1、CSD-361同步相量测量装置厂内调试手册CSD-361同步相量测量装置厂内调试手册编制： 赵来洋校核： 孔维龙审定： 陈 淞目 录1.调试前的准备工作 12.工程调试 12.1 单装置调试 .12.1.1 装置设置 .12.1.2 修改管理插件中的 IP 地址和开入开出 CAN 地址 .22.1.3 修改开入、开出板中的 CAN 网 ID 42.2 系统调试 .62.2.1 配置制作 62.2.2 计算插件、管理插件程序、配置文件的更换 192.3 系统测试 .212.3.1 观察各个装置面板灯是否运行正常 .212.3.2 查看 CSD-361A 装置中的液晶面板是否正常显示 222.3.
2、3 查看核对软件版本信息 .232.3.4 以太网络测试 232.3.5 交流模拟量通道测试 242.3.6 420mA 直流电流通道测试 .242.3.7 开入通道测试 252.3.8 开出通道测试 252.3.9 动态数据循环记录功能检查 262.3.10 子站和主站通讯测试 26附录 A 测量精度 .26附录 B 菜单功能说明 .27CSD-361 装置厂内调试手册11.调试前的准备工作1）调试过程需准备如下的测试仪器，仪表和工具：已架设好的 GPS 天线 1 根、调试用笔记本电脑 1 台、 普通以太网线若干，交叉以太网线若干，多模 ST-ST 光纤跳线若干，多模/单模 SC-SC 光纤
3、跳线若干，实际需求数量根据工程的系统连接图确定、继电保护测试仪 1 台、数字式万用表 1 块（精度 5 位） 、内电势测试板 1 块。2）调试用笔记本电脑上已安装如下软件：AIconfig 调试软件、UltraEdit （V10.0 以上版本） 、FTP 客户端软件、离线软件工具（CSS200 OfflineMgr Installer） 、主站模拟软件。3）参照工程设计图纸中的系统连接图，将屏柜上的装置按照现场实际运行方式进行连接，包括以太网双绞线、光纤、GPS 天线、电源。2.工程调试2.1 单装置调试2.1.1 装置设置由于 CSD-361 装置在生产线上均设置的是默认 IP 地址，一个工
4、程包含多台测量装置时，如果同时上电有可能造成以太网 IP 地址冲突；因此实际操作时需要将 CSD-361装置逐台上电，每台装置上电后首先设置管理插件 IP 地址及开入、开出插件地址，完成后再进行下一台装置的操作。装置连接如图所示：CSD-361 装置厂内调试手册2C S D - 3 6 1C S C - 1 9 6G P SS T 多模光纤跳线交叉以太网线调试 P C 机图 2-1笔记本地址设置为“192.178.111.200 ”，掩码为“ 255.255.255.0”。2.1.2修改管理插件中的 IP地址和开入开出 CAN地址管理插件默认的 IP 地址是 192.178.111.20，通过
5、配置文件/mnt/nor/ini/basicconfig中的字段修改。主从通信方式下的管理插件通过修改各装置管理插件的 IP 地址区分，主机为 192.178.111.20，从机为 192.178.111.40/60/80/100 的方式依次递增。管理插件与 AI 插件地址对应表：表 2-1序号 Master 管理插件 IP AI 插件1 192.178.111.20 192.178.111.1 192.178.111.2 192.178.111.3 192.178.111.42 192.178.111.40 192.178.111.21 192.178.111.22 192.178.111.
