1、西威变频器使用指南杭州通灵自动化股份有限公司沈阳办编制：郭福军西威变频器调试指南一、 P/I 值的说明A、 P/I 原理通过现场调试发现很多用户对 P/I 值的理解很是模糊，现将本人对 P/I 值的理解做以说明。传统的闭环控制方式为 PID 调节 P 比例调节 I 积分调节 D 微分调节风机泵类的控制通常采用 PI 调节，电梯的应用也是 PI 调节。P/I 的调节是单独起作用的，P 能够对偏差做出及时响应， P 越大则给定速度与反馈速度之间的差值越小，也就是说精度越高。对于电梯的应用就体现为对设定速度的变化做出及时响应，如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显，有波浪样的感觉，通过调整 P 值可起作
2、用。但是如果 P 太大了，要求精度太高，会造成震荡，所以引入积分环节 I 消除系统震荡，I 使给定信号的变化与乘积 P*( 给定速度-反馈速度)对时间的积分成正比，使得给定信号的变化只能在“积分时间内“逐渐的增大（或减小） ，从而减缓了给定速度的变化速度，防止了震荡，对于电梯应用既体现为对通过 P 做出响应的速度精度进行调解，如果在轿厢内有细碎频繁的抖动，通过调节 I 值可起作用，有时候频繁细碎的抖动是由于 I 值过小导致的（西威变频器的 I 与普通意义的 I 的作用相反，I 越大越可能震动） 。如果增大 I 值还有震动，适当减小 P。同时应该判断是高、中、低哪一个速度段效果不好，从而调节相应
3、速度段的 P/I .D微分环节，是根据偏差变化率的大小，提前给出一个相应的调节，从而缩短了调解时间，克服了积分时间太长而使恢复滞后的缺点。对于转速闭环控制，由于机械特性本来就比较硬，转速偏差不会很大，所以 P 不必太大，西威变频器使用指南杭州通灵自动化股份有限公司沈阳办编制：郭福军由于系统要求电机的转速能够在短时间内迅速恢复，所以积分时间不允许很长。B、 西威变频器 P0/I0 P1/I1 P2/I2 P3/I3 的具体说明P0 电梯启动时的比例增益，I0 电梯启动时的积分， P1 高速段的比例增益，I1 高速段的积分，P2 中速段的比例增益，I2 中速段的积分， P3 低速段的比例增益，I3
4、 低速段的积分，作用见 P/I 原理说明。C、 高、中、低速段的区分在 TRAVEL/SPEED THRESHOLD 菜单下，SGP TRAN21 H THR 由中速段调节切换到高速段调节的阀值，以 X%( 百分比的形式体现)。SGP TRAN32 H THR 由低速段切换到中速段的阀值 X%。比如 SGP TRAN21 H THR=15%，15%是电机最高转速的 15%，假设电梯最高转速是 1 米/ 秒，那么 SGP TRAN21 H THR=15%*1 米/秒=0.15 米/秒，就是说速度达到 0.15 米/秒以后，速度的调节由高速段的 P1/I1 起作用。同样如果 SGP TRAN32
5、H THR=4%*1 米/秒=0.04 米/秒，就是说，在电梯速度达到 0.04 米/ 秒后，速度的调节由中速段的 P2/I2 起作用。0.04 米/秒之前，速度大于 0 以后，低速段的调节由 P3/I3 起作用。( 注意！X%是电机最高转速的百分比，不是设定速度的百分比)除了上述两个阀值的概念外，还有两个波段的概念，在 TRAVEL/SPEED THRESHOLD 菜单下，SGP TRAN21 BAND 和 SGP TRAN32 BANDSGP TRAN21 BAND 中速段到高速段切换的速度范围，具体举例如下：比如：上面的例子 SGP TRAN21 H THR=15%*1 米/秒=0.15
6、 米/秒，如果 SGP TRAN 21 BAND=10%，就相当于 SGP TRAN21 BAND=10%*SGP TRAN21 西威变频器使用指南杭州通灵自动化股份有限公司沈阳办编制：郭福军H THR=10%*0.15 米/秒=0.015 米/秒，也就是说在 0.15 米/秒的0.015 米/ 秒范围内都认为是从中速段的 P2/I2 调节切换到高速段的 P1/I1 调节。同理，SGP TRAN32 BAND 是从低速段 P3/I2 调节切换到中速段 P2/I2 调节的范围。D、 什么是速度调节基值 SPDP GAIN% SPDI GAIN%？基值的作用？如何看基值最大能够设多少？基值与 P0
