1、第 1 页 共 44 页第一部分：单选题1.自动控制系统的反馈环节中必须具有 b a.给定元件 b检测元件c放大元件 d执行元件2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是 a a比例环节 b积分环节c惯性环节 d微分环节3. 如果系统不稳定，则系统 a a.不能工作 b可以工作，但稳态误差很大c可以工作，但过渡过程时间很长 d可以正常工作4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用 B 调节器。a比例 b比例积分c比例微分 d比例积分微分5.单位阶跃函数 1(t)的拉氏变换式 L1(t)为 B ：aS b. c. d. S2S121S6. 在直流电
2、动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是 A A比例环节 B积分环节C惯性环节 D微分环节第 2 页 共 44 页7如果系统不稳定，则系统 A A. 不能工作 B可以工作，但稳态误差很大C可以工作，但过渡过程时间很长 D可以正常工作8. 已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是 A ：A相位超前 B相位滞后C相位滞后超前 D相位超前滞后0d/ec+2BdL9. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用 B 调节器。A比例 B比例积分C比例微分 D比例积分微分10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何
3、种环节 惯性环节 ： j0)ReIm11. PI 调节器是一种（ a ）校正装置。A相位超前 B. 相位滞后 第 3 页 共 44 页C. 相位滞后超前 D. 相位超前滞后12. 开环增益 K 增加，系统的稳定性（ c ）：A变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定13. 开环传递函数的积分环节 v 增加，系统的稳定性（ ）：A变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定14. 已知 f(t)=0.5t+1，其 Lf(t)=( c ):AS+0.5S 2 B. 0.5S2 C. D. S12S2115.自动控制系统的反馈环节中必须具有（ b ）：A.给定元件 B检测元件C放大元件 D执行元件1
4、6.PD 调节器是一种（ a）校正装置。A相位超前 B. 相位滞后 C. 相位滞后超前 D. 相位超前滞后17.已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益 K（ c ） 。A、0 ； B、5 ； C、10 ； D、120L() （-20） （+20）dB(rad/s)3 5 10 12 3018.已知系统的特征方程为 S3+S2+S+5=0，则系统稳定的 值范围为（ c ） 。0； B. 5 ； D. 01 C. 1 D. 01 C. 1 D. 01 的二阶系统 D. 阻尼比 0 的二阶系统43. 系统的频率特性这一数学模型取决于第 23 页 共 44 页A.
5、输入量的大小 B. 扰动量C. 系统内部的固有参数 D. 系统内部的结构44. 下列稳定的系统是A. 开环传递函数为 的系统 )1(TSKB. 相位裕量 0 的系统C. 开环传递函数为 （ab）的系统)(2K45. 对于开环传递函数为 的系统，减少开环增益 K 将)1(S使系统的A. 开环相频特性曲线下移 B. 开环幅频特性曲线下移C. 幅值穿越频率 C变小，系统的快速性变差 D. 相位裕量 增大，稳定性变好46. 线位移检测元件有 A. 差动变压器 B. 热电阻C. 热电偶 D. 感应同步器47. 线性系统在正弦输入信号作用下，其稳态输出与输入的 A. 相位可能相等 B. 频率相等C. 幅值
6、可能相等 D. 频率不相等第 24 页 共 44 页48. 系统的数学模型取决于 A. 系统内部的结构 B. 扰动量C. 系统内部的固有参数 D. 输入量的大小49. 某开环系统增加如下的某一环节后，致使系统的稳定性变差的是 A. 积分环节 B. 惯性环节C. 比例微分 D. 振荡环节50. 增加系统的开环增益 K 将使系统的 A. 开环相频特性曲线不变 B. 开环幅频特性曲线上移C. 幅值穿越频率 C变大，系统的快速性变好 D. 相位裕量 增大，稳定性 第四部分：建模题3. 机械系统如下图所示，其中，外力 f(t)为系统的输入，位移 x(t)为系统的输出，m 为小车质量，k 为弹簧的弹性系数
