压软管。 在装配液压系统时，油管的弯曲半径不能太小，一般应为管道半径的35倍。应尽量避免小于900弯管，平行或交叉的油管之间应有适当的间隔并用管夹固定，以防振动和碰撞。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,液压辅助元件,7、液压油目前设备采用长城卓力L-HM32、L-HM46两种液压油的用途：（1） 传递运动与
40、动力：将泵的机械能转换成液体的压力能并传至各处，由于油本身具有粘度，在传递过程中会产生一定的动力损失。（2）润滑：液压元件内各移动部位，都可受到液压油充分润滑，从而减低元件磨耗。（3）密封：油本身的粘性对细小的间隙有密封的作用。（4）冷却：系统损失的能量会变成热，被油带出。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,液压辅助元件,7、液压油对液压油的要求：（1） 适当的粘度和良好的粘温性；（2）有良好的化学稳定性（氧化安定性，热安定性及不易氧化、变质）（3）良好的润滑性，以减少相对运动间的磨损（4）良好的抗泡沫性（起泡少，消泡快）（5）体积膨胀系数低，闪
41、点及燃点高（6）成分纯净，不含腐蚀性物质，具有足够的清洁度（7）对人体无害，对环境污染小，价格便宜,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,液压辅助元件,7、液压油的选用： 液压油的选用最主要考虑的是油液的粘度，其次考虑的因素如下。（1）液压系统的工作压力：工作压力较高的系统宜选用粘度较高的液压油，以减少泄露；反之便选粘度低的油。（2）运动速度：执行机构运动速度较高时，为了减小液流的功率损失，宜选用粘度较低的液压油。（3）液压泵的类型：在液压系统中，对液压泵的润滑要求苛刻，不同类型的泵对油的粘度有不同的要求，具体可参见有关资料。（4）工作环境温度高时选
42、用粘度较高的液压油，减少容积损失,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,液压辅助元件,7、液压油的污染与保养： 液压油使用一段时间后会受到污染，常使阀内的阀芯卡死，并使油封加速磨耗及液压缸内壁磨损。造成液压油污染的原因有三方面：1）污染：（1）外部侵入的污物；（2）外部生成的不纯物2）恶化：液压油的恶化速度与含水量、气泡、压力、油温、金属粉末等有关，其中以温度影响最大，故液压设备运转时，须特别注意油温之变化。3）泄漏：液压设备因配管不良，油封破损是造成泄漏的原因，泄漏发生时空气、水、尘埃便可轻易的侵入油中，故当泄漏发生时，必须立即加以排除。液压油经长
43、期使用，油质必会恶化，一般皆用目视法判定油质是否恶化，当油颜色混蚀并有异味时，须立即更换；保养方法有二种：一为定期更换（约为5000-20000小时），其次是使用过滤器定期过滤。也可采用在线监控液压油是否达到规定值，定期抽查液压油。液压油的粘度、酸值、水分及杂质是确定液压油是否更换的重要指标。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,识图,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,液压系统图,液压系统原理图,液压系统原理图,液压系统原理图,液压系统原理图,液压系统原理图,液压系统原理图,液压系统原理图,液压系统原
44、理图,M,液压系统原理图,M,解析,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,液压系统图,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,撰稿人：赵华玉,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTA
45、WILD HOLDINGS INC.,气路传动,气动系统各组件及主要功能,压缩空气的分支输出管路：压缩空气要从主管道顶部输出到分支管路，以便偶尔出现的凝结水仍留在主管道里，当压缩空气达到低处时，水传到管子的下部，流入自动排水器内，将凝结水去除。自动排水器： 每一根下接管的末端都应有一个排水器，最有效的方法是用一个自动排水器，将留在管道里的水自动排掉。空气处理组件：使压缩空气保持清洁和合适压力，以及加润滑油到需要润滑的另件中以延长这些气动组件的寿命方向控制阀：通过对气缸两个接口交替地加压和排气，来控制运动的方向。执行组件：把压缩空气的压力能转变为机械能，图标是一个直线气缸，它也可以是回转执行组件或气动马达等。速度控制阀：能简便实现执行组件的无级调速。,深圳华强文化科技集团股份有限公司,FANTAWILD HOLDINGS INC.,空气压缩机,
