1、外科手术机器人,熊井宗、胡滨、黄强,外科手术机器人简介,第一代手术机器人已经用于世界各地的许多手术室中。这些机器人不是真正的自动化机器人，它们不能自已进行手术，但是它们向手术提供了有用的机械化帮助。主要部件： 1、外科医生控制台 2、床旁机械臂系统 3、成像系统,外科手术机器人-优点,1、手术机器人的机器手臂非常灵活，而且具有无法比拟的稳定性及精确度，能够完成各类高难度的精细手术。 2、手术机器人拥有三维影像技术，可以向术者提供高清晰的三维影像，使手术的效果更加精准。 3、治疗疾病创伤非常小，大大减少了患者的失血量及术后疼痛，住院时间也明显缩短，有利于术后的康复。,外科手术机器人机械原理,一、
2、传动原理,二、支承原理,三、连接原理,传动原理,1、齿轮传动2、摩擦传动3、蜗杆传动,运动支承原理,1、支承2、运动导轨,连接原理,外科手术机器人发展前景,1、外科手术机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一，其发展前景非常看好。2、在发达国家已经出现医疗外科手术机器人市场化产品，并在临床上开展了大量的病例应用研究。 3、随着科学技术的发展, 特别是计算机技术的发展, 医用机器人在临床中的作用越来越受到人们的重视。4、现在, 它已经成功地应用到神经外科、整形外科、泌尿科、脊椎、耳鼻喉科、眼科、膝关节切除以及腹腔镜等众多领域中。总之，外科手术机器人发展前景一片光明！,谢谢观赏！,
