1、Unrestricted常问问题 03月/2016BOP20调试DCMDCM, 调试http:/ 2CopyrightSiemensAGCopyrightyearAllrightsreserved目录1 BOP20 . 31.1 BOP20简介 . 31.2 BOP20常用操作 31.2.1 选择驱动对象 . 31.2.2 查看参数 31.2.3 修改参数 41.2.4 设置参数互联 . 51.2.5 保存修改到ROM区 . 52 调试 62.1 前提条件 62.2 调试步骤 62.2.1 参数设置 62.2.2 优化调试 8Unrestricted 3CopyrightSiemensAGCo
2、pyrightyearAllrightsreserved1 BOP201.1 BOP20简介SINAMICS DCM标配有BOP20，使用BOP20可以方便快捷的完成DCM装置的基本调试，BOP20只能调试左侧CUD。BOP20可以实现以下功能： 显示和修改参数 控制设备的启动和停止 故障诊断图1-1 SINAMICS DCM基本操作面板BOP201.2 BOP20常用操作1.2.1 选择驱动对象步骤：例如选择驱动对象“01” 同时按“FN键”+“向上键”，此时BOP20左上角数字开始闪烁 按“向上键”或“向下键”将数值调节为“01” 按“P键”确认说明：在基本配置的DCM中，控制单元CU的驱
3、动对象号为“01”，功率部件DC_CTRL的驱动对象号为“02”1.2.2 查看参数步骤：例如查看p0003参数 查看参数手册，确认p0003参数属于CU（驱动对象“01”）：Unrestricted 4CopyrightSiemensAGCopyrightyearAllrightsreserved图1-1 p0003参数说明 按前述操作步骤，选择驱动对象“01” 按“向上键”或“向下键”将参数号调节到p0003 按“P键”确认即可查看p0003当前值，出厂设置值为11.2.3 修改参数步骤：例如修改p0003=3 按前述操作步骤查看p0003参数值 按“FN键”，面板上显示的数值开始闪烁 按
4、“向上键”或“向下键”将数值调节到3 按“P键”确认步骤：例如修改参考转速p2000=3120rpm 查看参数手册，确认p2000参数所属的驱动对象、修改权限等信息：图1-2 p2000参数说明 按前述操作步骤，先设置p0003=2、p0010=0 按前述操作步骤，查看p2000参数值，显示为出厂设置“210000”。面板屏幕的右上角显示为“R2”，指示屏幕右边还有2位数没有显示出来,内容为“210000.00”的两位小数“.00”。可以同时按“P键”+“向下键”将其显示出来 按“FN键”，面板显示为“0000.00”，屏幕的右上角会显示“L3”，指示屏幕左边还有3位数没有显示出来，内容为“2
5、10000.00”的高位数“210”。可通过按“FN键”来移动闪烁位，将高位数显示出来。当前数值的最右位开始闪烁 按“向上键”或“向下键”来调节数值，按“FN键”来调节数值的闪烁位，再按“向上键”或“向下键”来调节数值。重复此操作数次，直至将数值修改为“003120.00” 按“P键”确认修改属于CU更改条件Unrestricted 5CopyrightSiemensAGCopyrightyearAllrightsreserved注意，不要将参数设置成了“213120.00”。数值高位的两位数要修改为零，否则会因参数超出最大范围而修改不成功，且设置的参数值也不正确。1.2.4 设置参数互联步骤
6、：例如设置驱动对象“01”中的故障复位，参数互联 p2103=r53010.08 查看参数手册，确认P2103、 R53010参数的相关信息图1-3 p2103、r53010参数说明 按前述操作，选择驱动对象“01”，查看P2103参数值，面板显示为“00000.0” 按“FN键”，屏幕右上角的“00”开始闪烁，这两位数表示要连接的参数所属的驱动对象号。由于要互联的参数 r53010 属于驱动对象“02”，因此按“向上键”将右上角数值调节为“02” 按“FN键”，“0000.00”的最右位开始闪烁，按“向上键”或“向下键”调节数值；再按“FN键”调节数值的闪烁位，按“向上键”或“向下键”来调节
7、数值。重复以上操作数次，直至将数值修改为“53010.08”。在此操作过程中，屏幕右上角也会有“R1”、“ L1”之类的提示信息，指示当前显示内容的右侧或左侧还有未显示的内容，可通过按“FN键”来移动闪烁位，将其显示出来，与前述内容类似。 按“P键”确认。注意，不要将互联的参数设置成了“R53010.80”。1.2.5 保存修改到 ROM区当参数有改动时，面板上会有提示信息“S”。如果需要将改动保存到装置的ROM区，可以按如下操作： 长按“P 键”直到屏幕开始闪烁，设备开始保存参数。当屏幕不再闪烁，没有“S”标志后，表示保存操作完成。Unrestricted 6CopyrightSiemens
8、AGCopyrightyearAllrightsreserved2 调试2.1 前提条件 设备已安装完毕、可以上电，电机可以转动。 DCM不上电的状态下，短接X177端子9、12、13，然后给DCM上电2.2 调试步骤2.2.1 参数设置恢复出厂设置：选择驱动对象“01”设置 p9=30p976=1，按“P键”确认如果要彻底删除用户数据，可设置p9=30p976=200，按“P键”确认参数设置完成后装置会重新启动，重启完成后 BOP20显示“O 8.0”设置参数权限：选择驱动对象“01”设置p0003=3选择驱动对象“02”设置p0010=0输入电机参数：选择驱动对象“02”设置p50100=
