1、带轮输送机传动装置设计计算说明书设计课题: 带轮输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器的设计冶金院班 级 冶金 1101 姓 名 张宏 学 号 0709110129 指导教师 邓晓红老师 2013年 9 月机械设计课程设计计算说明书目录前 言第一章 传动方案拟定 第二章 电动机的选择 2.1 电动机类型及结构的选择 62.2 电动机选择 62.3 确定电动机转速 7第三章 确定传动装置总传动比及分配各级的传动比3.1 计算总传动比 83.2 分配传动比 9第四章 传动装置的运动和动力设计 4.1轴的转速计算 104.2轴的功率设计计算 104.3轴的转矩设计计算 10第五章 齿轮传动的设计 第六
2、章 传动轴的设计6.1高速轴的设计计算 146.2低速轴的设计计算 17第七章 箱体的设计 第八章 键连接的设计8.1输入轴的键设计 218.2输出轴的键设计 21第九章 滚动轴承的设计9.1当量动载荷计算 229.2输入轴的轴承设计 229.3输出轴的轴承设计 22第十章 联轴器的设计第十一章 润滑和密封的设计 10.1密封的设计 2210.2 润滑的设计 23第十二章 参考资料第十三章 设计小结 前言课程设计在机械设计当中占有非常重要的地位。因为机械课程设计就是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并将其转
3、化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。本课程设计采用单机齿轮减速器，这是因为齿轮减速器广泛应用于机械制造，纺织，轻工机械，冶金，船舶，航空等领域中是生产中具有典型性，代表性的通用部件，运用极其广泛。齿轮减速器具有轮、轴、滚动轴承、螺纹连接等通用零件和箱体等专用件，充分的反应了机械设计基础课程的相关教学内容，使我们受到本课程内外比较全面的基础训练。而且在画装配图以及零件图的时候，也应用到了以前制图的相关知识和内容，使相关内容得以巩固、加强和提高。在设计的过程中我仔细的精读了机械设计基础课本和设计书，并查阅了相关资料，依据前面设计着的设计对实际设计中的每个环节加以分析、概括和完善。只有不断地对机
4、械设备进行改造充分发挥其应用能力，才能在各个方面将工业生产逐步转变为机械化、自动化、现代化。机械设计课程设计任务书一、设计题目：设计题目一设计用于带式运输机的一级圆柱齿轮减速器二、传动方案图：三、原始数据输送带压力 F（N ） 3000N输送带速度 v(m/s) 1.5 sm滚筒直径 D（mm） 400mm四、设计工作量：1、减速器装配图一张（1 号图纸）2、零件图 2张（1 号图纸、2 号图纸各一张）3、设计说明书一份设计过程一、设计方案的拟定分组，分方案 二、电动机选择1、电动机类型和结构的选择：选择 Y 系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可
5、靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。 2、 电动机容量选择：电动机所需工作功率为：式（1）：da (KW) 由式(2) ： V/1000 (KW)因此 Pd=FV/1000a (KW)由电动机至运输带的传动总效率为： 总 = 5式中： 1、2、 3、 4、 5分别为带轮传动、轴承、齿轮传动、联轴器和卷筒的传动效率。取 = 0.96， 0.99， 0.98， .99. 5=0.96则： 总 =0.960.99 0.970.990.96=0.859所以：电机所需的工作功率：Pd = FV/1000 总=(30001.5)/(10000.859)=5.24(
