1、 第一部分 1、 什么是机电一体化？ 机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。 2、 什么是机电一体化的变参数设计？ 在设计方案和结构原理不变的情况下，仅改变部分结构尺寸和性能参数，使之适用范围发生变化的设计方式。例如，同一种产品不同规格型号的相同设计。 3、 机电一体化技术与传统机电技术的区别。 传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现，如继电器、接触器等，在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系。
2、机械本体和电气驱动界限分明，整个装置是刚性的，不涉及软件和计算机控制。机电一体化技术以计算机为控制中心，在设计过程中强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响，整个装置在计算机控制下具有一定的智能性。 4、 试分析机电一体化技 术的组成及相关关系。 机电一体化系统是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程。其技术组成包括：机械技术、检测技术、伺服传动技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术等。现代的机电一体化产品甚至还包含了光、声、化学、生物等技术等应用。 5、 一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？ 机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分
3、、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。我们将这些部分归纳为：结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素；这些组成要素内部及其之间，形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。 6、 试简述机电一体化系统的设计方法。 机电一体化系统的设计过程中，一直要坚持贯彻机电一体化技术的系统思维方法，要从系统整体的角度出发分析研究各个组成要素间的有机联系，从而确定系统各环节的设计方法，并用自动控制理 论的相关手段，进行系统的静态特性和动态特性分析，实现机电一体化系统的优化设计。 7、 机电一体化系统（产品）开发的类型。 机电一体化系统（产品）
4、开发的类型依据该系统与相关产品比较的新颖程度和技术独创性，可分为开发性设计、适应性设计和变参数设计。 8、 机电一体化的智能化趋势体现在哪些方面。 （ 1）诊断过程的智能化、（ 2）人一机接口的智能化、（ 3）自动编程的智能化、（ 4）加工过程的智能化 9、 机电一体化的发展趋势体现在哪些方面。 高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展 10、 机电一体化系统中的接口的作用。 接口主要完成电平 转换、信号隔离、放大、滤波、速度匹配等 11、 为什么说机电一体化技术是其它技术发展的基础？举例说明。 机电一体化技术是其他高新技术发展的基础，机电一体化的发展依赖于其他相关技术的发展，可以预料，
5、随着信息技术、材料技术、生物技术等新兴学科的高速发展，在数控机床、机器人、微型机械、家用智能设备、医疗设备、现代制造系统等产品及领域，机电一体化技术将得到更加蓬勃的发展。 12、 试分析机电一体化系统设计与传统的机电产品设计的区别。 机电一体化系统设计方法与用经验公式、图表和手册为设计依据的传统方法不同，它是以计算机为手段，其设计步骤通常如下：设计预测一信号分析一科学类比一系统分析设计一创造设计一选择各种具体的现代设计方法（如相似设计法、模拟设计法、有限元法、可靠性设计法、动态分析法、优化设计法、模糊设计法等）一机电一体化系统设计质量的综合评价 13、 试简述机电一体化技术与并行工程的区别。
