1、1,第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系,第五章 汽车的操纵稳定性,返回目录,2,一、转向系的功能与转向盘力特性,1.转向系的功能,1）驾驶者通过转向盘控制前轮绕主销的转角，从而操纵汽车的运动方向。2）凭借转向盘的反作用力， 将整车及轮胎的运动、受力状况反馈给驾驶者，以获得“路感”。,转向盘的输入有两种方式：角输入和力输入。,第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系,3,2.转向盘力特性,转动转向盘时所需要的力随汽车运动状况而变化的规律，称为转向盘力特性。,第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系,4,第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系,2.转向盘力特性,5,3.转向盘力特性的影响因素,转向盘力特性
2、决定于下列因素：转向器角传动比及其变化规律、转向器效率、动力转向器的转向盘操作力特性、转向杆系传动比、转向杆系效率、由悬架导向杆系决定的主销位置、轮胎上的载荷、轮胎气压、轮胎力学特性、地面附着条件、转向盘转动惯量、转向柱摩擦阻力以及汽车整体动力学特性等。,第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系,6,主销位置几何参数，如主销内倾角、主销后倾角、主销拖距、接地面上主销偏置距、车轮中心主销拖距等，对转向盘力特性、回正性能、直线行驶性等都有显著影响。,第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系,7,二、不同工况下对操纵稳定性的要求,汽车在原地、小半径弯道低速行驶时，要防止转向盘过于沉重；在高速行驶时，转向盘力
3、不宜过小而应维持一定数值，以帮助驾驶者稳定驾驶。,第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系,8,二、不同工况下对操纵稳定性的要求,第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系,9,三、评价高速公路行驶操纵稳定性的试验 转向盘中间位置操纵稳定性试验（On Center Handling Test）,汽车在高速公路上高速行驶时，具有以力输入为主和转向盘（反作用）力是重要信息源的特点。,1.试验方法,汽车以100km/h的速度作正弦曲线的蛇形行驶，正弦运动的周期为5s，最大侧向加速度为0.2g。车上装有转向盘转角、转向盘转矩、车速和横摆角速度等传感器。,第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系,10,第五节 汽车操
4、纵稳定性与转向系的关系,11,2.转向盘力输入方面的评价指标,第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系,12,一些车辆力输入方面的评价指标（试验结果）,第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系,13,四、转向系与汽车横摆角速度稳态响应的关系,车厢侧倾时，如果非独立悬架汽车的转向系与悬架在运动学上关系不协调，将引起转向车轮干涉转向的现象。,1.侧倾时转向系统与悬架的运动干涉,第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系,14,第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系,当车辆向右转向时，车身向外倾斜，外侧板簧受压缩，车轮与车架距离减小，使车轮向左转，增加了车辆的不足转向，这种现象称为侧倾干涉不足转向。,15,2.转向系刚度与转向车轮的变形转向,在转向盘至转向车轮之间，包括转向器、转向杆系与转向器固定处在内的刚度，称为转向系（角）刚度。转向系刚度低，前转向轮的变形转向角大，增加了汽车的不足转向趋势。转向系刚度高，高速行驶时的“路感”较好。,第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系,16,下一节,第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系,本节内容结束,