6、kw)3、确定电动机转速卷筒工作转速为：n 卷筒601000V/（D ）=(6010001.5)/（400 ）=71.64 r/min根据手册表推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围=3。取带轮传动比 =4 。则总传动比理论范围为：a24。故电动机转速的可选范围为Nd=Ian 卷筒=(624)71.64=429.84 1719.36r/min则符合这一范围的同步转速有：750、1000 和 1500r/min根据容量和转速，由相关手册查出三种适用的电动机型号：（如下表）电动机转速(r/min)传动装置传动比方案电 动机 型号额定功率同步转速 满载转速电动机重量Kg 齿轮传动比
7、 V 带传动 减速器1 Y132M-4 5.5 1500 1440 68 13.40 3.5 3.832 Y132M2-6 5.5 1000 960 84 13.40 3 4.473 Y160M2-8 5.5 750 720 119 13.40 25 5.36综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格中心高 H 外形尺寸L(AC/2+AD)HD底角安装尺寸 AB地脚螺栓孔直径 K轴 伸 尺 寸DE装键部位尺寸 FGD132 515345315 216178 12 3880 108三、确定传动装置的总传动比和分配级传动比：由选定的电动机满载转速 nm和工作机主动轴转速 n1、可得传动装置总传动比
8、为：ia=nm/n=nm/n 卷筒=960/71.64=13.40和带轮传动、减速器传动比，可见第 2 方案比较适合。此选定电动机型号为 Y132M2-6，其主要性能：电动机主要外形和安装尺寸：总传动比等于各传动比的乘积分配传动装置传动比ia=i0i （式中 i0、 i 分别为带轮传动和减速器的传动比） 2、分配各级传动装置传动比： 根据指导书 P7 表 1，取 i0=3（带轮 i=24）因为： iai0i所以： iiai013.40/34.467四、传动装置的运动和动力设计：将传动装置各轴由高速至低速依次定为轴，轴，以及i0,i1，为相邻两轴间的传动比01，12，为相邻两轴的传动效率P，P，
9、为各轴的输入功率 （KW）T，T， 为各轴的输入转矩 （Nm）n,n,为各轴的输入转矩 （r/min）可按电动机轴至工作运动传递路线推算，得到各轴的运动和动力参数1、 运动参数及动力参数的计算（1）计算各轴的转数：轴：n=nm/ i0=960/3=320（r/min）轴：n= n/ i1 =320/4.467=71.64 r/min卷筒轴：n= n（2）计算各轴的功率：轴： P =Pd01 =Pd1=5.50.96=5.28（KW）轴： P = P12= P23=5.280.980.99=5.07（KW）计算各轴的输入转矩：电动机轴输出转矩为：Td=9550Pd/nm=95505.5/960=
10、54.71Nm轴： T = 9550P1/nm =157. 575 Nm 轴： T =9550P2/nm=675.86Nm计算各轴的输出功率：由于轴的输出功率分别为输入功率乘以轴承效率：故：P =P 轴承=5.50.960.99= 5.23KWP= P 轴承=5.230.990.97=5.02 KW计算各轴的输出转矩：由于轴的输出功率分别为输入功率乘以轴承效率：则：T= T 轴承=157.5750.99=155.99 NmT = T 轴承=675.860.99= 669.10Nm五、齿轮传动的设计：(1)、选定齿轮传动类型、材料、热处理方式、精度等级。小齿轮选硬齿面，大齿轮选软齿面，小齿轮的材
11、料为45 号钢调质，齿面硬度为 240HBS，大齿轮选用 45 号钢正火，齿面硬度为 190HBS。齿轮精度初选 8 级齿宽系数 d 查表可得，d=0.8，小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限：MPaH5601lim MPaH3802lim 查表 6-8 按一般可靠要求取 SH=1则 aSH5601lim1 MP382li2 取两式计算中的较小值，即H=380Mpa小大齿轮的弯曲疲劳强度：查表 6-8 ，取 SF=1.25则 aFMP36825.140lim1 aFS.li2 按接触强度设计齿轮按 8 级精度制造，去载荷系数 k=1.5。d1 2123 HZehudkT查表 114， 知 Ze=188