7、，B 为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数（小车与地面的摩擦不计）6.今测得最小相位系统渐近对数幅频特性曲线如下图所示，试求其传递函数 G(S)的表达式。20dB ()第 25 页 共 44 页10. 机械系统如图所示，其中，A 点的位移 X1(t)为系统的输入，位移 X2(t)为系统的输出， K1、K 2分别为两弹簧的弹性系数，B 为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数。 (t)X12. 今测得最小相位系统渐近对数幅频特性曲线如下图所示，试求其传递函数 G(S)的表达式。 13. 下图所示为二级电路网络图。已知 ui(t)为该网络的输入，uo(t)为该网络的输出，i1(t)、i2(t)、u
8、a(t)为中间变量。试画出以 ui(t)为输入，uo(t)为输出的系统的动态结构图；根据画出的系统结构图，求出系统的传递函数。 R12Cui(t)oa14. 弹簧-阻尼系统如右图所示，其中 K1、K 2为弹簧弹性系统，第 26 页 共 44 页B1、B 2为粘性阻尼系数。若位移 x(t)为输入量，位移 y(t)为输出量。试求该系统的传递函数。16.已知某单位负反馈系统为最小相位系统，其对数幅频特性曲线的渐近线如图所示，试求其开环传递函数 G（s）的表达式（其中阻尼比 =1/2） 。dB L()20 0dB/dec -20dB/dec0dB/dec -40dB/dec0 (rad/s) 0.1
9、2 5 10 17. 如下图为一机械系统（小车的质量为 m ，弹簧的弹性系数为 K ，不计小车与地面的摩擦） ，若以冲击力 F(t)为输入量，小车位移 x(t)为输出量。 求此系统的传递函数 ；)(sFX 当 F(t)为一单位脉冲函数 (t)时，求小车的位移 x(t)=？y (t)B1 x(t)K1K2B2第 27 页 共 44 页18. 某单位负反馈系统（设为最小相位系统）的开环对数幅频特性曲线渐近线如下，求该系统的开环传递函数。19. 某单位负 反馈系统（设为最小 相位系统）的开环对 数幅频特性曲线渐近 线如下，求该系统的开环传递函数。23. 求下述函数的拉氏变换f(t)=1/a2 (a2
10、a) 并求当 a0 时 F(s)的极限值。24. 试列写右图所示机械系统的运动方程。-20dB/ec()oL-40dB/ecL()o-60dB/ec2第 28 页 共 44 页25. 试列写右图所示机械系统的运动方程。26. 列写图 2-13 所示系统的输出电压 u2与输入为电动机转速间的微分方程；Ks 是隔离放大器。 （其中 CC 1; C1C 2）27. 下图所示电路，起始处于稳太，在 t=0 时刻开关断开。试求电感 L 两端电压对 t 的函数关系，并画出大致图形和用初值定理和终值定理演算。第 29 页 共 44 页28. 试列写右图所示发电机的电枢电压与激磁电压间的微分方程。（忽略发电机
11、电感） 。29. 试画出以电机转速为输出，以干扰力矩为输入的电动机结构图，并求其传递函数。第五部分：稳定性分析题1.利用劳斯稳定判据，确定下图所示系统的稳定性。2. 利用劳斯稳定判据，确定下图所示系统的稳定性。3.下图所示潜艇潜水深度控制系统方块图。试应用劳斯稳定判据分析该系统的稳定性。第 30 页 共 44 页4. 已知高阶系统的特征方程为s6+2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0试求特征根。5.为使具有特征方程 D(S)=S3+dS2+(d+3)S+7=0 的系统稳定，求的取值范围。6.某典型二阶系统的开环传递函数为 G(S)= 请应用对数稳定)1(TSK判据分析当 K 增加时，此系统稳定性如何变化。7. 某系统的结构图如下图所示，求该系统稳定时 K 的取值范围。-RC0.+8. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 )(SG试求当为多少时，闭环系统稳定。)1(5.0)(1.(SSK9. 设单位反馈系统的开环传递函数为 G（s）=(as+1)/s 2，试确定使相位裕量 =+45 0时的 a 值（a0） 。第六部分：结构图简化题1.用等效变换规则化简如下动态结构图： )
