1、西威变频器 调试资料 1、控制器与变频器连接图 COM4WP-CAN3200-CKM1A1 A2A122A12180A20KZD1A1 A283A308582ZINV19ZINV18ZINV(SIEI)A2A1KZDKM1464241191413123837361816T11COM5T13T10T9T8T72、编码器连接 海德汉 1387、 487 编码器 无齿轮曳引机，推荐使用正余弦编码器（建议分辨率为 2048） 编码器型号 HEIDENHAIN（海德汉） ERN 1387 分辩率： 2048 速 度： 015000rpm 供应电源： 5V 5% max 150mA（ withy no l
2、oad） 20起动转矩： 0.01Nm Heidenhain（海德汉） ERN 1387 插针分布图 编码器型号 6b 2a 3b 5a 4b 4a 7b 1a 2b 6a 1b 7a 5b 3a A B R C D Up+5V +5V sensor 0V 0V sensor + - + - + - + - + - ERN1387 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin11 Pin10 Pin12 Pin13 Pin9 Pin7 ERN487 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin10 Pin11 Pin13 Pin12 Pin9 Pin
3、7 海德汉接口与连线颜色对应表 接口 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 487 红黑 红 黑 绿黑 黄黑 白绿 蓝黑 棕绿 灰 粉红 紫 黄 1387 红 灰 粉红 绿 黄 白绿 蓝 粉灰 棕 白 黑 紫 编码器分频卡使用 1) 97， 98 端子需要接 15-24V 供给电源 2) 分频方法： S1、 S2 两个跳线，都短接为八分频， S1 单个短接时，为四分频， S2 单个短接时，为二分频，全不接，为不分频。 3、操作器操作说明 面板操作说明 控制键 文本名称 功 能 起动 变频器运行的起动指令键 停止 /复位 变频器停止指令键 加速 /点动 使用内部电位器 ,按此钮
4、增加速度给定 .加上档键 ,点动 减速 /旋转方向 内部电位器 , 按此钮减小速度给定 .若加上档键 ,在点动和电位器模式中改变旋转方向 下翻 /帮助 改变菜单和参数 .在参数和给定模式 ,改变其值 .Help 此键无效 .按上档键和此钮 ,Help not found 出现 上翻 /报警 改变菜单和参数 .在参数和给定模式 ,改变其值 .Alarm故障寄存器显示 .(加上档键 )用 UP/DOWN 浏览最 后十个故障 返回 /取消 编辑数字参数时 ,选择参数的位 ,其他情况用于退出设定模式 .Escape 用于退出设定模式和故障复位 (加上上档键 ) 确认 / 参数设定模式中确认所设定的新值
5、 .Home 直接回到基本菜单中 (加上上档键 ) 上档键 选择按钮第二功能 :Rotation control， Jog， Help，Alarm， Escape, Home 参数保存方法： 在一级菜单中，找到 SAVE PRARAMETERS，按 Enter 按钮确认保存就可以了。正常情况菜单为闪一下。修改参数必须保存才有效，不然掉 电后会恢复到更改前参数。 参数初始化方法 AVY 全参数部初始化要做二步工作 1) 电机参数重写 将 SETUP MODEMotor dataLoad default mot 重新设定 0 后，电机参数将被初始化（包含变频器参数、电机数据和自学习数据）。详细参见
6、说明书 P125 页 2) 其他参数初始化 STARTUPStartup configLoad default中进行确认后，安装模式外的参数将被全部恢复到出厂默认值。 4、自学习步骤 电流自学习 按参数表设定确认后，可以进入电机电流自学 习的步骤。在电机电流自学习时，应注意以下几个方面： A) 曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。正常的相序下，电机自学习时的运转方面是顺时针的（正对电机出力轴观察）。 B) 确认编码器接口接线是否正确。因许多曳引机厂家出厂时的接口接线方法是科比变频器的接法，因此自学习时应当注意此环节，接线方法可以参见编码器的接线表。 C) 先输入以下参数 1. 电机参数（ M
7、otor data） STARTUP /Startup config/SETUP MODE/Motor data 参 数 设 定 值 说 明 额定电压（ Rated voltage） 根据电机铭牌 额定电流（ Rated current） 根据电机铭牌 额定转速（ Rated current） 根据电机铭牌 极对数（ Pole pairs） 根据电机铭牌 定子电阻（ stator resistance） 自学时设为 0 定子电感（ Lss inductance） 自学时设为 0 转矩常数（ Torque constant） 额定转矩 /额定电流 反电势常数（ EMF constant） 自学时