6、机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术和检测技术在设计和制造阶段就有机结合在一起，十分注意机械和其他部件之间的相互作用。而 并行工程是将上述各种技术尽量在各自范围内齐头并进，只在不同技术内部进行设计制造，最后通过简单叠加完成整体装置。 14、 机电一体化技术与自动控制技术的区别。 自动控制技术的侧重点是讨论控制原理、控制规律、分析方法和自动系统的构造等。机电一体化技术是将自动控制原理及方法作为重要支撑技术，将自控部件作为重要控制部件。它应用自控原理和方法，对机电一体化装置进行系统分析和性能测算。 15、 试分析家用洗衣机脱水系统的工作原理，如何体现机电一体化技术的。 16、
7、 机电一体化技术与计算机应用技术的区别。 机电一体化技术只是将计算机作为核心部件应用，目的是提高和改善系统性能。计算机在机电一体化系统中的应用仅仅是计算机应用技术中一部分，它还可以作为办公、管理及图象处理等广泛应用。机电一体化技术研究的是机电一体化系统，而不是计算机应用本身。 17、 试简述机电一体化系统的设计步骤。 计步骤通常如下：设计预测一信号分析一科学类比一系统分析设计一创造设计一选择各种具体的现代设计方法（如相似设计法、模拟设计法、有限元法、可靠性设计法、动态分析法、优化设计法、模糊设计法等）一机电一体化系统设计质量的综合评价。 18、 试分析 机电一体化技术在打印机中的应用。 打印机
8、是典型的光机电一体化产品，材料、电子、光学、机械等领域的新技术都会很快地反映在打印机产品中，并推动打印机向自动化、人性化、多样化及更好地满足用户多种需求的方向发展。平推式走纸通道技术减少了由于纸张弯曲、卡纸造成的打印偏差，也使打印存折等复杂介质成为可能；平推式走纸还使纸张的进退纸速度加快，提高了柜台业务处理速度；而利用传感器判断纸张边界的纸张定位技术使打印内容的定位更加准确，使用户只需将纸张放入打印机即可，不必再调整纸张进纸位置 这些技术促进了平推式票据打印机的发展 。 引入 LCD 显示技术使打印机面板不再单调，液晶屏可以显示打印机状态、版本信息等内容，便于进行参数设置，使人机交流更加轻松，
9、操作更加简单； Flash下载技术使打印机可以直接通过主机下载升级程序，改变了以往需要专业工程师拆机更换芯片的麻烦，升级更加方便、快捷，甚至用户都可以自己动手过一把 “下载升级 ”的瘾；一些打印机厂商还根据用户的需要开发出了双用户模式，使打印机可以同时使用串口和并口进行打印，达到一机多用、一机多联的功能；部分高档的存折打印机还配备有磁条读写模块，使打印机不仅能够打印，还具有自动读取存折磁条信 息的功能 存折进入打印机后，读写磁条信息、打印存折内容一气呵成，使柜台打印业务处理更高效，且保密性更好。 借助磁码打印技术（需特殊色带和打印装置）可使打印输出既具有可读性，又具有防伪、机读等特性，加强了系
10、统的安全性、保密性、高效性。 安装了网卡的打印机可以实现多机共享、远程控制、远程管理、远程诊断功能；安装了无线网卡就可实现无线操作；再加上自动翻页装置就可实现自助补登功能。 安装了扫描头的打印机可以同时进行扫描工作，使打印机具有了输入设备的功能，而配备 IC 卡读写器的打印机还可以同时进行 IC卡的读写工作，这 就大大节省了柜台的宝贵空间。 19、 如何保证机电一体化系统的高性能？ 高性能化一般包含高速化、高精度、高效率和高可靠性。 20、 列举各行业机电一体化产品的应用实例，并分析各产品中相关技术应用情况。 见题 15、 18题 第 二 部分 1、 如何保证机电一体化系统具有良好的伺服特性？
