1、第 1 页 共 68 页1.自动控制系统的反馈环节中必须具有 b a.给定元件 b检测元件c放大元件 d执行元件2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是 a a比例环节 b积分环节c惯性环节 d微分环节3. 如果系统不稳定，则系统 a a.不能工作 b可以工作，但稳态误差很大c可以工作，但过渡过程时间很长 d可以正常工作4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用 B 调节器。a比例 b比例积分c比例微分 d比例积分微分5.单位阶跃函数 1(t)的拉氏变换式 L1(t)为 B ：aS b. c. d. S2S121S第 2 页 共 68 页6.
2、在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是 A A比例环节 B积分环节C惯性环节 D微分环节7如果系统不稳定，则系统 A A. 不能工作 B可以工作，但稳态误差很大C可以工作，但过渡过程时间很长 D可以正常工作8. 已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是 A ：A相位超前 B相位滞后C相位滞后超前 D相位超前滞后 0dB/ec+dL(9. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度第 3 页 共 68 页调节器通常采用 B 调节器。A比例 B比例积分C比例微分 D比例积分微分10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试
3、判定它是何种环节 惯性环节 ： j0)ReIm11. PI 调节器是一种（ a ）校正装置。A相位超前 B. 相位滞后 C. 相位滞后超前 D. 相位超前滞后12. 开环增益 K 增加，系统的稳定性（ c ）：A变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定13. 开环传递函数的积分环节 v 增加，系统的稳定性（ ）：A变好 B. 变坏 C. 不变 第 4 页 共 68 页D. 不一定14. 已知 f(t)=0.5t+1，其 Lf(t)=( c ):AS+0.5S 2 B. 0.5S2 C. S12D. S2115.自动控制系统的反馈环节中必须具有（ b ）：A.给定元件 B检测元件C放大元件 D
4、执行元件16.PD 调节器是一种（ a）校正装置。A相位超前 B. 相位滞后 C. 相位滞后超前 D. 相位超前滞后17.已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益 K（ c ） 。A、0 ； B、5 ； C、10 ； D、12第 5 页 共 68 页0L() （-20） （+20）dB(rad/s)3 5 10 12 3018.已知系统的特征方程为S3+S2+S+5=0，则系统稳定的 值范围为（ c ） 。0； B. 5 ； D. 01 C. 1 D. 01 C. 1 D. 01第 7 页 共 68 页25 如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均
5、在右半平面，那么系统为（ b ）系统：A稳定 B. 不稳定 C. 稳定边界 D. 不确定26.在右图所示的波特图中，其开环增益 K = （ ） 。A、 c2/ 1； B、 c3/ 1 2； C、 2 c/ 1； D、 1 c/ 227.某机械平移系统如图所示，则其传递函数的极点数 P 为( )。A. 3 ； B. 4 ； C.5 ； D. 628.典型二阶振荡系统的（ ）时间可由响应曲线的包络线近似求出。A、峰值 ； B、延时 ； C、调整 m1 m2 1 2 c-20-40 -20L()第 8 页 共 68 页； D、上升29. cos2t 的拉普拉斯变换式是 A. B. S1 42SC.
6、D.422130. 控制系统的稳态误差反映了系统的 A. 快速性 B. 稳态性能C. 稳定性 D. 动态性能31. 对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比 的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将 A. 增加 B. 不变C. 不一定 D. 减少32. 开环增益 K 增加，系统的稳态性能（ ）：A变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定33. 开环传递函数的积分环节 v 增加，系统的稳态性能（ ）：A变好 B. 变坏 C. 不变 D. 第 9 页 共 68 页不一定34.已知系统的开环传递函数为:G(S)H(S) = K(S+1)/(T 1S+1)(T2S+1)(T2S2+2TS+1
7、)，则它的对数幅频特性渐近线在 趋于无穷大处的斜率为（ ） （单位均为 dB/十倍频程） 。A、-20 ； B、-40 ； C、-60 ； D、-8035.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ ） 。截止频率 b； B、谐振频率 r与谐振峰值 Mr；C、频带宽度； D、相位裕量 与幅值裕量 Kg36.开环增益 K 减小，系统的稳定性（ ）：A变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定37 如果自控系统微分方程特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（ ）系统：A稳定 B. 不稳定 第 10 页 共 68 页C. 稳定边界 D. 不确定38. 以下性能指标中不能反映系统响应速度
8、的指标为（ ）A上升时间 tr B调整时间tsC幅值穿越频率 c D相位穿越频率 g39. 已知 f(t)=0.5t+1，其 Lf(t)=( ):AS+0.5S 2 B. 0.5S2 C. S12D. S2140.系统的开环对数幅频特性的（ ）表征着系统的稳态性能。A.低频渐近线（或其延长线）在 =1 处的高度；B.中频段的斜率 ；C.中频段的宽度 ；D.高频段的斜率41.对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率 n的数值，则其动态性能指标中的调整时间 ts( )。A、增加； B、减少 ； C、不变 ； D、不定第 11 页 共 68 页42.对于典型二阶系统，当（ ）时，最大
9、超调量 为 0。A、= 0 ； B、= 1 ； C、01 ； D、043.下列函数既可用初值定理求其初值又可用终值定理求其终值的为：（ ） 。A. 5/（S 2+25） ； B.5/（S 2+16） ； C. 1/（S-2） ； D.1/（S+2）44.已知系统的频率特性为 G（j）=K(1+j0.5)/(1+j0.3)(1+j0.8)，其相频特性G（j）为（ ） 。A、 arctg0.5 arctg0.3 arctg0.8 B、 -arctg0.5 arctg0.3 arctg0.8C、 -arctg0.5 + arctg0.3 + arctg0.8D、 arctg0.5 + arctg0.
