1、 瑞 得 G P S 产 品 系 列 瑞 得 R 9 0 产 品 手 册 广 州 瑞 得 仪 器 有 限 公 司 二 九 年 四 月 瑞得R90 产品手册 瑞得R90 产品手册 目 录 第一章 瑞得R90 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1. 1 关于瑞得R90 . . . . . . .
2、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1. 2 四大特色 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1. 3 技术特色 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 第二章 瑞得R90 主机 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2. 1 主机外型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5、. . . . . . . . . . . . . 4 2. 2 接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2. 3 电池的安装方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2. 4 指示灯和仪器设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2. 5 手薄与蓝牙连接 . .
7、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2. 5. 1 手簿设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2. 5. 2 连接设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2. 6 VRS 连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 第三章 瑞得R90 电台 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10、 . 23 3. 1 电台概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3. 1. 1 产品简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3. 1. 2 产品特点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3. 1. 3 技术指标 . . . . . . . . . . . . . .
12、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3. 2 GDL25 电台外型说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
13、3. 2. 1 GDL25 电台的面板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3. 2. 2 GDL25 电台的外型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14、 . . . 26 3. 3 GDL25 电台使用注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 瑞得R90 产品手册 3. 3. 1 供电电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3. 3. 2 天线口负载 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 3. 3. 3 电磁环境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3. 3. 4 天线选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3. 3. 5 接口电缆 . . .
17、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 第四章 瑞得R90 附件介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18、 . . . . . . . . . . . 30 4. 1 瑞得R90 的仪器箱包 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 4. 2 电池及充电器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 4. 3 数据链接收天线及发射天线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 4. 4 各种传输线及电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 4. 5 其他 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 第五章 操作说明 . . . . . . . . . . . . . .