12、 Zh=2.5u=4.467 d1=79.6mm常用小齿轮小齿数 z1=1740，取 z1=28，Z2=4.46728=125.076mm，取整为 125mm， 取 m=3，则 d1=84mm, d2=375 mm 中心距 a=230mm, 实际传动比 i=4.464小齿轮宽 b1=67.2mm, 取整 b1=70mm, 大齿轮宽 b2=65mm校核齿的弯曲强度,齿形系数 YF1=2.65，YF2=2.23按最小齿齿宽计算F1=2KT1YF1/bmz1=113.9MPa,F2= F1 YF1/YF2=108.9MPa。齿轮圆周速度 v=d1n1/601000=1.407m/s.符合强度要求。选
13、 8 级精度合适。分度圆直径 d1=84mm， d2=375mm，齿顶圆直径 da1=90mm， da2=381mm，齿根圆直径 df1=76.5mm， df2=367.5mm，全齿高 h=6.75 mm。六 轴的设计1， 输入轴的设计(1) 确定轴上零件的定位和固定方式 （如图）1，5滚动轴承 2轴 3齿轮 4套筒 6密封盖 7轴端挡圈 8轴承端盖 9带轮 10键(2)按扭转强度估算轴的直径选用 45#合金钢，调制处理，硬度 197286HBS轴的输入功率为 P=5.28 KW转速为 n=320r/min根据课本 P205（13-2）式，并查表 13-2，取 c=116D1 mnPC53.2
14、908.1633D247.96mm。考虑到键槽对轴强度消弱的影响，直径增加 2-3%，得d1=30.45mm，d2=49.42mm，将轴标准化d1=31.5mm，d2=50mm。(3)确定轴各段直径和长度从带轮开始右起第一段，由于带轮与轴通过键联接，则轴应 1该增加 5%，取 31.5mm，L=63mm右起第二段，考虑链轮的轴向定位要求，该段的直径取 233mm, L2=55mm。右起第三段，该段装有滚动轴承，选用深沟球轴承，则轴承 3有径向力，而轴向力为零，选用 6207 型轴承，其尺寸为dDB=357217，那么该段的直径为 35mm，长度为L3=33。右起第四段，该段装有齿轮，并且齿轮与
15、轴用键联接，直 4径要增加 5%，小齿轮的分度圆直径为 84mm，则第四段的直径取 40mm,齿轮宽为 b=70mm，为了保证定位的可靠性，取轴段长度为 L4=67mm右起第五段，考虑齿轮的轴向定位,定位轴肩，取轴肩 5的直径为 D5=46mm ,长度取 L5=14mm右起第六段，该段为滚动轴承安装出处，取轴径为 6D6=35mm，长度 L6=17mm(4)求齿轮上作用力的大小、方向 小齿轮分度圆直径：d1=84mm 1作用在齿轮上的转矩为：T1 =15610 5 Nmm 2. 求圆周力：Ft 3Ft=2T2/d2=3714N求径向力 Fr 4Fr=Fttan=3714tan20 0=1352
16、NFt，Fr 的方向如下图所示（5）轴长支反力根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立力学模型。水平面的支反力：RA =RB=Ft/2 =1857 N水平面截面 C 处的弯矩 Mn=LRA/2=136.948N。垂直面的支反力：由于选用深沟球轴承则 Fa=0那么 RA=RB =Fr/2=676 N垂直面截面 C 的弯矩：M C1= MC2=RA73=50 Nm。（6）合成弯矩NmCC 8.145013722221 （7）转矩T= Ftd1/2=146.754 Nm（8）当量弯矩因为是单向回转，转矩为脉动循环，=0.6可得右起第四段剖面 C 处的当量弯矩：NmTMCe 8.15
17、4)(222（9）判断危险截面并验算强度右起第四段剖面 C 处当量弯矩最大，而其直径与相邻段 1相差不大，所以剖面 C 为危险截面。已知 MeC2=73.164Nm ,由课本表 13-1 有:-1=60Mpa 则：e= MeC2 /W= MeC2/(0.1D43)=73.1641000/(0.1453)=8.59 Nm-1 右起第一段 D 处虽仅受转矩但其直径较小，故该面也为 2危险截面： e= MD/W= MD/(0.1D13)=33.11000/(0.1403)=5.12 Nm-1 所以确定的尺寸是安全的 。2 输出轴的设计计算(1) 确定轴上零件的定位和固定方式 （如图）1，5滚动轴承
