1、构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个“构件”运动副：有两个构件组成的可动的联接称为“运动副”运动副元素：两个构件上能够参加接触而构成组成运动副的表面称为“运动副元素”高副：凡两构件通过点或线的接触而构成的运动副统称为“高副”低副：凡两构件通过面接触而构成的运动副统称为“低副”运动链：构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为“运动链”闭链：运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为“闭链”开链：运动链的构件未构成首末封闭的系统称为“开链”机构：在运动链中，如将某一构件加以固定而称为“机架” ，则这种运动链便成为“机构”原动件：机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件称为“原动件”从动件：
2、机构中除原动件外其余活动构件称为“从动件”机构具有确定运动的条件：机构的原动件数目等于机构的自由度的数目连杆机构：连杆机构中的运动副一般均为低副（连杆机构又称为低副机构）曲柄：在连杆架中，能作整周回转的称为曲柄摇杆：只能在一定范围内摆动的称为摇杆曲柄摇杆机构：在铰链四杆机构中，若两个连杆架中一个为曲柄，另一个为摇杆，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构双曲柄机构：在铰链四杆机构中，若两个连杆架都是曲柄，则称为双曲柄机构双摇杆机构：若铰链四杆机构的两个连杆架都是摇杆，则称为双摇杆机构平面四杆机构有曲柄的条件：1）杆长条件：最短杆与最长杆的长度和应小于或等于其他两杆的长度和2）组成该周转副的两杆中必有一杆
3、为四杆中的最短杆若最短杆为连架杆时，该四杆机构将成为双曲柄机构若最短杆为连杆 则该四杆机构成为双摇杆机构急回特性：当曲柄摇杆机构在运动过程中出现极位夹角 时，机构便具有急回特性。角越大 K 越大，急回运动性质越显著。凸轮：凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件推杆：被凸轮直接推动的构件称为推杆（或从动件）齿顶圆：以齿轮的轴心为圆心，过齿轮各轮齿顶端所作的圆称为齿顶圆。其直径和半径分别以 da 和 ra 表示齿根圆：以齿轮的轴心为圆心，过齿轮各各齿槽底部所作的圆称为齿根圆。其直径和半径分别以 df 和 rf 表示齿厚：沿任意圆周所量得的轮齿的弧线厚度称为该圆周上的齿厚，以 sk 表示齿槽宽：相邻两轮
4、齿之间的齿槽沿任意圆周所量的弧线宽度，称为该圆周上的齿槽宽，以ek 表示齿距：沿任意圆周所量得的相邻两齿上同侧齿廓之间的弧长称为该圆上的齿距，以 pk 表示在同一圆周上，齿距等于齿厚与齿槽宽之和，即分度圆：为了便于齿轮各部分尺寸的计算，在齿轮上选择一个圆作为计算的基准，称该圆为齿轮的分度圆。其直径、半径、齿厚、齿槽宽、齿距分别以 d、r、s、e 和 p 表示，且p=s+e齿顶高：介于分度圆与齿顶圆之间的轮齿部分称为齿顶，其径向高度称为齿顶高，以 ha 表示齿根圆：介于分度圆与齿根圆之间的轮齿部分称为齿根，其径向高度称为齿根高，以 hf 表示齿全高：齿顶圆与齿根圆之间的径向距离，即齿顶高与齿根高之和称为齿全高，以 h 表示。则齿数：在齿轮整个圆周上轮齿的总数称为齿数，用 z 表示模数: 齿数相同的齿轮，模数大，则其尺寸也大渐开线齿轮正确啮合的条件：两齿轮的模数和压力角应分别相等