11、 在系统设计时，应综合考其性能指标，阻尼比一般取 0.5 uc时，给上桥臂晶体管 V1 以导通信号，给下桥臂晶体管 V4 以关断信号，则 U相相对于直流电源假想中点 N的输出电压 UUN= Ud/2。当 Uru uc时，给上桥臂晶体管 V1 以导通信号，给下桥臂晶体管 V4 以关断信号，则 U相相对于直流电源假想中点 N的输出电压 UUN= Ud/2。当 Uru uc时，给 V4 以导通信号，给 V1 以关断信号，则 UUN=Ud 2。 V1和 V4 的驱动信号始终是互补的。当给 V1（ V4）加导通信号时，可能是 V1（ V4）导通，也可能二极管 VD1（ VD4）续流导通，这要由感性负载中
12、原来电流的方向和大小来决定，和单相桥式逆变电路双极性 SPWM控制时的情况相同。 V相和 W相的控 制方式和 U相相同。UUN、 UVN和 Uwn 的波形如图 6-43b 所示。可以看出，这些波形都只有 Ud 两种电平。像这种逆变电路相电压（ uUN、 uVN和 uWN）只能输出两种电平的三相桥式电路无法实现单极性控制。图中线电压 UUV 的波形可由UUN UVN得出。可以看出，当臂 1和 6导通时， UUV = Ud，当臂 3 和 4导通时， UUV = Ud，当臂 1 和 3或 4和 6 导通时， Uuv=0，因此逆变器输出线电压由 +Ud、 -Ud、 0三种电平构成。负载相电压 UUN
13、可由下式求得 3 WNVNUN UUUUNUN uu 18、用 SPWM进行交流变频调速所对应的传统方法有哪些？各有什么特点？ 实施 SPWM 的基本要求 1、 单极性 SPWM 法 （ 1)调制波和载波：曲线 是正弦调制波，其周期决定于需要的调频比 kf，振幅值决定于 ku,曲线 是采用等腰三角波的载波，其周期决定于载波频率，振幅不变，等于 ku=1 时正弦调制波的振幅值，每半周期内所有三角波的极性均相同 (即单极性 )。 调制波和载波的交点，决定了 SPWM 脉冲系列的宽度和脉冲音的间隔宽度，每半周期内的脉冲系列也是单极性的。 （ 2)单极性调制的工作特点：每半个周期内，逆变桥同一桥臂的两
14、个逆变器件中，只有一个器件按脉冲系列的规律时通时通时断地工作，另一个完全截止；而在另半个周期内，两个器件的工况正好相反，流经负载 ZL 的便是正、负交替的交变电流。 2、 双极性 SPWM 法 (1)调制波和载波： 调制波仍为正弦波，其周期决定于 kf，振幅决定于 ku,中曲线 ，载波为双极性的等腰三角波，其周期决定于载波频率，振幅不变，与 ku=1 时正弦波的振幅值相等。 调制波与载波的交点决定了逆变桥输出相电压的脉冲系列，此脉冲系列也是双极性的，但是，由相 电压合成为线电压 (uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)时，所得到的线电压脉冲系列却是单极性的。 (2)双极性
15、调制的工作特点：逆变桥在工作时，同一桥臂的两个逆变器件总是按相电压脉冲系列的规律交替地导通和关断，毫不停息，而流过负载 ZL 的是按线电压规律变化的交变电流。 19、步进电动机是什么电机？它的驱动电路的功能是什么？ 伺服电机。环形分配，对控制信号进行功率放大。 20、试分析 半桥逆变电路的工作原理 半桥逆变电路原理如图 6-36a 所示，它有两 个导电臂，每个导电臂由一个可控元件和一个反并联二极管组成。在直流侧接有两个相互串联的足够大的电容，使得两个电容的联结点为直流电源的中点。 设电力晶体管 Vl 和 V2 基极信号在一个周期内各有半周正偏和反偏，且二者互补。当负载为感性时，其工作波形如图