7、/I0,P1/I1,P3/I3 的关系是什么？1、为了达到 100%的期望的速度响应，可通过增加基值 SPDP GAIN% SPDI GAIN%来实现。该参数在 REGULATION PARAM/SPD REGULATOR/BASE VALUES 菜单下2、进入上述菜单后，先找到 SPDP GAIN%，按 ENTER 键，然后按操作面板右下角的 SHIFT 键，再按下箭头 HELP 键，操作面板会显示该值的最大范围，按左下角的 ESCAPE 键退出。同样 SPDI GAIN%也是这样。3、P0/I0 P1/I1 P2/I2 P3/I3 会随着 SPDP GAIN% SPDI GAIN%的改变而
8、改变，也就是说 P0=X%*SPDP GAIN；I0=X%*SPDI GAIN，其他都是这样的关系。二、 如何更改变频器功率？1将调解板的扁平电缆附近的 38 39 跳线拿掉2输入密码 286223进入 check password 菜单 找到 drive size chang 改为需要的尺寸，退一下找到 restart 菜单4注意：更改功率后，BLT.NET 及 BLT.RCP 需要重新输入三、 为什么会找不到 TRAVEL/SPEED REG GAINS 菜单？这种情况通常发生在异步变频器上，原因是调节模式不对，当前调节模式为 V/F 模式，在该模式下是看不到 TRAVEL/SPEED R
9、EG GAINS 菜单的。西威变频器使用指南杭州通灵自动化股份有限公司沈阳办编制：郭福军进入 STARTUP/REGULATION MODE 菜单，把调节模式改为 FIELD ORIENTED 模式。四、 为什么变频器会经常报 IGBT 故障？这种故障通常是由于调试过程中，在开慢车，快到门区时，安装人员想提前把门打开，在电梯没有完全停止的情况下，扒门造成输出接触器拉弧造成的，因为这时电梯停止是无条件的，没有按正常的停车时序停车，在有人扒门的情况下，规程要求就是这样。所以要尽可能在电梯完全停止的情况下开门，否则变频器一定会报 IGBT 故障，无法避免。五、 变频器功率板损坏，调节板、分频卡完好，
10、如何更换变频器？如果现场出现变频器功率板损坏，而调节板、分频卡完好的情况，在新的变频器到达后，将旧的变频器拆下，将旧变频器的调节板、分频卡安装到新的变频器上，上电即可使用，不需要重新进行自学习及设置参数，这在同步上是非常方便的。注意：变频器功率要想同，确认调节板没有损坏。六、 如何判定分频卡是否工作正常？在分频卡上有三个工作指示灯，上电后，如果分频卡正常，这三个灯会全部点亮，如果没有全部点亮，如果变频器没有问题，那么分频卡故障。七、 15#故障 测量计算电机转子电阻超出电压极限1电动机容量过小与变频器之间功率相差30%以上2电动机参数不对3异步电机额定转速不对，降低额定转速八、 自学习时报定子
11、电阻，电感等故障，如何处理？1.检查输出接触器主触点是否接触牢靠，能正常分合；检查变频器到曳引机的电缆是否联结牢靠。西威变频器使用指南杭州通灵自动化股份有限公司沈阳办编制：郭福军2 如果上述检查正常执行 STARTUP/STARTUP/ENTER SETUP MODE/MOTOR DATA/LOAD DEFAULT MOTOR 后重新输入电机参数，重新自学习。九、 变频器报警后如何察看报警内容？如何察看故障纪录？1在变频器出现报警后，操作面板上面的 ALARM 指示灯会闪亮，这时按右下角的 SHIFT 键，然后按向上箭头 ALARM 键就可以看到故障提示。2进入 MONITOR/ALARM L