10、3 + arctg0.845.根据下面的开环波德图，试判断闭环系统的稳定性（ ） 。第 12 页 共 68 页A、稳定 ； B、不稳定 ； C、条件稳定 ； D、临界稳定046.函数 b + ce-at(t0)的拉氏变换是( )。A、 bS + c/(S+1) ；B、bS c/(S+a) ； C、b/S + c/(S+a) ；D 、b/S + c/(S-a)47.系统的开环对数幅频特性的（ ）表征着系统的稳态性能。A、 频渐近线（或其延长线）在 =1 处的高度；B.中频段的斜率 ；C.中频段的宽度 ；D.高频段的斜率48.对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率 n的数值，则其
11、动态性能指标中的调整时间 ts( )。A、增加； B、减少 ； C、不变 20lgL(dB)-180第 13 页 共 68 页； D、不定49.振荡环节的传递函数为（ ） 。A. n /(S2+2 nS+1) (01) ；B. n /(S2+2 nS+1)（=1） ；C. T2/（T 2S2+2TS+1） (01) ； D.1/S（TS+1） 50.对于典型二阶系统，当（ ）时，最大超调量 为 0。A、= 0 ； B、= 1 ； C、01 ； D、051.下列函数既可用初值定理求其初值又可用终值定理求其终值的为：（ ） 。A. 5/（S 2+25） ； B. 5/（S 2+16） ； C. 1
12、/（S-2） ； D.1/（S+2）52. 典型二阶系统在无阻尼情况下的阻尼比 等于 A. =0 B. 0C. 0 1 D. =153. 下列元件中属于线位移测量元件的有 A. 自整角机 B. 差动变压器第 14 页 共 68 页C. 热电偶 D. 交流测速发电机54. 某环节的传递函数为 则此系统的)15(2S相频特性 A. tg -12- tg -15 B. - tg -2 212- tg -15C. - -tg-12- tg -15 D. tg-12- 2tg-1555. 在右图所示的伯德图中 C= A. K B. 1C. D. K256. 对于典型型系统，在工程设计中，其阻尼比 （ ）
13、时称为“二阶最佳”系统 A. =0 B. 0.707L( )0 c-4dB/e1第 15 页 共 68 页C. 1 D. =0.557.已知某单位负反馈控制系统在单位加速度信号作用下，其稳态误差等于不为 0 的常数，则此系统为( )系统 A. 0 型 B. 型C. 型 D. 型58. 2sin2t 的拉普拉斯变换式是 A. B. S1 42SC. D.422159. 如果增加相位稳定裕量 ，则动态性能指标中的最大超调量 A. 增加 B. 减少C. 可能增加也可能减少 D. 不变60. 控制系统的调整时间 tS反映了系统的 A. 快速性 B. 稳态性能C. 稳定性 D. 准确性61.某二阶系统的
14、传递函数 (S)= ，1523S第 16 页 共 68 页此系统的阻尼比 等于 A. 1 B. 0.5C. D.255162. 一般来说，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统稳定性 A. 变好 B. 变坏C. 可能变好也可能变坏 D. 不变63. 某系统的开环传递函数为 则此系)25(3S统的开环增益为 A. 3 B. 2 C. 1 D. 564. 在右图所示的伯德图中 C= A. K2 B. K1C. D. K65. 已知系统的开环传递函数为 ，则)14(0SL( ) c-20dB/e第 17 页 共 68 页在 时，它的频率特性的相位角为A. 270o B. 180oC. -90o D.