18、2轴 3齿轮 4套筒 6密封盖7键 8轴承端盖 9轴端挡圈 10半联轴器(2)按扭转强度估算轴的直径选用 45#调质，硬度 197286HBS轴的输入功率为 P=5.07 KW转速为 n=71.64 r/mind2=50mm(3)确定轴各段直径和长度从联轴器开始右起第一段，由于联轴器与轴通过键联接， 1则轴应该增加 5%，取 D1=50mm ，又联轴器的长度为112mm，取轴长稍小于联轴器的长度为 100mm。右起第二段直径取 d2= 55mm，考虑到带有密封的轴承 2端盖的轴段长度，应根据轴承端盖的厚度来确定，并考虑联轴器和箱体外壁之间应有一定的距离，故取 L2=57mm。右起第三段，该段装
19、有滚动轴承，选用深沟球轴承， 3则轴承有径向力，而轴向力为零，选用 6212 型轴承，其尺寸为 dDB=6011022，那么该段的直径为 D3=60mm ，长度为 L3=38mm。右起第四段，该段装有齿轮，并且齿轮与轴之间用 4键连接，直径要增加 5%，则该段取 63mm，即d4=63mm，取轴段长度 L4=63mm， 右起第五段，d5 =65mm, L=16.5mm。 5右起第六段，由于同一轴上的轴承选用同一型号，便于轴承 6座孔镗制和减少轴承类型，取 d6=d3=60mm，Ld=22mm。 七箱体结构设计(1)窥视孔和窥视孔盖在减速器上部可以看到传动零件啮合处要开窥视孔，以便检查齿面接触斑
20、点和赤侧间隙，了解啮合情况。润滑油也由此注入机体内。窥视孔上有盖板，以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。(2)放油螺塞减速器底部设有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞赌注。(3)油标油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量。油标有各种结构类型，有的已定为国家标准件。(4)通气器减速器运转时，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大，导致润滑油从缝隙向外渗漏。所以多在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使机体内热涨气自由逸出，达到集体内外气压相等，提高机体有缝隙处的密封性能。(5)启盖螺钉机盖与机座结合面上常涂有水玻璃或密封胶，联结后结合较紧，不易分开。为便于取盖，在机盖凸缘上常装有一至二个启盖螺
21、钉，在启盖时，可先拧动此螺钉顶起机盖。在轴承端盖上也可以安装启盖螺钉，便于拆卸端盖。对于需作轴向调整的套环，如装上二个启盖螺钉，将便于调整。(6)定位销 为了保证轴承座孔的安装精度，在机盖和机座用螺栓联结后，镗孔之前装上两个定位销，孔位置尽量远些。如机体结构是对的，销孔位置不应该对称布置。(7)调整垫片调整垫片由多片很薄的软金属制成，用一调整轴承间隙。有的垫片还要起调整传动零件轴向位置的作用。(8)环首螺钉、吊环和吊钩在机盖上装有环首螺钉或铸出吊环或吊钩，用以搬运或拆卸机盖。(9)密封装置 在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很
22、大，应根据具体情况选用。箱体结构尺寸选择如下表：名称 符号 尺寸（mm）机座壁厚 8机盖壁厚 18机座凸缘厚度 b 12机盖凸缘厚度 b 1 12机座底凸缘厚度 b 2 20地脚螺钉直径 df 20地脚螺钉数目 n 8轴承旁联结螺栓直径 d1 16机盖与机座联接螺栓直径 d2 12联轴器螺栓 d2 的间距 l 160轴承端盖螺钉直径 d3 10窥视孔盖螺钉直径 d4 8定位销直径 d 8df，d1, d2 至外机壁距离 C1 26, 22, 18df， d2 至凸缘边缘距离 C2 24, 16轴承旁凸台半径 R1 24, 16凸台高度 h 根据低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准外机壁至轴