12、OG 菜单可查看故障纪录。十、 SPD 0 REF THR、SPD 0 REF DELAY 与 SPD 0 SPEED THR、SPD 0 SPD DELAY 的区别在 TRAVEL/SPEED THRESHOLD 菜单下SPD 0 REF THR 变频器内部时序用零速阀值，SPD 0 REF DELAY 变频器内部时序用零速延时。SPD 0 SPEED THR 变频器为外部提供零速信号用零速阀值，SPD 0 SPD DELAY 变频器为外部提供零速信号用零速延时。注意：如果用到了变频器提供的报闸闭合的硬件输出的点，该硬件点的动作条件是由 SPD 0 REF THR 和 SPD 0 REF D
13、ELAY 来决定的，与 BRAKE CLOSE DLY 无关，报闸打开与 BRAKE OPEN DLY 无关。如果用到了变频器提供的零速到达信号硬件点，该点动作的条件是由 SPD 0 SPEED THR 和 SPD 0 SPD DELAY 来决定的。十一、 关于 TRAVEL/LIFT SEQUENCE 菜单下各种延时的详细说明1CONT CLOSE DELAY 接触器闭合延时，这个延时不是说延时多长时间以后才闭合输出接触器，而是指估计接触器从断开的状态到闭合的状态这个过程的时间。变频器内部时序用到这个时间。如果输出接触器是由变频器来控制的，西威变频器使用指南杭州通灵自动化股份有限公司沈阳办编
14、制：郭福军输出接触器的闭合是由变频器自动控制的。2BRAKE OPEN DELAY 报闸打开延时，这个延时不是说延时多长时间以后报闸才打开，而是指估计报闸打开这个过程的时间。变频器内部时序用到这个时间。报闸打开信号是由变频器内部自动给出的，如果报闸由变频器来控制，在同步上不能人为控制报闸打开的时间，在异步上可以通过设置REGULATION PARAM/MAGNETIZ CONFIG/MAGN RAMP TIME 励磁时间的长短来控制报闸打开的早晚。3BRAKE CLOSE DLY 报闸闭合延时，这个延时不是说延时多长时间以后才闭合报闸，而是指估计报闸闭合这个过程的时间。变频器内部时序用到这个时
15、间。报闸闭合信号是由 SPD 0 REF THR 和 SPD 0 REF DELAY 来决定的。3CONT OPEN DELAY 输出接触器打开延时，这个延时不是说延时多长时间以后输出接触器开打开，而是指估计输出接触器打开这个过程的时间。变频器内部时序用到这个时间。4在启动时变频器是在使能+方向+速度+ 输出接触器闭合后+CONT CLOSE DELAY+励磁时间（异步可调，同步不可调）+ 报闸打开后+BRAKE OPEN DELAY 这些条件具备后，才给出速度曲线。如果感觉速度曲线给出过早或过晚，可以调节上述延时。5.在停止时，变频器切换到爬行速度，爬行到位后，撤方向速度，经过 SPD 0
16、REF DELAY+BRAKE CLOSE DLY+CONT OPEN DELAY 后撤掉使能，如果感觉使能撤掉过早或过晚，可以调节上述延时。十二、 调节板损坏如何更换变频器？如果调解板部分功能损坏，如：数字量输出点损坏，编码器接口损坏等等，可西威变频器使用指南杭州通灵自动化股份有限公司沈阳办编制：郭福军采用如下办法更换变频器（变频器必须事先灌好 BLT.NET 及 BLT.RCP 文件）1用电脑将变频器参数上传保存，在新变频器到后，将保存的参数下载到新变频器中。2如果手头没有电脑，对同步变频器来说最麻烦的就是学习编码器原点，可以进入 SERVICE/CHECK PASSWORD 输入密码 2
17、8622，找到 BRUSHLESS 菜单，进入找到 SINCOS/RES OFF 将编码器原点值记住，在新变频器到后，将原点值直接输入变频器中，不用再进行编码器原点学习（3.5 的原点值不能用在 3.6 版本的变频器上）十三、 自学习完成后，电机能运转但是空载时变频器电流很大？该现象是由于编码器原点学习误差太大，需重新进行编码器原点自学习。3.5 版本以后提供静态和动态两种自学习方式，建议具备条件的情况下进行动态学习。动态学习是钢丝绳一定要与曳引机分离，抱闸要完全打开。十四、 外部预转矩中 PRE-TRQ SIGN SRC 参数的设置该参数有两个选项 NULL/ONE 如果称重传感器的信号输出