15、 90o66. 设 是前向通道传递函数 的一个参数，)(sG则 对参数 的灵敏度定义为 ，对于具有)(sGS正反馈环节 的闭环系统的闭环传递函数)(sH对参数 的灵敏度为。A、 ； B、GSs)(1； GsH)(C、 ； D、GSs)(1；GSs)(167. 已知系统的传递函数为 G（s）=10/(s2+2s+10)，系统输入 x(t)=2cos0.5t，则该系统的稳态输出为（ ） 。A、 1.54cos(0.5t-0.302) B、 2.04cos(0.5t-0.102)C、 1.04cos(0.5t-0.302)D、 2.54cos(0.5t-0.202)68. 下列说法哪些是对的（ ）
16、。第 18 页 共 68 页A、传递函数的概念不适合于非线性系统；B、传递函数中各项系数值和相应微分方程中各项系数对应相等，完全取决于系统的结构参数。C、传递函数是在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换和引起该输出的输入量的拉氏变换之比。D、 控制系统的稳定性是指在去掉作用于系统上的外界扰动之后，系统的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状态位置，它是由系统本身的结构所决定的而与输入信号的形式无关。69. 4. 已知函数 , 则 的终值 )(1)asF)(tf)(fA. 零 B. 无穷大 C. a D. 1/a70. 5. 某系统的传递函数 , 则102)(ssG等于nA. 0.01rad/s B
17、. 0.1rad/s C. 1rad/s D.10rad/s第 19 页 共 68 页71.设单位反馈系统开环传递函数为 G(s),试求使系统的谐振峰值 M =1.5 的剪切频率r及 K 值。（1）G（s）= (2) G(s)=)2.0(sK)8.0)(5.(2ss(3) G（s）= (4) G(s)=)01.2.1(2ssK)51(sK第二部分：多选题1. 开环传递函数为（ ）的闭环系统是稳定的。AG(S)= B. G(S)= )1(0S 2150SC. G(S)= D. G(S)= ).(52)1(502S2. 开环传递函数为（ ）的闭环系统是稳定的。AG(S)= B. G(S)= )1(
18、40S 250S第 20 页 共 68 页C. G(S)= D. G(S)= )1.0(52S)1(502S3.测量转速的元件有A.测速发电机 B光电增量编码盘C.光电测速计 D自整角机4在直流调速系统中，限制电流过大的保护环节，可以采用A电流截止负反馈 B，电流正反馈C过电流继电器 D电压负反馈5对开环传递函数 的典型二阶系)1()TSKsG统，当增大增益 K 时，将使系统的A量大超调量增加 B快速性有所改善C. 稳态性能改善 D相位稳定裕量增大6改善反馈系统稳态性能的方法有A. 在前向通道中增加积分环节B在前向通道中增加微分环节第 21 页 共 68 页C在前向通道中增加增益 K1 的比例
19、环节D增加输出量的微分负反馈环节7改善随动系统性能可以采取的措施有A采用 PID 串联校正 B增设转速负反馈C. 增设给定顺馈补偿 D增设转速微分负反馈8.测量角位移的元件有A. 伺服电位器B. 自整角机 C. 测速发电机 D光电编码盘9. 比例积分(P1)校正装置(设 x=1)对系统性能的影响是A. 改善稳态性能 B降低系统稳定性C. 改善动态性能 D. 提高抗高频干扰能力10. 位置跟随系统增设转速负反馈环节后，将使系统的A位置最大超调量减小第 22 页 共 68 页B调整时间减小C. 位置稳态误差为零D加速度恒为零11在直流调速系统中，可以使速度波动减小的环节有A 电流截止负反馈 B电流
20、负反馈C电流正反馈 D 转速负反馈12对典型二阶系统，当增益 K 增加时，则系统的A. 上升时间 tr较长 B稳定性较差C. 稳态性能较好 D最大超调量较大13. 开环传递函数为（ ）的闭环系统是稳定的。A. )1(40)SGB. 25)C. )1.0()2SG第 23 页 共 68 页D. )1(50)2SG14. 若某系统的输入为等加速信号 时，21)(tr其稳态误差 ess=，则此系统可能为A. 0 型系统B. 型系统C. 型系统D. 型系统15. 增大开环增益 K 将对系统频率特性曲线的影响是A.使对数幅频特性曲线向上平移B.使对数幅频特性曲线低频段的斜率改变C.使相频特性曲线产生平移