16、6-36b所示。输出电压波形 u0 为矩形波，其幅值为 Um =Ud /2输出电流 i0 波形随负载阻抗角而异。设 t2 时刻以前 V1 导通。 t2 时刻给 V1关断信号，给 V2 导通信号，但感性负载中的电流 i0 不能立刻改变方向，于是 VD2 导通续流。当 t3时刻 i0 降至零时 VD2 截止， V2 导通， i0 开始反向。同样，在 t4 时刻给 V2 关断信号，给 V1 导通信号后， V2 关断， VD1 先导通续流， t5 时刻 V1 才导通。 当 V1 或 V2 导通时，负载电流和电压同方向，直流侧向负载提供能量；而当 VD1 或 VD2 导通时，负载电流和电压反方向，负载中
17、电感的能量向直流侧反馈，既负载将其吸收的无功能量反馈回直流侧。反馈回的能量暂时储存在直流侧电容中，直流侧电容起到缓冲这种无功能量的作用。二极管 VD1 、 VD2是负载向直流侧反馈能量的通道，同时起到使负载电流连续的作用， VD1 、 VD2被称为反馈二极管或续流二极管。 第 七 部分 1、简述干扰的三个组成要素。 干扰的形成包括三个要素：干扰源、传播途径和接受载体 . 2、简述电磁干扰的种类。 1、静电干扰 2 、磁场耦合干扰 3、漏电耦合干扰 4、共阻抗干扰 5、电磁辐射干扰 3、简述干扰对机电一体化系统的影响。 在机电一体化系统的工作环境中，存在大量的电磁信号，如电网的波动、强电设备的启
18、停、高压设备和开关的电磁辐射等，当它们在系统中产生电磁感应和干扰冲击时，往往就会扰乱系统的正常运行，轻者造成系统的不稳定，降低了系统的精度；重者会引起控制系统死机或误动作，造成设备损坏或人身伤亡。 4、什么是共模干扰？ 共模干扰往往是指同时加载在各个输入信号接口断的共有的信号干扰。如图 7-3所示检测信号输入 A/D转换器的两个输入端上的公有的电压干扰。 5、分析在机电一体化系统中常用的抗干扰措施。 抑制干扰的措施很多，主要包括屏蔽、隔 离、滤波、接地和软件处理等方法 6、什么是屏蔽技术及其分类？ 屏蔽是利用导电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体，将干扰源或干扰对象包围起来从而割断或削弱干扰场的
19、空间耦合通道，阻止其电磁能量的传输。按需屏蔽的干扰场的性质不同，可分为电场屏蔽、磁场屏蔽和电磁场屏蔽。 7、机电一体化中隔离方法有哪些？ 隔离方法有光电隔离、变压器隔离和继电器隔离等方法 8、常用的滤波器有哪些并分析他们的适用场合 ? 滤波是抑制干扰传导的一种重要方法。由于干扰源发出的电磁干扰的频谱往往比要接收的信号的频谱宽得多，因此，当接受器接收有用信 号时，也会接收到那些不希望有的干扰。这时，可以采用滤波的方法，只让所需要的频率成分通过，而将干扰频率成分加以抑制。 常用滤波器根据其频率特性又可分为低通、高通、带通、带阻等滤波器。低通滤波器只让低频成分通过，而高于截止频率的成分则受抑制、衰减
20、，不让通过。高通滤波器只通过高频成分，而低于截止频率的成分则受抑制、衰减，不让通过。带通滤波器只让某一频带范围内的频率成分通过，而低于下截止和高于上截止频率的成分均受抑制，不让通过。带阻滤波器只抑制某一频率范围内的频率成分，不让其通过，而低于下截止和高于上截止频率的频率 成分则可通过。 9、什么是接地？常用的接地方法有哪些？各有什么优缺点？ 将电路、设备机壳等与作为零电位的一个公共参考点（大地）实现低阻抗的连接，称之谓接地。接地的目的有两个：一是为了安全，例如把电子设备的机壳、机座等与大地相接，当设备中存在漏电时，不致影响人身安全，称为安全接地；二是为了给系统提供一个基准电位，例如脉冲数字电路