6、23 192.178.111.243 192.178.111.60 192.178.111.41 192.178.111.42 192.178.111.43 192.178.111.444 192.178.111.80 192.178.111.61 192.178.111.62 192.178.111.63 192.178.111.645 192.178.111.100 192.178.111.81 192.178.111.82 192.178.111.83 192.178.111.84顺延 依次顺延 依次顺延 依次顺延 依次顺延 依次顺延备注：序号代表装置在工程中的连接顺序，单装置默认为序号
7、 1 中的 IP 地址，依次顺延增加，通过修改 Master 管理插件的 IP 地址，自动分配模入 CPU 插件的 IP 地址。CSD-361 装置厂内调试手册3开入插件 CAN 地址分配如下表：表 2-2插件类别 地址（十六进制） 地址反码（十六进制）开入插件 1 0e f1开入插件 2 0f f0开入插件 3 10 ef开入插件 4 11 ee开入插件 5 12 ed开入插件 6 13 ec开入插件 7 14 eb开入插件 8 15 ea开出插件 CAN 地址分配如下表：表 2-3插件类别 地址（十六进制） 地址反码（十六进制）信号插件 1 01 fe信号插件 2 02 fd信号插件 3
8、03 fc信号插件 4 04 fb信号插件 5 05 fa信号插件 6 06 f9用 UE 工具登录 192.178.111.20 找到/mnt/nor/ini/ basicconfig 打开如图:CSD-361 装置厂内调试手册4图 2-2 修改管理板地址； 修改设置开入插件 CAN 地址； 修改设置信号开出 CAN 地址。按图中的标注参照管理插件与 AI 插件地址对应表 、 开入插件 CAN 地址分配表、 开出插件 CAN 地址分表 ，图中标注 3 所示为设置开入板 CAN 地址；图中标注 4 所示为设置开出板 CAN 地址。2.1.3 修改开入、开出板中的 CAN网 ID使用串口线连接调
9、试 PC 机的串口和开入插件、信号开出插件的 10 针调试串口，通过 wizport 调试工具参照 新平台 IO 插件地址下载方法 C65009（1） 设置开入插件和信号开出插件的 ID，开入、开出板 CAN 地址见表 2-2、表 2-3。具体操作：通过 wizport 调试工具设置不同插件的 ID。wizport 调试工具设置：1）打开 wizport 工最如图设置：CSD-361 装置厂内调试手册5图 2-32）使用 M16C 串口调试线连接调试 PC 机的串口和开入插件、信号开出插件的 10针调试串口后可设置修改插件 ID，如下图：图 2-4按如上图所示步骤： 选择发送方式为：16 进制
10、； 在发送报文区填写报文格式：aa 地址 地址反码 55； 点击：立刻发送、下载插件地址，如果下载成功，插件会自动复位，这时可以看到更新后的插件地址。CSD-361 装置厂内调试手册63）召唤插件地址，在发送栏中填写 bb（十六进制） ，单击立即发送，可以看到插件地址。图 2-5做完以上 2 步操作后对装置断电重启，单装置调试完毕。2.2 系统调试2.2.1配置制作第一步，运行 AIconfig 配置工具，双击“aiconfig.exe ”出现如下图所示： 图 2-6CSD-361 装置厂内调试手册7点击：【计算插件（C） 】 回弹出菜单“计算插件配置（C ） ”。第二步，点击【计算插件配置（
11、C） 】将出现如下“PMU 配置界面”：图 2-7 根据工程实际情况点击标注处的【添加机箱】增加机箱； 点击标注处的【机箱 1】出现如下图：图 2-8第三步，在机箱中添加插件：CSD-361 装置厂内调试手册8图 2-9 鼠标右键点击【机箱 1】会出现标注所示的菜单“插件型号菜单” ； 根据机箱中所配置插件用鼠标在“插件型号菜单”选择相应插件进行添加，如用鼠标左键点击标注即可在机箱中添加“6U6I 插件（测量） ，如下所示：图 2-10第四步，点击如上图标注【厂站配置】进入“厂站配置” 界面：CSD-361 装置厂内调试手册9图 2-11根据图中红色字符提示信息进行“基本配置” 、 “存盘配置