8、设为 0 2. 曳引机参数（ Mechanical data） STARTUP /Startup config/Mechanical data 参 数 设 定 值 说 明 速度单位选择（ Travel units sel） Millimeters（毫米） 减速比（ Gearbox ratio） 2 曳引轮直径（ Pulley dlameter） 410mm 根据电机 最大转速范围（ Full scale speed） 150rpm 根据电机 3. 轿厢重量参数（ Weights） STARTUP /Startup config/ Weights 参 数 设 定 值 说 明 轿厢重量（ Cabi
9、n weight） 2100kg 根据电梯实际 对重重量（ Counter weight） 2900kg 根据电梯实际 最大载重量（ Load weight） 1600kg 根据电梯实际 钢绳重量（ Rope weight） 300kg *根据电梯实际 电机惯量（ Motor inertia） 5.0 减速厢惯量（ Gearbox inertia） 0.0 4. 编码器参数（ Encoders conflg） STARTUP/Starup config/Encoders config 参 数 设 定 值 说 明 编码器类型（ Speed fbk sel） 0（ Std encoder） 标准编
10、码器类型（ Std enc type） 4（ Sinusoidalsincos） 标准编码器脉冲（ Std enc pulses） 2048pps 标准编码器模式（ Std dig enc mode） 0（ FP） 标准编码器电源（ Std enc supply） 0（ 5.14V） 将反电动势常数 EMF constant 设为 0，然后通过 Validate 指令确认后，变频器将自动计算该值。 面板操作时不需要 Validate 指令。（需要先进入自学习模式，选择自学习以后再给上使能信号）确认无误后，进入 setup mode Autotune 项后，按 Enter 确认健，出现 Pres
11、s I key 菜单，按 I 启动健后进行入自学习状态，此时会出现进度的 %数，学习完后，关闭抱闸，断开使能信号，并保存参数。 注意在自学习过程中输出接触器 和抱闸接触器 要强制闭合。 电流自学习是否成功判断依据： 电流自学习的参数如下： 在 Sevice 菜单下 Autotune reslutsg 下 Measured Rs Measured DTL Measured DTS Measured LsSigma 对比此菜单中 Measured Rs 和 SETUP MODE/Motor data/stator resist 二项参数， Measured Rs 一般为不规则数，如果前面设定相同，
12、可能自学习不成功，最好重做。 无齿定位（编码器）自学习 编码器自学时，基本条件上和电流自学习是差不多的。只是在条件中加入方向信号（上行或者下行信号）。输入密码方法：将主菜单调至 SERVICE 菜单，按三次 Enter 确认键后，00000 数字 闪烁，输入 18622（ 28622）后，再按 Enter 确认键。进入编码器自学习菜单，REGULATION PARAM- Flux config Magnetiz config-Autophasing Start?按 Enter 确认键确认后，出现 Autophasing Waiting start .开始等待信息后，马上给定使能和运行指令。（一
13、般在先短接受 12 和 19 号端子，在出现自学习等待后，短接 13 和 19 号端子） ， 学习完后需要保存参数。 如何查询、设定编码器原点位置：此参数只能在 conf99 软件中才能查询和设 定 ,1387、487 在 Sevice/Brushless/sincos/ros off 项。 一般情况下，电机如果不发生飞车、有给定不会等情况，能正常运行，定位自学习可以认为已成功。 5、参数表 电机参数（ Motor data） STARTUP /Startup config/SETUP MODE/Motor data 参 数 设 定 值 说 明 额定电压（ Rated voltage） 根据电
14、机铭牌 额定电流（ Rated current） 根据电机铭牌 额定转速（ Rated current） 根据电机铭牌 极对数（ Pole pairs） 根据电机铭牌 定子电阻（ stator resistance） 自学时设为 0 定子电感（ Lss inductance） 自学时设为 0 转矩常数（ Torque constant） 额定转矩 /额定电流 反电势常数（ EMF constant） 自学时设为 0 曳引机参数（ Mechanical data） STARTUP /Startup config/Mechanical data 参 数 设 定 值 说 明 速度单位选择（ Trav
15、el units sel） Millimeters（毫米） 减速比（ Gearbox ratio） 2 曳引轮直径（ Pulley dlameter） 410mm 根据电机 最大转速范围（ Full scale speed） 150rpm 根据电机 轿厢重量参数（ Weights） STARTUP /Startup config/ Weights 参 数 设 定 值 说 明 轿厢重量（ Cabin weight） 2100kg 根据电梯实际 对重重量（ Counter weight） 2900kg 根据电梯实际 最大载重量（ Load weight） 1600kg 根据电梯实际 钢绳重量（ R