23、承座端面距离 l1 55大齿轮顶圆与内机壁距离 1 23齿轮端面与内机壁距离 2 15机盖、机座肋厚 m1 ,m2 7， 7轴承端盖外径 D2 112， 150轴承端盖凸缘厚度 t 10，12轴承旁联接螺栓距离 S 尽量靠近，以 Md1 和 Md2 互不干涉为准，一般s=D2八键联接设计1输入轴与联轴器联接采用平键联接此段轴径 d1=31.5mm, L1=63mm查手册得，选用 C 型平键，得：1 键 108 GB1096-79 L=L1-b=63-10=53mmT=157.575Nm h=8mm根据课本 P243（10-5）式得 p=4 T/(dhL)=4157.5751000/（31.58
24、53）=47.2Mpa R (110Mpa)2、输入轴与齿轮 1 联接采用平键联接轴径 d2=35mm L2=67mm T=157.575Nm查手册 选 A 型平键 GB1096-792 键 128 GB1096-79l=L2-b=67-12=55mm h=8mm p=4 T/（dhl）=4157.5751000/（35855）= 40.9Mpa p (110Mpa)九、轴承设计1.输入轴的轴承设计计算（1）初步计算当量动载荷 P因该轴承在此工作条件下只受到 Fr 径向力作用，所以P=Fr=1352N （3）选择轴承型号查课本表 11-5，选择 6207 轴承 Cr=19.8KN2.输出轴的轴
25、承设计计算 （3）选择轴承型号查课本表 11-5，选择 6212 轴承 Cr=36.8KN根据条件，轴承预计寿命Lh53658=14600 小时十、联轴器的选择输入轴最小直径为 50mm，综合考虑选择梅花形弹性联轴器，Y 型 ML7 联轴器。 .十一、密封和润滑的设计1.密封由于选用的电动机为低速，常温，常压的电动机则可以选用毛毡密封。毛毡密封是在壳体圈内填以毛毡圈以堵塞泄漏间隙，达到密封的目的。毛毡具有天然弹性，呈松孔海绵状，可储存润滑油和遮挡灰尘。轴旋转时，毛毡又可以将润滑油自行刮下反复自行润滑。2润滑(1)对于齿轮来说，由于传动件的的圆周速度 v 12m/s,采用浸油润滑，因此机体内需要
26、有足够的润滑油，用以润滑和散热。同时为了避免油搅动时泛起沉渣，齿顶到油池底面的距离 H 不应小于 3050mm。对于单级减速器，浸油深度为一个齿全高，这样就可以决定所需油量，单级传动,每传递 1KW 需油量 V0=0.350.7m3。(2)对于滚动轴承来说，由于传动件的速度不高，且难以经常供油，所以选用润滑脂润滑。这样不仅密封简单，不宜流失，同时也能形成将滑动表面完全分开的一层薄膜。十二、参考资料机械设计基础 杨可桢 程光蕴 李仲生 主编高等教育出版社课程设计 王昆 河小柏 汪信远 主编高等教育出版社机械制图王志泉主编中南大学出版社十四、设计小结本次课程设计为期两周。通过本次课程设计我感觉自己
27、收获了很多。虽然过程比较繁琐、辛苦，但是提高了自身的多种能力，觉得很开心。这次课程设计我得到的题目是设计一个单级直齿轮减速器，由于理论知识的不足，再加上平时没有什么设计经验，一开始的时候有些手忙脚乱，不知从何入手。在老师的谆谆教导，和同学们的热情帮助下，使我找到了信心。现在想想其实课程设计当中的每一天都是很充实的，有的同学更是选择了一整夜的学习画图找资料。其实正像老师说的一样，设计所需要的东西都在书上了，当时自己老是想找到什么捷径来完成这次任务。但是机械设计的课程设计没有那么简单，你想抄袭或者想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到出处。虽然种种困难我都已经克服，但是还是难免我有些疏忽和遗漏的地方。但是我一步步走了过来，最终完成了我的任务。课程设计在机械设计当中占有非常重要的地位。而此次设计过程中培养了我们的综合运用机械设计课程及其他课程理论知识和利用生产时间知识来解决实际问题的能力，真正做到了学以致用。在此期间我我们同学之间互相帮助，共同面对机械设计课程设计当中遇到的困难，培养了我们的团队精神。在这次机械设计的实习中，还存在着很多的不足，但是我们都一一的解决了。
