1、第1节 三相笼型异步电动机基本控制电路环节 1. 三相笼型异步电动机的起动控制电路2. 三相笼型异步电动机的正反转控制电路3. 三相笼型异步电动机的制动控制电路4. 三相笼型异步电动机的变速控制电路 第2节 特定功能控制电路 1. 点动与长动控制电路2. 多地点、多条件控制电路3. 联锁控制电路 第3节 自动循环工作控制电路 1. 机械设备自动循环工作控制电路2. 电液控制电路,第4章 电气控制系统基本控制电路,第1节 三相笼型异步电动机基本控制电路环节,三相笼型异步电动机的起动控制电路,控制目的： 实现起动瞬间完成星形接线，起动后立即自动切换成三角形接线。 控制方法： 控制交流接触器主触点切
2、换，实现电动机定子绕组星形与三角形接线的切换。 实现手段： 利用多个交流接触器的触点组成两套系统，分别构成星形接线和三角形接线；通过时间继电器控制两套系统交流接触器线圈的通电与断电，以实现接线方式的切换。,星三角降压起动,星三角降压起动控制原理,星三角降压起动,b. 控制电路分析,逻辑函数描述法：,KM1与KM3的主触点构成星形接线； KM1与KM2的主触点构成三角形接线。,星三角降压起动电路分析,分析方法 逻辑函数描述法 & 电器动作顺序描述法,控制电路分析,电器动作顺序描述法:,三相笼型异步电动机的起动控制电路,b. 控制电路分析,逻辑函数描述法：,KM1的主触点构成串接电阻的接线； KM
3、2的主触点构成短接电阻的接线。,串电阻降压起动,控制电路分析,电器动作顺序描述法:,（2）控制电路分析,电路逻辑函数描述, KM1的主触点构成正转接线；KM2的主触点构成反转接线；控制电路按要求接通或断开接触器线圈；此处 ：KM1正转，KM2反转；,手动控制方案一,电动机正反转控制,电路逻辑函数描述：,手动控制方案二,控制电路分析, KM1的主触点构成正转接线；KM2的主触点构成反转接线；控制电路按要求接通或断开接触器线圈；此处 ：KM1正转，KM2反转；,3. 电动机制动控制,常用制动方式：机械式机械电气式电气式,常用电气制动方式：能耗制动、反接制动。,实现切断电源后，克服惯性，迫使电动机迅
4、速停转的功能,三相笼型异步电动机基本控制电路环节,机械式 刹条摩擦阻力 机械-电气式 电磁铁带动刹条 电气式 电动机内部产生制动力, 能耗制动, 电动机停车制动时，在切断三相电源同时定子绕组接入直流电源（产生磁场），由于惯性转动的转子切割磁力线产生电磁转矩，该转矩与电动机轴惯性转动方向相反，从而形成制动力矩实现电动机的电气制动。, 制动平稳、能耗小；,电动机制动控制,利用接触器的主触点接入或摘除直流电源。,接线原理,制动原理,制动特点,能耗制动,1) 主电路分析,正常工作 短接直流电源KM1（）闭合KM2（）断开 停车制动 接入直流电源KM2（）闭合KM1（）断开,能耗制动,（2）反接制动,
5、电动机停车制动时，在切断三相电源同时接通反向起动电源产生反向起动力矩，该转矩与电动机轴惯性转动方向相反，从而实现电动机的电气制动，当电动机输出轴转速为零时切断电源 。, 制动迅速，制动有冲击。,电动机制动控制,利用电动机正反转控制电路 实现反方向起动，利用速度继电器 判定零速，切断电源。,接线原理,制动原理,制动特点,反接制动,1) 主电路分析,正常工作正转接线KM1（）闭合KM2（）断开 停车制动 反转接线KM2（）闭合KM1（）断开,2) 控制电路分析,反接制动,4. 电动机变速控制,电动机转速调节的三个参数： f-调频、s-转差调速、p-变级调速 f、s 调速为无级调速，p 为有级调速，
6、此处讨论 p 变级调速。,接线原理,三相笼型异步电动机基本控制电路环节,改变极对数 p 原理,4 极（低速）,2 极（高速）,三角形接线,双星形接线,(1) 主电路分析,低速运行三角形接线KM1（）闭合KM2 、KM3 （）断开 高速运行双星形接线 KM2 、KM3 （）闭合KM1（）断开,电动机变速控制,(2) 控制电路分析,电动机变速控制,1. 长动与点动控制,电动机长时间持续工作 长动,电动机手动控制间断运行 点动,第2节 特定功能控制电路,电动机同时具有持续工作和手动控制间断运行 长动+点动,2. 联锁控制,顺序控制,互锁控制,联锁控制的三种形式 顺序控制、互锁控制、机械电气联锁控制。
7、,特定功能控制电路, 由机械手柄和行程开关联合实现的安全控制，防止出现互相干涉的机械运动。,手柄1选择SQ1及SQ2方向 手柄2选择SQ3及SQ4方向 当手柄1 和2 同时选择时，必须切断电路，防止运动干涉。,机械电气联锁控制,联锁控制,3. 多地点控制, 控制电路用于安全和方便地操作设备,动合触点串联 全部动作接通电路 动合触点并联 任一动作接通电路 动断触点串联 任一动作断开电路 动断触点并联 全部动作断开电路,触点组合及控制逻辑：,特定功能控制电路,-设备起动后自动完成工作循环的控制,自动循环工作类型：单机自动循环、多机自动循环。 控制参数：工步、转换主令、输出驱动元件。,（1） 单机自
8、动循环控制,1. 机械设备自动循环控制电路,第3节 自动循环控制电路,工作循环图,自动间歇供油润滑循环控制,（2）多机自动循环控制,工作循环过程分析,机械设备自动循环控制电路,1) 主电路分析,自动循环工作各工步交流接触器工作组合 工步1 KM1（） 工步2 KM2 （）， KM1（） 工步3 KM2 （）KM3 、 KM4 （） 工步4 KM3 、 KM4 （）,多机自动循环控制,2) 控制电路分析,多机自动循环控制,2. 电液控制电路,（1）电液控制系统特点,液压系统构成 油泵、油缸（油马达 ）、阀、其他附件；阀 节流阀、调速阀、电磁换向阀、压力阀等； 控制对象 油泵电机、电磁换向阀； 对象数量 远多于电动机控制系统； 工作方式 不同于长动和点动，而是处在动态变化中。,（2）电磁换向阀,-电气系统控制液压系统驱动机械设备,自动循环控制电路,（3）电液控制系统分析方法,工作过程分析确定工步、转换主令，绘制循环图； 液压回路分析 确定每个工步接通和断开的电器； 控制电路分析 将上述分析结果列表，完成要求的控制。,电液控制电路,1）工作过程分析与液压回路分析,电液控制系统分析,2） 控制电路分析,电液控制系统分析,