18、与重量成正比例关系，选择 NULL,如果成反比例关系选择 ONE。十五、 变频器使用一段时间后，操作面板出现白屏，变频器仍能正常运行该现象有可能是操作面板或者连接线的原因，建议换一块操作面板或者连接线试一下。十六、 曳引机的最高转速为什么要设置成整数由于变频器内部计算的需要曳引机的最高转速要设置成整数，比如：最高转速为 106.2 应设置成 106 或者 107 否则会报 DB160.2 ERRO 错误。十七、 service mode erro 0210 9西威变频器使用指南杭州通灵自动化股份有限公司沈阳办编制：郭福军断电把变频器右上角的 ON 位置的拨码开关，拨到 OFF，上电，断电，把原
19、来是 ON 的拨码开关拨回原来位置，上电。十八、 博林特无法自学习检查 18、19 端子短接线是否接触良好十九、 No break point 故障将定子电阻值，电感值，MFC 手动改为其他同类型曳引机学习成功的值二十、 柏林特自学习ena rev v0 24+ 116 118shang二十一、 变频器只能一个方向运行对照如下参数如有不同改为下面的参数一、Travel/Rampsetpoint/Ramp ref src/Ramp ref 1 src (lift out spd spd mon)Ramp ref 2 src (int ramp ref 2)Ramp ref 3 src (int
20、ramp ref 3)Ramp ref inv src (DOWN cont mon)二、Travel/speedsetpoint/speed ref src/Speed ref 1 src (LZ speed ref)Speed ref 2src (int speed ref 2)Speed ref inv src (NULL)西威变频器使用指南杭州通灵自动化股份有限公司沈阳办编制：郭福军二十二、 慢车能走，走快车报低电压检查充电电阻回路，检查充电电阻切换回路是否正常二十三、 博林特运行过程中报过电压将 MR1 曲线参数改为跟 MR0 一样如果变频器是 3.6 版本的，将 TRAVEL/LI
21、FT SEQUENCE/SHORT FLOOR1 如果不是 8 改为 8，SHORT FLOOR2 如果不是 8 改为 8检查主电源电压设置是否为 400V 或者 380V 如果不是改为 400 或者 380，将自动电阻功率加大 11.5KW二十四、 AGY 变频器报 PCE1 故障在出现该故障后，同时按住上下键，消除故障，保存参数。二十五、 报电流反馈丢失 CURR FBK LOSS检查变频器接地端是否可靠接地，外线路的接地线是否引入机房并且与变频器接地端连接二十六、 AVS S3 的第 4 个 OFF 5ON 7ON 联电脑二十七、 NO BREAK POINT将锭子电阻设小，检查扭矩常熟
22、是否过小二十八、 博林特报外部故障原因由于博林特的 24V 电源是由外部提供的，如果 24V 电源出现问题，变频器会出现外部故障报警，检查外部 24V 供电回路，将变频器的外部故障报警屏蔽掉。二十九、 编码器学习完能正常走车，断电后出现飞车现象西威变频器使用指南杭州通灵自动化股份有限公司沈阳办编制：郭福军原因，编码器与变频器的接线连接错误检查变频器编码器端口的10、11。12、13 接线是否正确。三十、 运行方向与实际方向相反将 TRAVEL/RAMPSETPIONT/RAMP INV SRC 改为 UP CONT MON三十一、 TRAVEL/LIFT SEQUENCE/Seq start
23、sel 时序启动选择0 Standard inp Using Start fwd / rev src input 用 Start fwd / rev src input 定义的硬件 2 个数字量输入点来决定运行方向Start fwd src input 缺省的定义是 DI 1Start rev src input 缺省的定义是 DI 21 Alternative inp Using Start alt src input 用 Start alt src input 定义的一个硬件数字量输入点的不同状态来决定运行方向。Start alt src input 缺省的定义是 NULL 空总而言之就是
