1、TWIDO 在细纱机的应杭州通灵自动化系统有限公司 系统集成部 周峰1概述细纱工序是成纱加工的最后一道工序，将粗纱或条子纺成符合标准的细纱(也称管纱) ，供捻线、机织或针织用。将粗纱或条子均匀拉长拉细(牵伸 3050 倍) 到成纱要求细度，将牵伸后的纱条施加适当的捻回，使成纱具有一定的强力、弹性和光泽，将成纱卷绕在筒管上，制成一定形状和大小的卷装。2系统配置本系统采用了施耐德 TWIDO PLC 为控制部分，传动部分由施耐德的 ATV71 的变频器来控制主轴电机和 ATV31 来控制钢领板电机，参数设置采用了 Eview HMI 中文图形人机界面来进行参数设置及其故障报警，传感器用 OMRON
2、 的 E2A 系列。TWIDO EVIEW HMI E2AMODBUSATV71 ATV31 可编程控制器选用施耐德 Twido PLC，型号为 TWDLCAA40DRF，该模块有 24DI/16DO,其中有两路晶体管输出，14 路继电器输出，可扩展 7 个模块，带双字和浮点运算，还具有三角函数，数据排序等复杂数据处理功能；集成 2 路 20KHZ 和 4 路 5KHZ 高速计数器，1个 RS 485 串口，1 个可选串口 RS 232C 或 RS 485。在本系统中主要用来速度曲线控制，班产量累计，纱线捻度，支数和纱线长度等计算，采集传感器信号并对所有的故障监测并报警，与变频器通信采用 MO
3、DBUS 通信协议进行参数设置和故障报警。主轴变频耐温 70 度，0-30HZ 在 5 秒内，过载180，ATV71 变频器最高可达 220%的过力矩，特殊安装设计；异步电机有传感器或无传感器的磁通矢量控制；在线自动调节（FVC） ；速度或力矩控制；输出频率最高可达 1000HZ；无传感器电机控制；基本设备带有丰富的功能：应用程序功能、输入输出、通信网络等，可扩展输入输出扩展卡；编码器接口卡，通信卡，内置可编程控制卡（Controller Inside） ；带有可定制显示的图形画面；以 6 种语言显示的普通文本，并可以添加其他的语种；导航键用于方便地在菜单之间浏览；“简单起动”菜单，用于快速起
4、动并发挥出 ATV71 的全部优势；连续显示电机的运行参数；集成 Modmus 和 Canopen 标准网络，节省电缆连接；较高的数据传输速率，与工业自动化系统的直接连接。3通讯利用 RS-485 通信口以及利用 MODBUS 协议，将变频器与 PLC 连接，以达到 PLC 控制及监控变频器之目的硬件配置序列 名称 型号 数量1 PLC TWDLCAA40DRF 12 通讯模块 TWDNOZ485T 13 变频器 ATV31H037M2A 14 变频器 ATV71HD22N4A 1设置 变频器设置ATV71 参数配置1 进入“COMMAND 命令：CTL”菜单：将 FR1，CHCF，CD1 依
5、次设置为：FR1:给定通道 1 NDB CHCF:组合模式 I/O 模式 （即简单控制）CD1:命令通道 1 NDB2 进入“COMMUNICATION 通讯：CON ”的 Modbus 菜单：将ADD，tbr ，tFD 依次设置为：ADD: Modbus 地址 3tbr: Modbus 通讯速率19.2 19.2KBPStFD:数据格式 8n1 8 位，无奇偶校验3进入“输入输出配置：I-O-”的菜单：将 TCC，TCT，依次设置为：TCC:2/3 线控制 2C ：2 线控制TCT:2 线控制 LEL：0/1 电平ATV71 相关字地址及状态表：1 控制字 CMD，Modbus 地址 860
6、1，控制变频器启动与停止，CMD=16#0001:变频器正转，CMD=16#0009:变频器停止。此字的值将由 PLC 通讯来控制写入2 频率给定字 LFRD，Modbus 地址 8602，控制变频器频率控制，精度：0.0333HZ，例 LFRD=1000，变频器给定频率为 33.3HZ。此字的值将由 PLC 通讯来控制写入3 变频器状态字 ETA，Modbus 地址 8603，不同的值表达变频器不同的状态，此字的值将被 PLC 通讯读入ETA=16#0637:变频器停止或正转运行速度到达ETA=16#8637:变频器停止或反转运行速度到达ETA=16#0237:变频器正转加速或减速运行ETA
7、=16#0237:变频器反转加速或减速运行ETA=16#xxxF:变频器故障4 加减速时间 ACC，DEC，Modbus 地址为：9001，9002，精度均为 0.1S，例：ACC=33，则加速时间为 3.3S。此两字的值将由 PLC 通讯来控制写入ATV31 参数配置1进入 CTL 菜单：将 FR1，CHCF 依次设置为：FR1:给定通道 1 NDB CHCF:组合模式 SIN：通讯控制频率给定和起停2 进入 CON 的菜单：将 ADD，tbr ，tFD 依次设置为：ADD: Modbus 地址 2tbr: Modbus 通讯速率19.2tFD: 数据格式 8n1 8 位，无奇偶校验ATV3
8、1 相关字地址及状态表：a) 控制字 CMD，Modbus 地址 8501，控制变频器启动与停止，CMD=16#8002:变频器正转，CMD=16#8802:变频器反转，CMD=16#9002:变频器停止。此字的值将由 PLC 通讯来控制写入b) 频率给定字 LFRD，Modbus 地址 8502，控制变频器频率控制，精度：0.2HZ，例 LFRD=100，变频器给定频率为 20HZ。此字的值将由 PLC 通讯来控制写入c) 变频器状态字 ETA，Modbus 地址 3201，不同的值表达变频器不同的状态，此字的值将被 PLC 通讯读入ETA=16#0627:变频器停止或正转运行速度到达ETA
9、=16#8627:变频器停止或反转运行速度到达ETA=16#0227:变频器正转加速或减速运行ETA=16#0227:变频器反转加速或减速运行ETA=16#xxxF:变频器故障d) 加减速时间 ACC，DEC，Modbus 地址为：8613，8616，精度均为 0.1S，例：ACC=33，则加速时间为 3.3S。此两字的值将由 PLC 通讯来控制写入3 Twido 配置：共配置 0，1，2，3，4 共 5 个 COMM 通讯宏，分别为：a) 通讯宏例程 0：写入 2#地址变频器 ATV31 的 8501（正反转，停止） ，8502（频率给定）两个字，PLC 起始定义地址为%MW0；读取 320
10、1（状态）一个字，PLC 起始定义地址为%MW20b) 通讯宏例程 1：写入 2#地址变频器 ATV31 的 8613（ACC）一个字，PLC起始定义地址为%MW30c) 通讯宏例程 2：写入 2#地址变频器 ATV31 的 8616 一个字（DEC） ，PLC起始定义地址为%MW40d) 通讯宏例程 3：写入 3#地址变频器 ATV71 的 8601（正转，停止） ，8602（频率给定）两个字，PLC 起始定义地址为%MW50；读取 8603（状态）一个字，PLC 起始定义地址为%MW70e) 通讯宏例程 4：写入 3#地址变频器 ATV71 的 9001（ACC） ，9002（DEC）两个字，PLC 起始定义地址为%MW80PLC 设置在菜单硬件里选择更改控制器类型，选择 PLC 的型号在菜单硬件里选择添加可选件，选择 TWDOZ485T在端口中设置所需要设置的参数在宏里设置网络配置TWIDO 与变频器通讯程序