21、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 5. 1 基准站和移动站安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22、 . . . . . 36 5. 2 按键操作说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 5. 3 仪器设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 5. 4 仪器操作表现 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 5. 5 天线高的量测方法 . . . . . . . . . . .
24、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 5. 6 作业方法图解 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25、. . . . 40 第六章 与软件的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 6. 1 数据传输 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 6. 2 在线升级方法( FIRMWARE UPDATE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 6. 3 R90 的注册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 附录A 技术参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 附录B 联
28、系方式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47瑞得R90 产品手册 2 第 一 章 瑞 得 R 9 0 概 述 1 . 1 关 于 瑞 得 R 9 0 瑞得仪器公司不断掌握测绘仪器领域的核心技术不断研发更高性价比、高科技的测绘仪器。 瑞得R90 主机集成了天线、主板、电台、接收
29、天线、蓝牙模块、电池等组件移动站完全一体化只需手簿操作即可工作。 瑞得R90 GPS 系统结合了最新的GPS 、RTK 接收机的先进技术并以精巧的外观迷人的色彩给你带去时尚的测量模式。 瑞得R90 依靠先进的GPS 接收机技术在设计上着重于更高的稳定性更低的功耗更小的体积更轻的重量。 瑞得R90 在防水、防尘方面有独特的设计。电池和内置电台都安放于主机的底部更有效的防水防尘。 1 . 2 四 大 特 色 1 、一体化设计与抗干扰的完美结合 一体化设计是世界同类产品的潮流彻底摆脱“线”制模块化的设计有效解决机器内部的干扰问题。 2 、专业设计的数传电台误码率低方便写频 掌握核心的数传电台技术主体
30、性能达到国外先进水平方便写频为客户解决串台问题误码率在10-7。 3 、工业级模具三防设计防尘、防水、防震 专业的模具、高强度的工业外壳材料以及具有很强防水能力的防水圈使得R90 的野外性能更优越。 4 、双接口USB 、串口高速传输64M 大内存 除了一般仪器用的COM 口外瑞得R90 采用USB 的串行口连接技术方便大容量静态数据的传输。内置64M 内存可以满足静态连续一秒间隔采集80瑞得R90 产品手册 3 小时以上若采集间隔增大存贮时间还将成倍增加。 1 . 3 技 术 特 色 1 、科技传承 融会贯通 核心的RTK 数据链技术主体性能达到国际先进水平双键飞梭的方便操作轻松实现各种主机
31、功能操作无线的蓝牙通讯方式工业级的三防设计等瑞得RTK 多年来掌握并实践的先进RTK 技术在R90 中得到传承使得主机的稳定性得到有效的保障。 2 、灵巧设计 锐意进取 内部结构设计灵巧下置的GPS/GNSS 四馈点接收天线、良好的电磁兼容解决方案率先通过EMC 认证。灵巧的流线造型鲜明的色彩搭配质感的坚固外壳带给您时尚的测量模式。 3 、傲游网络 引领潮流 GPS 技术的腾飞高品质的定位测量网络RTK 成为了最新潮流和发展方向。R90 拥有稳定的内置UHF 接收电台同时GPRS/CDMA 的网络模块同时并存操作简单自由切换并能无缝连接主流厂家的CORS 网络系统。小小的一张卡带您享受一个稳定
32、、高效、精准的网络测量世界。傲游网络轻松测量。 4 、注重品质 精益求精 设计上注重细节轻巧无线的接收机单元重量仅为 1.2kg 使得流动站极为轻巧、便捷接收机的低功耗使得单块电池就能满足长时间工作。仪器箱和内衬包可拆可分、内部空间任意组合方便了测量用户的携带配备激光对点器、专业测高尺、专用的工作手薄。瑞得R90 产品手册 4 第 二 章 瑞 得 R 9 0 主 机 2 . 1 主 机 外 型 图2-1 瑞得R90 主机外型移动站 主机呈扁圆柱形主机前侧为按键和指示灯面板仪器底部内嵌有电台模块和电池仓部分。移动站在这部分装有内置接收电台和GPRS/CDMA 模块基准站为外接发射电台和GPRS/