16、ope weight） 300kg *根据电梯实际 电机惯量（ Motor inertia） 5.0 减速厢惯量（ Gearbox inertia） 0.0 编码器参数（ Encoders conflg） STARTUP/Starup config/Encoders config 参 数 设 定 值 说 明 编码器类型（ Speed fbk sel） 0（ Std encoder） 标准编码器 类型（ Std enc type） 4（ Sinusoidalsincos） 标准编码器脉冲（ Std enc pulses） 2048pps 标准编码器模式（ Std dig enc mode） 0（
17、 FP） 标准编码器电源（ Std enc supply） 0（ 5.14V） 制动单元参数（ BU protectlon） STARTUP/Starup config/ BU protectlon 参 数 设 定 值 说 明 制动单元控制（ BU control） 1（ internal） 制动电阻 （ BU resistance） 15 根据变频器功率 制动电阻过载时间（ BU Res OL time） 提升高度 /电梯梯速 +5 秒 制动电阻功率（ BU resistance） 8.0KW 根据变频器功率 控制模式参数（ Regulation mode） STARTUP/ Regulat
18、ion mode 参数 设定值 说明 控制模式选择（ Regulation） 4（ Brushless） 多段速参数（ Speed proflle） TRAVEL/Speed profile 参数 设定值 说明 平滑起动速 度（ Smooth start spd） 5mm/s 平层 速度（ Multi speed2） 80mm/s 额定 速度 V0（ Multi speed3） 1000-3000mm/s 检修 速度 （ Multi speed4） 200mm/s 第二分 速度 V2（ Multi speed5） 800mm/s 2.0m/s 以上 第一分 速度 V1（ Multi speed
19、6） 800mm/s 1.6m/s 以上 斜坡曲线参数（ Ramp profile） TRAVEL/Ramp profile 参 数 设 定 值 说 明 初始急加速（ MR0 acc ini jerk） 300 mm/s3 加速度（ MR0 acceleratlon） 600 mm/s2 末端急加速 （ MR0 acc end jerk） 500 mm/s3 初始急减速（ MR0 dec ini jerk） 500 mm/s3 减速度（ MR0 deceleratlon） 600mm/s2 末端急减速（ MR0 dec end decel） 500mm/s3 结束时减速度（ MR0 end d
20、ecel） 200mm/s2 电梯时序参数（ Lift sequence） TRAVEL/Llift squence 参 数 设 定 值 说 明 接触器闭合延时（ Cont close delay） 304ms 抱闸打开延时（ Brake open delay） 416ms 平滑启动延时（ Smooth start dly） 400ms 抱闸闭合延时（ Brake close dly） 680ms 接触器打开延时（ Cont open delay） 200ms 速度 P1 参数（ Speed reg gains） TRAVEL/Speed reg gains 参 数 设 定 值 说 明 Spd
21、P1 gain% 20% Spdl1 gain% 3.3% SpdP2 gain% 20% Spdl2 gain% 5% SpdP3 gain% 25% Spdl3 gain% 12% Sped 0 enable 2（ Enable as start） Sped 0 P gain% 19% Sped 0 I gain% 20% 滤波时间 （ Prop fllter） 速度阀值参数（ Speed threshold） TRAVEL/ Speed threshold 参 数 设 定 值 说 明 零速阀值参考（ Spd 0 ref thr） 2rpm 零速阀值参考延时（ Spd 0 ref dela
22、y） 500rpm 零速阀值（ Spd 0 speed thr） 2rpm 零速延时（ Spd 0 spd delay） 500rpm 阀值（ SGP tran 21 h thr） 94% 阀值（ SGP tran 32 thr） 5% 带宽（ SGP tran 21 band） 4% 带宽（ SGP tran 32 band） 4% 惯量补偿参数（ Inertia compensate） TRAVEL/ Inertia compensate S 参 数 设 定 值 说 明 惯量补偿使能（ Inertla comp en） 1（ Enable） 速度 PI 规划参数（ Speed regula
23、tor） REGYLATION PARAM/ Spd regulator/Base values 参 数 设 定 值 说 明 速度 P 基准值（ Spd Pbase value） 18A/rpm 速度 I 基准值（ Spd I base value） 1188A/rpm 输出源参数（ Std dig out src ） I/O CONFIG/Digital outputs/Std Digital outputs/ Std dig out src 参 数 设 定 值 说 明 输出源 0 DO 0 Src RUN cont mon 输出接触器控制 输出源 1 DO 1 Src BRAKE cont