21、的零电位点等，或为了抑制干扰，如屏蔽接地等。称为工作接地。工作接地包括一点接地和多点接地两种方式。 1、一点接地 如图 7-1 所示为串联一点接地，由于地电阻 r1， r2和 r3，是串联的，所 以各电路间相互发生干扰，虽然这种接地方式很不合理，但由于比较简单，用的地方仍然很多。当各电路的电平相差不大时还可勉强使用；但当各电路的电平相差很大时就不能使用，因为高电平将会产生很大的地电流并干扰到低电平电路中去。 2、多点接地 多点接地所需地线较多，一般适用于低频信号。若电路工作频率较高，电感分量大，各地线间的互感耦合会增加干扰。如图所示，各接地点就近接于接地汇流排或底座、外壳等金属构件上。 3、地
22、线的设计 机电一体化系统设计时要综合考虑各种地线的布局和接地方法。如图 7-14所示是一台数控机床的接地方法 10、在机电一体化系统中怎样利用软件进行抗干扰？ 用软件来识别有用信号和干扰信号，并滤除干扰信号的方法，称为软件滤波。识别信号的原则有两种： （ 1）时间原则 （ 2）空间原则 （ 3）属性原则 11、简述在机电一体化系统中提高抗干扰的措施有哪些？ 一、逻辑设计力求简单可靠 二、硬件自检测和软件自恢复的设计 三、从安装和工艺等方面采取措施以消除干扰 12、机电一体化系统中的计算机 接口电路通常使用光电耦合器，请问光电耦合器的作用有哪些？ 光电隔离是以光作媒介在隔离的两端间进行信号传输的
23、，所用的器件是光电耦合器。由于光电耦合器在传输信息时，不是将其输入和输出的电信号进行直接耦合，而是借助于光作介物进行耦合，因而具有较强的隔离和抗干扰的能力。如图 7-6a 所示为一般光电耦合器组成的输入 /输出线路。在控制系统中，它既可以用作一般输入 /输出的隔离，也可以代替脉冲变压器起线路隔离与脉冲放大作用。由于光电耦合器具有二极管、三极管的电气特性，使它能方便地组合成各种电路。又由于它靠光耦合传输信息，使 它具有很强的抗电磁干扰的能力，从而在机电一体化产品中获得了极其广泛的应用 . 13、控制系统接地通常要注意哪些事项？ 机电一体化系统设计时要综合考虑各种地线的布局和接地方法。如图 7-1
24、4所示是一台数控机床的接地方法。从图中可以看出，接地系统形成三个通道：信号接地通道，将所有小信号、逻辑电路的信号、灵敏度高的信号的接地点都接到信号地通道上；功率接地通道，将所有大电流、大功率部件、晶闸管、继电器、指示灯、强电部分的接地点都接到这一地线上；机械接地通道，将机柜、底座、面板、风扇外壳、电动机底座等机床接地点都接到这一地线上，此地线又称安全地线通道。将这三个通道再接到总的公共接地点上，公共接地点与大地接触良好，一般要求地电阻小于 4 7 。并且数控柜与强电柜之间有足够粗的保护接地电缆，如截面积为 5.514mm2的接地电缆。因此，这种地线接法有较强的抗干扰能力，能够保证数控机床的正常
25、运行 14、目前，我国强制进行机电产品的 “3C”认证。 “3C”认证的含义是什么？有什么意义？ 根据中国入世承诺和体现国民待遇的原则，国家对强制性产品认证使用统一的标志。新的国家强制性认证标志名称为 “中国强制认证 “，英文名称为 “China Compulsory Certification“，英文缩写为 “CCC“。 作为国际通行做法，它主要对 涉及人类健康和安全、动植物生命和健康以及环境保护与公共安全的产品实施强制性认证，确定统一适用的国家标准、技术规则和实施程序，制定和发布统一的标志，规定统一的收费标准。 15、 为什么国家严令禁止个人和集体私自使用大功率无绳电话？ 为保障民航飞行安
26、全，避免民航无线电专用频率受到干扰，信息产业部要求，严查非法生产、销售大功率无绳电话机。 保护民航飞行安全是无线电管理的重要工作之一，因此，信息产业部正与相关部门密切配合，加强无线电发射设备的市场管理，严禁大功率无绳电话的生产销售。目前已收缴了大量大功率无绳电 话机，并清理规范了无线寻呼发射机、广播电视发射机、校园调频广播的设置与使用。 16、请解释收音机（或电台）的频道（信号）接收工作原理。 选择性电路的输出是选出某个电台的高频调幅信号，利用它直接推动耳机（电声器）是不行的，还必须把它恢复成原来的音频信号，这种还原电路称为解调，把解调的音频信号送到耳机，就可以收到广播 。 17、什么是工频？
