1、1.有一采用三相六拍驱动方式的步进电机，其转子有 80 个齿，经丝杠螺母副驱动工作台作直线运动，丝杠的导程为 10mm，工作台移动的最大速度为50mm/s，求：(1)步进电机的步距角；(2)工作台的脉冲当量；(3)步进电机的最高工作频率。2某步进电机的步距角为 0.75，通过一对齿轮副(主动齿轮的齿数为 50，被动齿轮的齿数为 20)传动一导程为 10mm 的滚动丝杠，由丝杠螺母副驱动工作台移动，工作台移动的最大速度为 30mm/s，求： (1)工作台的脉冲当量； (2)步进电机的最高工作频率。 3如图所示，AB 是要加工的圆弧，圆弧的圆心在坐标原点 (0，0)，圆弧起点为A(4，0)，终点为
2、 B(0，4) ，若脉冲当量为 1，试用逐点比较法对该段圆弧进行插补，计算出需要的插补循环数和刀具移动每一位置的坐标，并在图上画出刀具的运动轨迹。4.设加工第一象限逆圆弧，圆心为坐标原点，起点坐标（4，0） ，终点坐标（0，4） 。采用逐点比较法插补，计算插补过程并作走步轨迹图。5.某三相步进电动机转子齿数为 30，分别采用双三拍，其步距角分别为多少？（1）比较这二种工作方式的起动频率和转矩。（2）若这二种工作方式下电动机和滚珠丝杠通过联轴器连接，丝杠导程为P=12mm,计算系统的脉冲当量。5.设加工第一象限逆圆弧，圆心为坐标原点，起点坐标（4，0） ，终点坐标（0，4） 。采用逐点比较法插补
3、，计算插补过程并作走步轨迹图。7.设加工第一象限直线，起点为坐标原点，终点坐标（5，3） 。采用逐点比较法插补，计算插补过程并作走步轨迹图采用数字积分插补法，设寄存器为 3 位，则经过 8 次累加后，X 向和 Y 向分别溢出的脉冲数为多少？8.某三相步进电动机转子齿数为 40，分别采用双三拍和六拍工作方式，其步距角分别为多少？比较这二种工作方式的起动频率和转矩。若这二种工作方式下电动机和滚珠丝杠通过联轴器连接，丝杠导程为 P=10mm,计算系统的脉冲当量。10.下图为增量式光电式编码器信号处理线路方框图，试作出其波形图（说明增量式光电编码器的工作原理及信号处理线路方框图）11.一台五相十拍运行
4、的步进电机，转子齿数 z=48，在 A 相绕组中测得电流频率为 600Hz，求：(1)电机的步距角 (2)电机的转速12.光栅栅距为 0.01mm,两块光栅之间的夹角为 0.057，求莫尔条纹宽度。1.(1)= 3605482075mzc.(2)n= =75r/min f2.=3.140.057/180 =0.001BW/=0.01/0.001=10mm 13.数控进给驱动电动机常通过偏心轴套定位在齿轮减速器上，简述用偏心轴套调整法消除齿轮传动副齿侧间隙的工作原理。2.如图所示，AB 是要加工的圆弧，圆弧的圆心在坐标原点 (0,0)，圆弧起点为A(7,1)，终点为 B(5,5)，若脉冲当量为
5、1，试用逐点比较法对该段圆弧进行插补，计算出需要的插补循环数和刀具移动每一位置的坐标，并在图上画出刀具的运动轨迹。36某数控机床的进给伺服系统中，已知齿轮分度园直径 d1=64mm，d 2=80mm，齿轮宽度B=20mm，丝杠直径 d3=40mm，长度 l=1500mm，工作台质量 m=150kg。在某一时刻，齿轮转速 n1=500r/min， n2=400r/min，工作台移动速度 v=2m/min，试求此系统转换到电动机轴上的等效转动惯量。提示：（1）钢材密度 3m/kg108.7（2）64 2=4096；64 4=1077721637逐点比较法插补第一象限的直线，起点在坐标原点，终点坐标输入数控计算机后xa=10，y a=4，并按如下格式写出插补计算过程，并画出轨迹图。插补 偏差判别 进给 偏差计算 终点判别循环 方向0122 .要加工圆弧，圆弧的圆心在坐标原点(0，0)，圆弧起点为 A(5，0)，终点为 B(0，5)，若脉冲当量为 1，试用逐点比较法对该段圆弧进行插补，计算出需要的插补循环数和刀具移动每一位置的坐标，并在图上画出刀具的运动轨迹。插补循环 偏差判别进给方向 偏差计算 终点判别012345678910