33、CDMA 模块。 2 . 2 接 口 图2-2 瑞得R90 底部接口移动站 说明主机接口如图2-2 所示图中左边接口是电台接口用来连接开关键 功能键 电台接口 数据接口 数据接口 电台GPRS 模块 瑞得R90 产品手册 5 主机外置发射电台为五针接口。主机右边为数据接口用来连接电脑传输数据或者用手簿连接主机时使用为七针接口。 2 . 3 电 池 的 安 装 方 法 图2-3 电池仓 图2-3-2 瑞得R90 底部电池安装 瑞得R90 的电池安放在仪器底部安装/ 取出电池的时候翻转仪器找到电池仓将电池仓按键按紧即可将电池盖拨开就可以将电池安装和取天线接口 电池仓 电池仓后盖 电池 瑞得R90
34、产品手册 6 出。 2 . 4 指 示 灯 和 仪 器 设 置 图2-4 瑞得R90 按键和指示灯 指示灯在面板的上方从左向右依次是“状态指示灯”“蓝牙指示灯”“内置电池指示灯”和“数据链指示灯”“卫星指示灯”“外接电源指示灯”分别指示的作用如下表 1 、指示灯及其含义 F STA BT BAT P 11111111111 11111111111 11111111111 11111111111 11111111111 11111111111 DL SAT PWR 设置键F 的基本思路开机决定工作模式以及通讯直联工作后选择通讯方式。 各灯以及按键代表的含义 BAT 表示内置电池长亮表示供电正常闪
35、烁表示电量不足。 状态/ 数据链灯 蓝牙/ 卫星灯 开关键 内置/ 外接电源灯 功能键 移动站 基准站 静态 电台 GPRS 外接模块 瑞得R90 产品手册 7 PWR 表示外接电源长亮表示供电正常闪烁表示电量不足。 BT 表示蓝牙连接 SAT 表示卫星数量 STA 在静态模式下表示记录灯动态模式下表示数据链模块是否正常运作 DL 在静态模式下长亮动态模式下表示数据链模块是否正常运作 F 功能键负责工作模式的切换以及电台GPRS 模式的切换 P 开关键开关机以及确认。 长按P 键3 到10 秒关机三声关机10 秒后进入自检长响新机要求自检一次 2. 仪器设置 1 基准站电台发射 P+F 长按等
36、六个灯都同时闪烁a 按F 键选择本机的工作模式当BT灯亮按P 键确认如图1 选择基准站工作模式b 等数秒钟后电源灯正常后长按F 键等STA 和DL 灯闪烁放开F 键听到第二声响后放手即可按F 键SAT PWR 循环闪当PWR 亮按P 键确认如图2 选择电台传输方式 F STA BT BAT P 1111111111111 DL SAT PWR 图1 F STA BT BAT P 111111111 DL SAT PWR 图2 基准站正常发射后灯的状况如下: 瑞得R90 产品手册 8 以发射间隔均匀闪烁 F STA BT BAT P 11111111111 111111111111 DL SAT
37、 PWR 图3 2 基准站GPRS 工作模式 P+F 长按等六个灯都同时闪烁a 按F 键选择本机的工作模式当BT灯亮按P 键确认如图4 选择基准站工作模式b 等数秒钟电源灯正常后长按F 键等STA 和DL 灯闪烁放开F 键听到第二声响后放手即可按F 键SAT PWR 循环闪当SAT 亮按P 键确认如图5 选择GPRS 传输方式( 此时是双发模式双发模式的意思是网络和外接电台同时发射) 。 F STA BT BAT P 111111111111 DL SAT PWR 图4 F STA BT BAT P 11111111111 DL SAT PWR 图5 基准站正常发射后灯的状况如下 瑞得R90
38、产品手册 9 以发射间隔均匀闪烁 F STA BT BAT P 111111111111 1111111111 111111111111 DL SAT PWR 发射间隔均匀闪烁 图6 注: 此时是双发 3 移动站. 电台模式 P+F 长按等六个灯都同时闪烁a 按F 键选择本机的工作模式当STA灯亮按P 键确认如图7 选择移动站工作模式b 等数秒钟后电源灯正常后长按F 键等STA 和DL 灯闪烁放开F 键听到第二声响后放手即可按F 键DL SAT PWR 循环闪当DL 亮按P 键确认如图8 选择电台传输方式。 F STA BT BAT P 11111111111 DL SAT PWA 图7 F
39、STA BT BAT P 11111111111 DL SAT PWA 图8 工作过程中按一下F 键灯的状态如图9 所示表示目前是移动站电台瑞得R90 产品手册 10 模式3 秒后自动转入工作状态 F STA BT BAT P 1111111 11111 1111111 11111 DL SAT PWA 图9 移动站电台模式灯的状况如下 以发射间隔均匀闪烁 F STA BT BAT P 111111111 11 1 111111111 11111111 111 DL SAT PWR 以发射间隔均匀闪烁 4 移动站GPRS 模式 P+F 长按等六个灯都同时闪烁a 按F 键选择本机的工作模式当ST
40、A灯亮按P 键确认如图10 所示表示目前是移动站工作模式b 等数秒钟后电源灯正常后长按F 键等STA 和DL 灯闪烁放开F 键听到第二声响后放手即可 按F 键DL SAT PWR 循环闪当SAT 亮按P 键确认如图11 选择GPRS 通讯方式。 F STA BT BAT P 1111111 111 DL SAT PWA 图10 STA BT BAT 瑞得R90 产品手册 11 F 11111 1111111 P DL SAT PWA 图11 移动站正常工作后按一下F 键灯如下表示移动站GPRS 通讯3 秒后自动转如工作状态 F STA BT BAT P 1111111 111 111111 1