9、电机电枢额定电流p50101=电机额定电枢电压p50102=电机励磁额定电流设置转速实际值检测方式：p50083=1对应测速机反馈，需要设置测速机相关参数，如p50741，具体内容请参考参数手册功能图2075p50083=2对应编码器反馈，需要设置编码器相关参数，包括p400、 p404、p405 、p408p50083=3对应EMF反馈p50083=4对应自由设定的速度反馈，需要设置p50609p50083=5对应SMC30上传输过来的速度实际值r3770Unrestricted 7CopyrightSiemensAGCopyrightyearAllrightsreserved首次调试，推荐
10、先设置 p50083=3。如果要采用编码器或测速发电机做速度检测，可以待电机转动，确认测速信号正确后，再修改p50083，将对应的测速信号接入速度反馈通道。p2000=电机的最高转速设置励磁方式：p50082=0 不使用6RA80励磁p50082=1 励磁电流建立与电枢回路接触器状态同步p50082=2，出厂设置值。当装置进入=O7.0状态，并经过p50258设置的延时后，励磁电流自动从额定电流切换到p50257中设置的静态励磁电流。p50082=3，始终通入励磁电流。p50081=0 不弱磁p50081=1弱磁使能，当电机超过额定转速运行时，装置会自动减小励磁电流，使电机的反电势EMF维持在
11、固定值p50101-p50100*p50110注意，p50083=3，采用 EMF反馈方式时，不能弱磁。首次调试，推荐先保持工厂设置值 p50081=0、p50082=2，待电机调试完成后，根据要求进行修改。设定DCM相关参数：p500780=电枢回路进线电压（1U1 1V1 1W1）p500781=励磁回路进线电压（3U1 3W1）p500760=电机电枢额定电流/装置电枢额定电流，当数值50%时，可以不设置p500761=电机励磁额定电流/装置励磁额定电流，当数值50%时，可以不设置设置基本的工艺功能：(初始调试不建议调节下列参数)电流限幅：p50171 MI方向上的限幅，工厂设置为100
12、%p50172 MII方向上的限幅，工厂设置为-100%转矩限幅：p50180 MI方向上的限幅，工厂设置为300%p50181 MII方向上的限幅，工厂设置为-300%斜坡时间：p50303 速度给定绝对值从0到100%的上升时间p50304速度给定绝对值从100%到0的下降时间p50305 起始圆弧时间p50306 终止圆弧时间DCM快速调试：设置p0010=1p3900=3Unrestricted 8CopyrightSiemensAGCopyrightyearAllrightsreserved按“P键”确认。快速调试会根据之前输入的参数来计算电机参数（绕组的阻抗值）、控制器的PI参数等
13、。快速调试完成后，p3900和p10会复位为0。设置BOP20面板参数：设置p840=r19.0 按“向上键”或“向下键”将参数号调整到p840，按“P键”，面板显示“in0000”，表示当前对应p8400参数，按“P键”，面板显示出厂设置值“00001.0” 按“FN键”，屏幕右上角的“00”开始闪烁，这两位数表示要连接的参数所属的驱动对象号。由于要互联的参数r19.0属于驱动对象“01”，因此按“向上键”将右上角数值调节为“01” 按“FN键”，“0001.00”的最右位开始闪烁，按“向上键”或“向下键”调节数值；再按“FN键”调节数值的闪烁位，按“向上键”或“向下键”来调节数值。重复以上
14、操作数次，直至将数值修改为“00019.00”。在此操作过程中，屏幕右上角会有“R1”、“ L1”之类的提示信息，指示当前显示内容的右侧或左侧还有未显示的内容，可通过按“FN键”来移动闪烁位，将其显示出来，与前述内容类似。 按“P键”确认。 设置完成后可通过“P键”来查看参数，确认是否设置正确。正确设置后的显示为“00019.0”优化调试过程中，使用BOP20上的“1键”和“0键”来控制装置的启停。2.2.2 优化调试励磁电流环优化： 设置p50051=24，按面板上的“1键”，优化开始。优化完成后，p50051会恢复为0， 按面板上的“0键”复位p840，面板r0002显示O7.1电枢电流环
15、优化： 设置p50051=25，按面板上的“1键”，优化开始。优化完成后，p50051会恢复为0， 按面板上的“0键”复位p840，面板r0002显示O7.1注意，此过程电机需要保持静止。某些电机由于有剩磁作用，可能会旋转，甚至会报F60038故障。对于这种情况，需要锁住电机。速度环优化： 设置p50051=26，按面板上的“1键”，优化开始。优化完成后，p50051会恢复为0， 按面板上的“0键”复位p840，面板r0002显示O7.1Unrestricted 9CopyrightSiemensAGCopyrightyearAllrightsreserved弱磁优化（如果不需要弱磁运行，可不
16、做此优化）： 设置p50051=27，按面板上的“1键”，优化开始。优化完成后，p50051会恢复为0， 按面板上的“0键”复位p840，面板r0002显示O7.1注意，当 p50083=3，采用EMF作为速度反馈时，不能做弱磁优化。以下的两步调试根据实际情况选择是否需要优化，初始调试不建议执行。注意，这两步优化需要带负载进行。记录摩擦特性曲线： p50051=28，按面板上的“1键”，优化开始。优化完成后，p50051会恢复为0 按面板上的0键复位p840，面板r0002显示O7.1驱动易振动机械装置时，转速控制优化： p50051=29，按面板上的“1键”，优化开始。优化完成后，p50051会恢复为0， 按面板上的“0键”复位p840，面板r0002显示O7.1保存参数： 长按“P键”至屏幕开始闪烁。至此，使用BOP20调试DCM的基本过程完成。如果需要完成更复杂的操作，可参考DCM调试说明书。使用BOP20转电机：使用电动电位计作为速度给定，通过BOP20来转电机。 设置p50433=r52240p50673=r19.0013p50674=r19.0014 按“1键”启动DCM，再按“上升键”或“下降键”，可以实现电机的正反转运行。 按“0键”停止