21、D.对相频特性曲线不产生任何影响16当被测炉温为 1000时，可选用（ ）为测温元件。A钢电阻 B镍铬镍硅热电偶C热敏电阻 D红外测温计17系统的传递函数与（ ）有关。第 24 页 共 68 页A输入量的大小 B输入量的作用点C所选输出量 D系统的结构和参数18减小位置跟随稳态误差的途径通常有（ ）等。A在前向通路上增设含有积分环节的调节器B。增大惯性环节时间常数C，增大开环增益D减小开环增益19在典 I 系统中，适当增大开环增益 K，将会使系统的A稳定性变好 B快速性变好C超调量减小 D稳态误差变小20位置跟随系统如下图所示，调试时发现超调量过大，建议可选取的改进方法有A增大 B. 减少 C
22、. 增大 K1第 25 页 共 68 页D. 减少 K121 一个位置随动系统可能的扰动量有A. 机械负载的变化B. 电网电压的波动C. 温度变化引起的系统参数变化D. 输人信号的变化E. 摩擦阻力的变化22单位负反馈系统的开环传递函数为 ，)12(STK且 T1T2，由此可知此闭环系统为A. 三阶系统B. 二阶无静差系统C. 稳定系统D不稳定系统E. 典型型系统23系统的开环对数幅频特性的( )表征着系统的稳态性能。A. 低频渐近线的斜率B. 低频渐近线(或其延长线)在 =1处的高度C. 中频段的宽度D 中频段的斜率E. 高频段的斜率第 26 页 共 68 页24. 在转速，电流双闭环赶流调
23、速系统中，若将速度调节器(比例积分调节器)中的反馈电容 Cf短接则对系统产生的影响为A.变为转速有静差系统B.相对稳定性改善C.使电动机启动电流减少D.超调量增加E.使启动过程加快25. 在调速系统中，转速与输入量之间的传递函数只与（ ）有关A.输入量大小B.系统内部结构C.系统参数D.电压波动E.负载变化26. 在 Nyquist 图上，当 c g时，系统的A.增益稳定裕量大于 0 分贝B.增益稳定裕量小于 0 分贝C.相位稳定裕量为正值D.相位稳定裕量为负值E.相位稳定裕量为 0第 27 页 共 68 页27. 对典型二阶系统，当（ ）时，最大超调量 为零A.=0B.01C.=1D.0E.
24、128. 如果在恒值输入情况下，某反馈控制系统的稳态误差不为零，若欲使其为零，则应选择（ ）串联校正。A P(比例)B D(微分)C PI(比例积分)D PD(比例微分)E PID(比例积分微分)29. 系统的传递函数取决于A、系统结构 B、固有参数C、输入量 D、输出量30. 巳知某控制系统微分方程为则此系统满足)()(trCdtcT第 28 页 共 68 页A、当 c(t)|t=0=0 微分方程的拉氏变换为 TsC(s)+C(s)=R(S)B、当 |t=0=0 微分方程的拉氏变dtc)(换为 TsC(s)+C(s)=R(S)C、当 r(t)=u(t)时，c(t)=l-e -t/TD、当 r
25、(t)=t 时，c(t)=l-e -t/T31开环传递函数为 G(S) 的)12)(1(STSK某控制系统，相位稳定裕量过小，若增大它的相位稳定裕量，可采取的措施有A、减小开环放大倍数 K B、增大开环放大倍数 KC、减小时间常数 T1 D、减小时间常数 T232. 控制系统的稳态误差与( )有关A、开环增益 B、系统的无静差度C、输入量的变化规律D、输入量的大小33. 若某系统的输入为等加速信号 r(t)= t2时，其稳态误差 ess，则此系统可1第 29 页 共 68 页能为：A “0”型系统 B. “”型系统 C. “”型系统 D. “”型系统34增大开环增益 K 将对系统频率特性曲线的
26、影响是（ ）：A 使对数幅频特性曲线向上平移B 使对数幅频特性曲线低频段的斜率改变 C. 使相频特性曲线产生平移 对相频特性曲线不产生任何影响35. 所谓最小相位系统是指（ ）：A. 系统传递函数的极点均在平面左半平面B. 系统开环传递函数的所有极点和零点均在平面左半平面C. 系统闭环传递函数的所有极点和零点均在平面右半平面D. 系统开环传递函数的所有极点和零点均在平面右半平面36一闭环系统的开环传递函数为 G(S)= 第 30 页 共 68 页，则该系统为（ ）：)2(38SA. “0”型系统，开环增益为；B. “”型系统，开环增益为；C. “”型系统，开环增益为 4；D. “0”型系统，开环增益为 4。37. 若某系统的输入为等速度信号 r(t)=t时，其稳态误差为，则此系统可能为：A “0”型系统 B. “”型系统 C. “”型系统 D. “”型系统38减小开环增益 K 将对系统频率特性曲线的影响是（ ）：A. 使对数幅频特性曲线向下平移B. 使对数幅频特性曲线低频段的斜率改变 C. 使相频特性曲线产生平移 对相频特性曲线不产生任何影响39. 所谓最小相位系统是指（ ）：A. 系统传递函数的极点均在平面左半平面