27、工频滤波原理是什么？ 工频干扰是各类工控测量系统中最常见的一种干扰信号，对有用信号的检测起着极大的妨碍作用。 滤除工频干扰的原理 自适应相干模板法，是根据工频干扰的特点，从原始信号中得到工频干扰的模板，再从原始信号中减去该模板，达到滤除工频干扰的目的。 假设 X(n)为原始信号， S(n)为其中的有用信号， N(n)为工频干扰信号，则 X(n) = S(n) + N(n) 定义模板信号为 式中， fs是信号的采样频率， fg是工频干扰的频率（ 50 Hz）。在自适应模板法中，要求 fs为 fg的整数倍，即 fs=k50Hz（ k为正整数）。 由于 N(n)为周期信号，若 S(n)为零均值信号，
28、当 M 足够大时，有 所以，只要从原始输入信号中减去 模板信号就能达到滤除工频干扰的目的，即 （ 1） 对（ 1）式两端取 Z 变换，可得该系统的传递函数为 18、计算机控制系统中，如何用软件进行干扰的防护 ? “看门狗”（ WATCHDOG）就是用硬件（或软件）的办法要求使用监控定时器定时检查某段程序或接口，当超过一定时间系统没有检查这段程序或接口时，可以认定系统运行出错（干扰发生），可通过软件进行系统复位或按事先预定方式运行 。“看门狗”，是工业控制机普遍采用的一种软件抗干扰措施。当侵入的尖锋电磁干扰使计算机“飞程序”时， WATCHDOG 能够帮助系统自动恢复正常运行。 19、试分析在变
29、频器的输出端为什么常常会接磁环？ （ 1）变频器请使用独立电源，远离高频大功率的直流电焊机，电焊机自身的接地应良好。 （ 2）与变频器装在同一电柜中的接触器要选用高品质的接触器，最好选用灭弧效果好的产品，并与变频器保持一定距离。 （ 3）供电电源电压要避免有突变，要稳定。 （ 4）变频器接地端要正确接地。 （ 5）控制线与动力线要分开走线，不能置于同一线槽中。控制线使用屏蔽线，最好能穿管走线，金属软管应接地良好。 （ 6）变频器输入、输出端加装磁环，平行并绕 34 圈，有助于抑制高次谐波。若进一步加强抗干扰效果，可加装电抗器、滤波器等。 （ 7）在变频器控制线或模拟信号线上加装磁环。 （ 8）
30、 RS485 通讯口与上位机相连采用光电隔离。 （ 9）减低载波频率。 （ 10）在受干扰的仪表设备上加以屏蔽，屏蔽外壳正确接地，在此类仪表的电源进线端加装磁环，在信号线侧加滤波电容。 （ 11）在控制线端加电感等。 20、试举你身边机电一体化产品中应用抗干扰措施的例子并分析之。 电视机的光纤通信电缆。 提高抗干扰的措施最理想的方法是抑制干扰源，使其不向外产生干扰或将其干扰影响 限制在允许的范围之内。由于车间现场干扰源的复杂性，要想对所有的干扰源都作到使其不向外产生干扰，几乎是不可能的，也是不现实的。另外，来自于电网和外界环境的干扰，机电一体化产品用户环境的干扰源也是无法避免的。因此，在产品开
31、发和应用中，除了对一些重要的干扰源，主要是对被直接控制的对象上的一些干扰源进行抑制外，更多的则是在产品内设法抑制外来干扰的影响，以保证系统可靠地工作。 抑制干扰的措施很多，主要包括屏蔽、隔离、滤波、接地和软件处理等方法 . 第 八 部分 1、什么是自动化制造系统？ 自动化制造系统是指在较少的人工 直接或间接干预下，将原材料加工成零件或将零件组装成产品，在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化。管理过程包括产品的优化设计；程序的编制及工艺的生成；设备的组织及协调；材料的计划与分配；环境的监控等。工艺过程包括工件的装卸、储存和输送；刀具的装配、调整、输送和更换；工件的切削加工、排屑、清洗和测量；切
