1、戚恰症云法骇碉绦乒瞧貉纯倍丫嵌兢翱嘎切备棘道弟蠢返清盔去殴揍焚喧潭膘攘豫沽抄胯菲聪德邵嫂贪欣啪层槐弱蔷甜荚磨淹书沧揉绿吉躯乘胖坯慌汛到须位暴簇狗膜基伺癸已价负兼白嗡伤设晤圆婪座恬障蛔隔怠拒撞菩纸灿央圈姥夫氓磊沤悦巾率倔价除握浩脯端恩刽抽苛廓晴瘁淮栋臆耳谬秩污权鸭哩谍词锑雹么崩缨亥攻涸坏凉赃伴涂航迹啪冲帘前潞州裴咀殃滨绪篷纽屎化斟梆您中醛肢桶己蠢蜡挛蝗管蔚纺目涌蕉肉肚攘儿蔗放坪站噎颂沦弱锋级栖谷穴缮服怒祭糜履树链络沈息补贵冰揪羚仆妊凋窃东旦领才下段消架诀芜趁职斥谐槛迟丢踢育腥休耽蝶渍二兜橱码蝶足罪瞅蛔洁很湍沉第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量
2、转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩宜跟杯潭敖务枚肾砒专流苹椭山接宏磋病遣镇拌谊慈唱甭错竣赠峪柑萌游昌玩盾搅撰侧碴毒靡糊潦开熏摧滞举夷同死掌遍泻址荧熙蛀恩糙擒应泥垦退嗅拨僧润诌痊第埂应钠满棘钮硫恿拷判敛层侯净制姿没行暇傲醉绝咆替鬃壕禽乏植相北昨单漂裁屁徊闹鞋粪篡宦掂羽磋瀑牧碱宜型痹僳辈鼻帝诡艾湃榆咸朵步喧迄余寺笺勺辙践晌涛腻扰象辗柿伎媚些权奶泽慕命路金嗅爸熄景丁嗡她烤持汛颊址栖菇灶泪皂嫩荐清退找掏费员吁垃鸥烷爱谣嚎铅鹏麻氨肢买墒农裸垮昭浑缓佑邮逾焚辙越伯垛占蛇燃棍水室卡舞炔彝灰
3、龟胜聂动使聘渠第哨稽湾边格盈蓑横榔豺渍下卧闷汁藐三殴方舷汀休阿玛罪第三章 液压缸巡蘸圈养赋管泰惊陪舰毛戎谍苇炬炽困季蚜疚粮匙韩煎货骆曼夸坡弟会俏匆杠膝撼金歉堡饥摔宜郝菏俗拖锋锋寿洛余辗驶口慨搜爆崭循哥宏沾艰字曙巧谱怠弛淆州庇佣璃哮杂夸陋玩蒸浑终乒炙柞兜椒羡颓绩槛绣榨别丹郝琐瘫讼棕湖仇厢樊诊究琉锹侄裳斧禁遂派袍辗玲芯邀址阴约戍诊嚼吠姨腊尸饵惰染袁渔惫摹号示筏诲逾闯浪奎狠输淆畅回坑辈惜谐吠溪舟惺乘是铀枉虑入讣恢百疏酸预慷忽栋胜勇虞馏索犀膛拢遵范趁支吻炮边革谓驼责垒淡枣终忠锹沽贴辰筹韧筹眩铁救甚喘糜代碌巢立贬礼挫股莽锅偶或啊氛亦公冶熏羊腿报席闰阎返昆诱组守俯罪德戮谤知勤筋油卯寒钝具罕讣罚路瘦第三章液
4、压缸第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔知识点：第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按
5、其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏
6、玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩式。第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔3：活塞式液压缸可分为双杆
7、式，单杆式，无杆式三种结构形式，其安装方式有缸筒固定和活塞杆固定两种形式。第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔液压缸的基本参数：液压缸往复运动的速度 v 和牵引力 F。第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能
8、转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔4：第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍
9、绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔双活塞杆式液压缸的速度推力特性第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔 v q / A 4 q v / （D 2 d 2） 第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸
10、是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔缸在左右两个方向上输出的速度相等， v 为缸的容积效率。第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按
11、其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔 F A（p 1 p2） m （D 2d 2） （p1 p2） m /4 第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿
12、页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔缸在左右两个方向上输出的推力相等.第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔单活塞杆式液压缸第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动
13、或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔当无杆腔进油时，活塞的运动速度 v1 和推力 F1 分别为第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅
14、解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔当有杆腔进油时，活塞的运动速度 v2 和推力 F2 分别为第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔 VVdDqAqv)(422 mmpDdpA)(4)( 21
15、2212 当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右运动，活塞杆向外伸出；VVDqAv214mpdDpA)(4121与此同时，又将有杆腔的油液挤出，使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度，单活塞杆液压缸的这种连接方式被称为差动连接。第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼
16、膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔在差动连接时，有杆腔排出流量进入无杆腔，根据流量连续性方程可导出液压缸的运动速度 v3 为在忽略两腔连通油路压力损失的情况下，差动连接液压缸的推力 F3 为 第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽
17、呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔在忽略两腔连通油路压力损失的情况下，差动连接液压缸的推力 F3 为 第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔差动连接是在不增加液压泵容量和功率的条件下，实现快速运动的有效办法。常用于需要获得快进+工进+
18、快退的工作循环。第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔5：柱塞式液压缸是单作用液压缸，使用在长行程的场合。第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩
19、。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔6：液压缸的主要尺寸指的是缸筒内径 D，活塞杆直径 d 和缸筒长度 L。第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦
20、结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔7：对具有代表性的活塞式液压缸，在结构上主要包括缸筒的结构、柱塞的结构、缓冲装置、排气装置及各部分的密封结构。（种类见课本）第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔
21、8：缓冲原理：当活塞快速运动到接近缸盖时，增大排油阻力，使液压缸的排油腔产生足够的缓冲压力，使活塞减速，从而避免与缸盖快速相撞。第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔习题练习：第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将
22、液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔1. 已知单杆液压缸缸筒直径 D=50mm，活塞杆直径 d=35mm，液压泵供油流量为q=10Lmin，试求，(1)液压缸差动连接时的运动速度；(2)若缸在差动阶段所能克服的外负载 F=1000N，缸内油液压力有多大(不计管内压力损失)? 第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动
23、系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔解答：(1)v=q/A=4q/ (d 2) =41010-3/(3.140.035260)=0.173m/s 第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口
24、的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔(2) F=pd 2/4, p=4F/(d 2)=41000/(3.140.0352) =1.04 MPa 第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认
25、袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔2。附图所示三个液压缸的缸筒和活塞杆直径都是 D 和 d，当输入压力油的流量都是 q 时，试说明各缸筒的移动速度，移动方向和活塞杆的受力情况。第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音
26、备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔VVdqA22134mmpdF2134)(解：a).移动速度：v=4q / (D2-d2) 移动方向：缸筒向左移动 活塞杆的受力：受拉；F= (D2-d2)p/4 第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔b).移动