24、 mon 抱闸接触器控制 输出源 2 DO 2 Src Drive OK 变频器正常 输出源 3 DO 3 Src Door open mon 提前开门速度监测 欠电压保护源 UV select src UV select src 输出源参数 ALARM CONFIG/Undervoltage/ UV select src 参 数 设 定 值 说 明 欠电压保护源 UV select src UV select src ONE 使用 UPS 时 NULL 不使用 UPS 时 6、 舒适感调试说明 PI 调节 A、起动过程的调整 加大 TRAVEL / Speed reg gains/ Spd
25、0 P gain 与 TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 I gain，一般 Spd 0 I gain 比 Spd 0 P gain 设的较大，直到起动不溜车为止，若设的太大会使系统产生 震荡，若 PI 调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度 起动时有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，若在开闸之前则将 TRAVEL / Lift sequence/ Brake open delay 加大，在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加 大Spd 0 I gain，若发生在开闸之后则相应减小 Spd 0 I gain 与 Spd 0 P gai
26、n，若加大 Spd 0 I gain 时震动加大，但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大 TRAVEL / Pre-torque/ Int Pre-torque 值到此现象消失为止。 B、加、减速过程中的调整 调整 TRAVEL / Ramp profile 中的 MR0 acc ini jerk、 MR0 acceleration 使起动加速度适中过大会产生失重感， 但要使在单层运行时有额定速度出现，并保持一断时间（ 1S 以上） ，若做不到时需将相应速度降低。 RAVEL / Ramp profile 中的 MR0 deceleration、 MR0 dec end jerk 使电
27、梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离， 但要能看到稳定的爬行 1S 以上 ，必要时调整控制器的减速距离。 C、高速过程中的调整 在高速时存在垂直震动时则相应加大 TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 3 P gain、 Spd 3 I gain 若太大时会加大电机电流噪音，必要时适当减小 REGULATION PARAM / Curr regulator / Percent values/ CurrP gain D、停车的调整 若停车后感觉向下一层，则相应加长控制器上的抱闸关闭延时，或加高零速参考值 TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed
28、 thr，若在爬行时就有震动感，则相应减小零速参考值 TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr。 平层精度的调整 调 整 TRAVEL / Speed profile 的爬行速度来调整平层精度，若上高下低则减小爬行速度，若上低下高则加大爬行速度（在以 精确调好平层插板的基础上调整） 预转矩调试 a. 设定 REGULATION PARAM/TORQUE CONFIG/TORQUE SETPOINT/T SETPOINT SRC/TORQUE REF 2 SRC 为AN INP 2 OUTPUT b. 将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。 c. 打开刹
29、车，确定电梯不会溜车，关上刹车。 d. TUNE ANALOG INPUT OFFSET。 e. 加上满载，运行到中间楼层。 f. TUNE ANALOG INPUT GAIN。 g. 设定速度为 0。 h. 检修运行或正常运行。 i. 监控 TORQUE REF MON 和 TORQUE REF 2 MON。 j. 调节 ANALOG INPUT SCALE，使 TORQUE REF MON 和 TORQUE REF 2 MON 大致相等。 k. 保存参数。 7、 常见显示错误与处理方法 报警列表将显示所有发生的故障，包括了变频器的故障保护或者由于参数设定超出了限定值而引起的错误信息。在清除
30、故障时，要确认导致故障的原因，处理后再清除。 1. 报警清除方法 (参见说明书 P204) a、 用 shift+Alarm:显示报警列表 b、 按 Enter 一次或者多次直“ Sequencer”信息出现，确认报警。 如果有报警 ，那么面板上的红色报警指示灯会闪烁，反之为不亮。 c、 按 键复位“ Sequencer”时序故障。 2. 软件报错的说明 （详细参见说明书 P208 页） 3. 硬件故障处理列表 故障代码 故障名称 可能的原因 检 查 Failure supply 供电电压故障 供电电压故障 变频器内部可能导致故障 检查设备电源 复位并重新起动 .若仍发生故障请与 SIEI 代