41、111 DL SAT PWA 图12 2 . 5 手 薄 与 蓝 牙 连 接 2 .5.1 手簿设置 打开主机然后对手簿进行如下设置 1 “开始”“设置”“控制面板”在控制面板窗口中双击“电源”。 图2- 5- 1- 1 图2- 5- 1- 2 瑞得R90 产品手册 12 2 在电源属性窗口中选择“设备”选择“启用蓝牙无线”点击“OK”关闭窗口。 图2- 5- 1- 3 图2- 5- 1- 4 3 “开始”“设置”“控制面板”在控制面板窗口中双击“Bl uet oot h设备属性”弹出“蓝牙管理器”对话框。 图 2- 5- 1- 5 图2- 5- 1- 6 瑞得R90 产品手册 13 4 点击
42、“搜索”弹出“搜索. ”窗口。如果在附近小于12m 的范围内有上述主机在“蓝牙管理器”对话框将显示搜索结果。 注整个搜索过程可能持续10 秒钟左右请耐心等待。 图2- 5- 1- 7 图 2- 5- 1- 8 5 选择“T068”数据项点击“服务组”按钮弹出“服务组”对话框对话框里显示“PRINTER”和“ASYNC”两个数据项此时所有数据项的端口号皆为空。 图 2- 5- 1- 9 图 2- 5- 1- 10 瑞得R90 产品手册 14 6 双击“ASYNC”数据项弹出四个选项活动发送加密和认证。选择“活动”此时“ASYNC”数据项中的端口变为“COM7 ”点击“OK”关闭所有窗口。 注端口
43、号服从正态分布其可能取值1 2 3 6 7 8 但“COM7 ”出现的概率接近1 要远大于其它端口号。 图2- 5- 1- 11 图 2- 5- 1- 12 2.5.2 连接设置 把工程之星安装到上述手簿中同时保持主机开机然后进行如下设置 1 打开工程之星软件进入工程之星主界面。点击“提示”窗口中的“OK”。 瑞得R90 产品手册 15 图 2- 5- 2- 1 2 “设置”“连接仪器”在“连接仪器”对话框中选择“输入端口”点击“连接”。如果连接成功状态栏中将显示相关数据。如果连不通退出工程之星重新连接如果以上设置都正确此时直接连接即可。 注如果出现特殊情况比如上述端口显示COM6 请在“输入
44、端口”中输入数字“6 ”。 图2- 5- 2- 2 图2- 5- 2- 3 瑞得R90 产品手册 16 图2- 5- 2- 4 2 . 6 V R S 连 接 1 将手薄测试程序拷入Fl ash Di sk 目录下。原VRS 连接设置部分请参考工程之星使用手册GPRS 设置部分 2 VRS 测试 图2- 6- 1 ( 测试程序图标) 瑞得R90 产品手册 17 图2- 6- 2 选择连接方式按“打开”就会显示接收数据。 图2- 6- 3 瑞得R90 产品手册 18 按“信号”就会获取当前GPRS 模块的信号强度。 图2- 6- 4 图2- 6- 5 按“状态”会显示当前GPRS 模块的状态有关
45、状态和主机DL 灯显示在“帮助”中有相关说明。 图2- 6- 6 瑞得R90 产品手册 19 按“主机”显示的接收数据就是OEM 板的GGA 定位数据。同样按“通讯”显示的是和GPRS 模块接收的数据。 图2- 6- 7 按“重启”就会关闭当前GPRS 连接重新启动GPRS 模块。 图2- 6- 8 瑞得R90 产品手册 20 按“测试1 ”就会按照一定的指令顺序发送给GPRS 模块并把测试数据保存到“Fl ash Di sk VRS_TEST ”目录下。 图2- 6- 9 按“测试2 ”和“测试1 ”一样按照一定的顺序发送指令测试2的指令要比测试1 深入一点如果有问题就可以把测试记录的文件发
46、过来我们查看哪里出错。 图2- 6- 10 当出现图2- 6- 16 所示就表示已经登录成功。按“保存”就把接收数据保存到一个指定的文件中。 3 在“工程之星”中的设置 瑞得R90 产品手册 21 以上的设置可以在工程之星的“设置” “网络连接” “设置”对话框中设置。 图2- 6- 11 注在屏幕左上角显示“R”时“设置”菜单中才会显示“网络连接”否则会显示“电台设置”。 图2- 6- 12 瑞得R90 产品手册 22 登录服务器成功后在工程之星“设置”“移动站设置”中选择相应的差分数据格式就可以收到差分解了。 注RTCM2. 3 的选择RTCM 格式RTCM3. 0 的选择RTCM3 格式
47、CMR 和CMR+ 的选择CMR 格式。 下次使用就直接打开主机用手薄连接就可以使用了不需进行任何设置和调试。 瑞得R90 产品手册 23 第 三 章 瑞 得 R 9 0 电 台 3 . 1 电 台 概 述 GDL25 电台是空中传输速率达 19200bps 的高速无线半手工数据传输电台具有较大射频发射功率应用于瑞得R90 的RTK GPS 系统中。 3 . 1 . 1 产品简介 GDL25 电台采用GMSK 调制方式、19200bps 传输速率误码率低。射频频率可覆盖450-470MHz 频段范围。GDL25 的数据传输方式为透明模式即对接收到的数据原封不动的传送给RTK GPS 系统中。 GDL25 电台提供的数据接口为标准的 RS-232 接口可以与任何具有RS-232 的终端设备相连进行数据交换。 GDL25 数传电台采用先进的无线射频技术、数字处理技术和基带处理技术研发而成精心选用高质量的元器件组织生产保证其长期稳定可靠运行。 3 . 1 . 2 产品特点 1 射频电路采用先进的无源混频高本振双VCO 电路结构选择性 抗干扰性能优良