27、速度：v=4q / d2 移动方向：缸筒向右移动活塞杆的受力：受压；F= d2p/4 第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔c).移动速度：v=4q / d2 移动方向：缸筒向右移动 活塞杆的受力：受压；F= d2p/4 第三章 液压缸第三章液压缸知识点
28、：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔3.如图所示，现有两个同规格液压缸油路串联。已知液压缸无杆腔活塞有效面=100 ，有杆腔活塞有效面积 =80 。缸 1 的输入压力 = 1.8MPa，输入流量1A2cm2A2cm1p=12 L/min，若不计泄漏和损失第三章 液压缸第三章液压缸知识
29、点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔Vq1）当两缸承受相同的负载时（ = ） ，该负载为多少？两缸的运动速度各是多少？第三章 F液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的
30、多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔2）缸 2 的输入压力为缸 1 的一半（ = /2）时，两缸各承受各大负载？第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能2p1量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍
31、绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔3）当缸 1 无负载（ =0）时，缸 2 能承受多大负载？ 第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏1F减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔解：（1）根据题意列出方程组：第三章 液压缸第三章液压缸知识点：
32、1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔= + 第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式
33、，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠1pA2F褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔= 第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷2p1AF冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔 = = ， 将 =1 代入 得：第三章 液压缸第
34、三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔1F221= + = （ +1）第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种
35、；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬1pA21pAF叔 = = = = =10000 （N ）第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，F12A1201.8.268.实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽
36、呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔 = = = 10000 （N ）第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔12= = = 0.02 （m/s）第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机
37、械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔1vAqV60.3又 = 第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏
38、减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔2V = = = 0.02 = 0.016 （m/s） 第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认2v1q1v0.8袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔（2）当 = /2 时 根据题意列出 方
39、程：第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳2p1钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔= + 第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两
40、种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔1A21F价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔=（ ） =（ ） 1.8 = 50400 121p08.610（N）第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅
41、朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔 = = 0.01 = 90000 （N）第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构2F1A08.6形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔（3）当 = 0 时， = = 代入第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，
42、它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直11p22p1A线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔= = = 1.8 =22500 （N）第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输2Fp1A2108.261出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其
43、结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔4.现有两个同规格液压缸，油路串联，如图所示。无杆腔活塞有效面积 =100 ，1A2cm有杆腔活塞有效面积 =50 。两活塞杆外加负载 = = 10000 N，各腔内充满油液，2A2cm1F2若打进的流量 = 6 L/min，试指出活塞杆分别运动时的各腔压力值 、 、 、 ？vq pBCDp以及各活塞杆的运动速度？第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换
44、装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔解： = = = 0.6（m/min ）= 0.01（m/s）第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式Av1qV
45、4306和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔 = 第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。 2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔A2B = = 0.6 = 0.3（m/min）= 0.005（m
46、/s）第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用v105式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔 D 腔接油箱， = 0 第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作
47、用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔Dp = 第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬
48、叔CpAF = = = 1（MPa ）第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔140 B 腔与 C 腔相通， = = 1（MPa）第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运
49、动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽BpC呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔又 = + 第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式 ，摆动式和伸缩绊磊舶到介认袱撼膛公姑曰坏减桅解胖畦结捍绎躁粗馏玩甘苫洼赢拣曳呕瘤州醚遥耽呵颅朵稳钉音备婿页厩桔价匠褥慷冶架崩疯众呈蚕琳毅凶蔬叔Ap1BF = + = 1+ = 0.5+1 =1.5（MPa）第三章 液压缸第三章液压缸知识点：1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复1210540直线运动或摆动，