31、理商联系 Under voltage 欠电压 直流母线下降到了额定值的 65%以下 最常见的原因是设备电源故障 若为暂时的电源电压 中断 ,可复位后重新起动 . 变频器内部故障也可能造成欠电压故障 检查设备输入 若设备电源正常且发生了内部故障 ,请与 SIEI 代理商联系 Over voltage 过电压 变频器内部的直流环节电压超出了额定值的 35% 减速时间太短 设备受到很高的过压峰值影响 调整减速时间 IGBT Desaturat IGBT 故障 变频器在 IGBT 桥或其门极驱动器中检查到了错误动作 干扰故障 器件失效 复位并重新起动 .若仍发生故障请与 SIEI 代理商联系 Inst
32、 Over current 过电流 变频器检测到电机输出有过大电流(4*In) 突加重载 电机电 缆短路 电机不合适 检查负载 检查电缆 检查电机规格 Ground fault 接地故障 电流检测发现电机相电流之和不为零 电机或电缆绝缘失效 编码器故障也可能引起接地故障 检查电机电缆 Curr fbk loss 电流反馈故障 调节板和电流互感器连接错误； 检查 XTA 端子的连接电缆 Module OT 模块过热 IGBT 模块温度太高 风机故障功率元件 IGBT 故障 过负荷电流周期太快 Heatsink OT 散热器过热 GBT 模块温度太高 风机故障功率元件 IGBT 故障 过负荷电流周
33、期太快 Motor OT 电机过热 变频器由电机温度模型检测出电机过热 减少电机负载 若电机没有过热则检查温度模块 电机过载 Heatsink S OT 散热器传感器过热 环境温度太高 风机故障 散热片太脏 检查冷却气流 检查散热气是否不干净 检查环境温度 Regulation S OT 调节板传感器过热 调节板温度太高 环境温度太高 检查环境温度 检查冷却气流 Intake air S OT 环境温度传感器过热 冷却空气温度太高 风机故障 冷却口堵塞 检查风机 检查变频器的冷却口 Cont fbk fail 接触器反馈故障 变频的主接触器故障 检查变频器的接触器 Commcardfault
34、通讯故障 变频器通讯故障 复位重新起动 ,若再次出现请与SIEI 代理商联系 Appl card fault 选件卡故障 选件板的读入失败 检查安装 若安装正确 ,请与 SIEI代理商联系 Drive overload 变频器过载 变频器过载 Motor overload 电机过载 电机过载 减少电机负载 BU overload 制动单元过载 制动单元过载 Data lost 数据丢失 Brake fbk fail 抱闸反馈故障 Sequencer 装置上电或复位时，接通输入连着 24V 装置配置为运行端子 Door fbk fail 门驱反馈故障 Over speed 超速 IGBTdesa
35、t repet IGBT 故障 变频器在 IGBT 桥或其门极驱动器中检 复位并重新起动 .若仍发生故障请查到了错误动作 干扰故障 器件失效 与 SIEI 代理商联系 WatchDOG user 处理器看门狗 干扰故障 元件失效 对复位后重新起动 ,若故障再次发生 ,请联系 SIEI 代理商 External fault 外部故障 在外部数字输入中检测出故障 检查外部故障电路或器件 Spd fbk loss 速度反馈丢失 编码器未接 编码器连接不正确 检查编码器 7、 SIEIAVY-L 变频器 V3.5 版本与 V3.4 版菜单新增、改变内容对照表 V3.5版变频器新增加的菜单 功能 备注
36、STARTUP / Startup config / Encoders config/Std enc type 11 Sinusoidal Intern 同步电机可用普通增量数字量 /正余弦编码器 P131 STARTUP / Startup config / Encoders config/Std enc type 12 Digital Intern STARTUP / Startup config / Encoders config/Std enc cnt dir 0 Not inverted 可通过参数处理电机相位与编码器相位不一致的问题 P132 STARTUP / Startup c
37、onfig / Encoders config/Std enc cnt dir 1 Inverted TRAVEL / Lift sequence/ Seq start mode Mlt spd out !=0 启动、停止时序控制增加多段速非零速选择方式 P140 REGULATION PARAM / Flux config / Magnetiz config Autophase rot / Start ? 增加了静态的同步电机编码器自学习功能 P155 REGULATION PARAM / Flux config / Magnetiz config Autophase still / Start ? V3.5版 变频器相对 V3.4版默认参数改动部份 TRAVEL / Lift sequence/Door open speed =0rpm V3.4版为50rpm P139 TRAVEL / Inertia comp/ Inertia comp en =internal V3.4版为OFF P144 TRAVEL / Speed threshold/Spd 0 spd delay =1000ms V3.4版为500ms P143