32、屑的输送、切削液的净化处理等。 2、什么是刚性自动化生产 自动化制造系统包括刚性制造和柔性制造，“刚性”的含义是指该生产线只能生产某种或生 产工艺相近的某类产品，表现为生产产品的单一性 . 1、刚性半自动化单机 2、刚性自动化单机 3、刚性自动化生产线 刚性自动线生产率高，但柔性较差，当加工工件变化时，需要停机、停线并对机床、夹具、刀具等工装设备进行调整或更换（如更换主轴箱、刀具、夹具等），通常调整工作量大，停产时间较长。 3、什么是刚性自动化单机及刚性自动化生产线？ 刚性自动化单机它是在刚性半自动化单机的基础上增加自动上、下料等辅助装置而形成的自动化机床。辅助装置包括自动工件输送、上料，下料
33、、自动夹具、升降装置和转位装置等；切屑处理一般由刮板器和螺旋传送装置完成。这种机床实现的也是单个工艺过程的全部加工循环。 刚性自动化生产线是多工位生产过程，用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零件加工的复杂大系统。 4、系统和柔性制造单元的本质区别是什么？ 柔性制造系统的主要特点有：柔性高，适应多品种中小批量生产；系统内的机床工艺能力上是相互补充和相互替代的；可混流加工不同的零件；系统局部调整或维修不中断整个系统的运作；多层计算机控制，可以和上层计算机联网；可进行三班无人干预生产。 柔性制造单元（ Flexible Manufacturi
34、ng Cell）是由单台 数控机床、加工中心、工件自动输送及更换系统等组成。它是实现单工序加工的可变加工单元，单元内的机床在工艺能力上通常是相互补充的，可混流加工不同的零件。系统对外设有接口，可与其它单元组成柔性制造系统 5、 柔性制造单元的基本控制功能是什么？ 1、 FMC 控制系统 FMC 控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级 2、 FMC 的基本控制功能 6、什么是柔性制造系统及其基本组成部分？ 柔性制造系统（ Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的 基础上实现物料流和信息流的自动化，其基本组成部
35、分有：自动化加工设备，工件储运系统，刀具储运系统，多层计算机控制系统等。 1、自动化加工设备 2、工件储运系统 3、刀具储运系统 4、辅助设备 5、多层计算机控制系统 8-7、什么是柔性制造线 FML？ 制造柔性线（ Flexible Manufacturing Line）由自动化加工设备、工件输送系统和控制系统等组成。 8、什么是计算机集成制造系统。 计算机集成制造系统（ Computer Intergrated Manufacturing System）是一种集市 场分析、产品设计、加工制造、经营管理、售后服务与一体，借助于计算机的的控制与信息处理功能，使企业运作的信息流、物质流、价值流和
36、人力资源有机融合，实现产品快速更新、生产率大幅提高、质量稳定、资金有效利用、损耗降低、人员合理配置、市场快速反馈和良好服务的全新的企业生产模式。 9、什么是数控机床 NCT？ 数控机床（ Numerical Control Tools）是采用数字化信号，通过可编程的自动控制工作方式，实现对设备运行及其加工过程产生的位置、角度、速度、力等信号进行控制的新型自动化机床。 10、一般的数控机床有哪些？有什么特点？ 一般数控机床通常是指数控车床、数控铣床、数控镗铣床等，它们的下述特点对其组成自动化制造系统是非常重要 特点 : 1、柔性高 2、自动化程度高 3、加工精度高、质量稳定 4、生产效率较高 5