24、 0 的选项是有两根线来决定方向的不同，1 是用一根线来决定方向的不同。三十二、 模拟量运行传动速度描述菜单 TRAVEL Speed profile 1.曲线功能 rampfuction ramp out enable 改为 disabled2.速度设置点 speed setpointspeed ref src 改为 An inp1 output模拟量输入点配置 I-O Config 直流输入 Analog inputs stad analog inps/Analog input1/An inp1 cfg/An inp1 type 改为 010v. An inp1 Lo lim 改为 0。A
25、n inp1 hi lim 改为 16383 找到 Ai 1 offs tune 在模拟量输入端子输入 0V，按回车执行偏置调整。找到 Ai 1 gain tune 在模拟量输入端输入 10V 按回车执行增益调整。退出到 I-O Config/ I-O config-Save parameters 保存设置结果三十三、 TRAVEL / Speed reg gains/Prop filter调整该参数可抑制噪声。西威变频器使用指南杭州通灵自动化股份有限公司沈阳办编制：郭福军三十四、 SETUP MODE / Drive data/注意该菜单下的任何参数的改变，原来学习的电机的结果将恢复到初始化
26、的数据，需要重新学习电机。三十五、 SETUP MODE / Motor data/Rated current曳引机的额定电流不能小于驱动器额定电流的 0.3 倍三十六、 SETUP MODE / Motor data/Rated SPEED如果电机铭牌上标有转差数据，Rated SPEED同步速度转差。三十七、 SETUP MODE / Motor data/Rated POWER如果电机铭牌上标的功率单位是 HP， Rated POWER（KW）=()HP*0.736.三十八、 SETUP MODE / Motor data/LOAD DEFAULT MOT0 恢复到标准 400V 的变频
27、器参数，1 恢复到标准 460V 的变频器的参数，上述操作后电机的参数将被重写。三十九、 STARTUP / Startup config / Load default ?驱动器重置到所选调节模式的缺省参数。原来的 DRIVE DATA、MOTOR DATA 以及自学的结果不会改变四十、 STARTUP / Startup config / Load saved ?重新装入上次保存过的数据。四十一、 TRAVEL / Ramp profile/ SlowDown dist通过该参数可以计算换速距离，跟据该换速距离与实际的换速距离比较可观察换速距离是否合理，如果不合理可以通过调节实际的换速距离或
28、者调节变频器的减速曲线参数来调整换速距离。四十二、 变频器报散热器片温度过高西威变频器使用指南杭州通灵自动化股份有限公司沈阳办编制：郭福军15KW 以下的将扁平电缆下面 X33 双绞线插头拔下来。四十三、 上电后报锭子电阻、电感等参数超出极限进入相关参数菜单，按 shifthelp 键，根据给出的最大值，将该参数改为小于给出的最大值的数值。四十四、 变频器多次报 IGBT大多数都是由于外部元器件原因造成主控器无条件断电，不按变频器要求的时序运行，导致输出接触器拉弧，造成的变频器报 IGBT 故障。例如：墨西哥现场就是由于相许继电气跟封星接触器的问题造成变频器多次报 IGBT 故障。四十五、 蓝光现场曳引机噪音大经检查发现导向轮导致曳引机噪音大，与变频器无关。四十六、 报 EXTERNAL FAULT见 ALARM CONFIG/EXTERNAL FAULT/EF/ SRC 该参数应该设置为 NULL，如果不是改为 NULL.或者将 EF ACTIVITY 改为 IGNORE四十七、