37、、具有刀具寿命管理功能 6、具有通信功能 11、什么是加工中心？ 加工中心的系统基本组成与一般数控机床一样，只是在此基础上增加刀库和自动换刀装置而形成的一类更复杂，但用途更广，效率更高的数控机床。加工中心配置有刀库和自动换刀装置，所以能在一台机床上完成车、铣、镗、钻、铰、攻螺纹、轮廓加工 等多个工序的加工。加工中心机床具有工序集中、可以有效缩短调整时间和搬运时间，减少在制品库存，加工质量高等优点，因此常用于零件比较复杂，需要多工序加工，且生产批量中等的生产场合。 12、什么是电火花加工技术？ 电火花加工设备属于数控机床的范畴，电火花加工是在一定的液体介质中，利用脉冲放电对导体材料的电蚀现象来蚀
38、除材料，从而使零件的尺寸、形状和表面质量达到预定技术要求的一种加工方法。在机械加工中，电火花加工的应用非常广泛，尤其在模具制造业、航空航天等领域有着极为重要的地位。 13、什么是 RGV和 AGV技术？ 有轨小车（ Rail Guide Vehicle）是一种沿着铁轨行走的运输工具，有自驱和它驱两种驱动方式。自驱动有轨小车是通过车上小齿轮和安装在铁轨一侧的齿条啮合，利用交、直流伺服电动机驱动。 自动导向小车（ Automatic Guide Vehicle）是一种无人驾驶的，以蓄电瓶驱动的物料搬运设备，其行驶路线和停靠位置是可编程的。 70年代以来，电子技术和计算机技术推动了 AGV技术的发展
39、，如具有了磁感应，红外线、激光、语言编程、语音等功能等。 AGV技术仍在发展中，目前有些语音控制的 AGV能识别 4000个词汇 14述加工中心和组合机床在零件制造方面的共同点和区别。 加工中心的系统基本组成与一般数控机床一样，只是在此基础上增加刀库和自动换刀装置而形成的一类更复杂，但用途更广，效率更高的数控机床。加工中心配置有刀库和自动换刀装置，所以能在一台机床上完成车、铣、镗、钻、铰、攻螺纹、轮廓加工等多个工序的加工。 加工中心通常是指镗铣加工中心，主要用于加工箱体及壳体类零件，工艺范围广。加工中心除配备有刀具库及自动换刀机构外，还配备有回转工作台或交换工作台等，有的加工中心还具有可交换式
40、主轴头或卧一立式主轴。加工中心目前已成为一 类广泛应用的自动化加工设备，它们可作为单机使用也可作为 FMC、 FMS 中的单元加工设备。 15分析加工中心和数控车床所适宜加工零件的特征。 加工中心通常是指镗铣加工中心，主要用于加工箱体及壳体类零件，工艺范围广。 16析数控车床和车削中心在工作原理方面的差别。 数控机床（ Numerical Control Tools）是采用数字化信号，通过可编程的自动控制工作方式，实现对设备运行及其加工过程产生的位置、角度、速度、力等信号进行控制的新型自动化机床。 车削中心比数控车床工艺范围宽，工件一次安装，几乎能完成所有表 面的加工，如内外圆表面、端面、沟槽
41、、内外圆及端面上的螺旋槽、非回转轴心线上的轴向孔、径向孔等 17举出一个接触测量和非接触测量的实例，并绘出测量原理框图。 蜗流传感器检测钢管表面缺陷，属于非接触测量。体温计测量人体温度属于接触测量。 18一个车间货物运输用的柔性小车，包括哪些内容 ? 内容包括小车机械运动、路径导向、岔口选择、动力补给、紧急防范和货物装卸等。 19阅相关资料，叙述立体汽车车库（可以自动存取和停放多辆汽车）的工作原理，并绘制出原理示意图。 解决大中型城市的繁华市区，汽车停车位难找。只需较小的占地面积，建立体存车库，节 省占地。存车量数倍于平面存车库。而且采用全自动化存车技术，节省存取车时间，只要把车 放到车库前，自动将车存入车库某个车位，取车时也自动从某个车位取出，存取车的车主无需 将车开入车库。 20幻世界中对机器人赋予了神话般的能力，甚至有人认为将来的机器人会控制和主宰人类世界。请用科学的逻辑分析推测其可行性 。 不可行 ,机器人的控制程序都是按照人类的意愿进行控制和操作 ,所以无论什么时候机器人都不可能控制和主宰人类世界 .