12、” 。第五步，点击【设备列表】进入设备列表配置界面，如下图：图 2-12点击【添加设备】按钮可以添加间隔。CSD-361 装置厂内调试手册10图 2-13 修改间隔名称，如：线路 1、线路 2、母线 1、线路 3、1#机组、2#机组； 修改元件类型，如：线路、母线、出线、发电机； 按华北或是华东命名规则填写间隔命名； 填写对应间隔的一次 PT 变比，单位为 KV； CT1 为间隔对应的一次 CT 变比，CT2 为间隔对应的二次 CT 变比只有 1A 或5A； 对于元件类型为“出线”的选择接入母线。按此步骤填写完成后，如下图：图 2-14在图中点击【发电机参数设置】 ，进入发电机参数设置界面：C
13、SD-361 装置厂内调试手册11图 2-15 根据具体的机组参数填写更改对应的参数； 点击【保存】即可。触发配置中：图 2-16 在生成触发列表中前面的框中打“” ，完成触发设置； 点击【触发配置】可以查看触发配置信息，如下图：CSD-361 装置厂内调试手册12图 2-17第六步，配置机箱中的 AI 模入插件配置：上图中所示所示为为机箱 1、机箱 2 中的 AI 模入插件，点击标注 中的“AI_AC6U6I 测量插件_1 ”切换到 AI 模入插件配置界面：图 2-18在上图中标注的“线路名称”中点击的标记处，可以出现下拉菜单间隔名称列表，然后按图纸选择对应的间隔名称即可，如下图：CSD-3
14、61 装置厂内调试手册13图 2-19第七步，配置开入插件，点击图中的 DO_I 即可进入“开入板配置” 界面：图 2-20 在根据图纸在在线路名称代码中修改填写“开入信号名称” ； 在填写了开入信号的位置修改为“有效”否则为“无效” ； 根据图纸（现场）的实际选择是“常开”或是“常闭” ； 如果需要设置开入信号启动暂态录波，需要将对应的方框内打上“”配置完毕后如下图：注：每块开入插件的第一路固定配置为 “装置复归 ”。CSD-361 装置厂内调试手册14图 2-21第八步，信号开出插件配置，点击“DO_1”进入开入界面配置：图 2-22 根据图纸点击【增加】按钮添加开出信号； 修改“开出节点
15、号” ，每个节点号和开出板的 1-8 组开出对应； 根据图纸更改告警“类型描述” ，可以直接点击按钮选择告警信号。配置如下图：CSD-361 装置厂内调试手册15图 2-23第九步，计算插件配置，点击【Computre1 】 ，出现下图：图 2-24如图椭圆形中，有“插件” 、 “节点”两个按钮，上图中所示界面为“插件”界面。 根据计算插件在机箱内的具体位置更改“计算插件 IP”； 点击【添加通道】增加“计算插件循环记录通道” 、主站与子站通讯通道，如下图：CSD-361 装置厂内调试手册16图 2-25 上传频率有“25、50、 100”默认为如图 100； 通讯协议有“TCP”、 “UDP
16、”两种，应选择“TCP” ； 数据通道服务类型有“客户端、服务端” ，选择默认客户端； 循环记录模块中只有本机循环记录（子站 IP、主站 IP 地址同为计算插件 IP）为“” ； 根据需要修改子站 IP 地址； 根据需要修改主站 IP 地址； 点击【节点】按钮，接入计算插件节点界面，如下图：图 2-26CSD-361 装置厂内调试手册17在上图标注中： 点击【添加节点】 ，添加网络节点； 点击【添加路由】 ，添加路由信息，如下图：图 2-27 修改 eth0 网口类型为 “io”型； 根据需要修改子站 IP 地址； 根据需要修改子站的子网掩码； 根据需要设置网络路由，此处填写“主站 IP 地址
17、” ； 根据需要设置子站网关地址； 根据需要填写对应于“网络节点信息”中的网口名称。第十步，保存配置文件：CSD-361 装置厂内调试手册18图 2-28 点击菜单栏中的【操作（O ） 】出现下拉菜单； 在下来菜单中点击“保存文件（S ）出现如下图：图 2-29CSD-361 装置厂内调试手册19选择好存储路径后，点击【确定】 ，保存配置文件。保存文件时，会产生以下三个文件夹： PLAT：包含一个 plat.xml 文件； COMPUTE1：包含 trig.xml、pmu.xml 和 netmode.xml 三个文件； COMPUTE2：包含 trig.xml、pmu.xml 和 netmod
18、e.xml 三个文件。注释：palt.xml 文件需要 ftp 工具传入每块管理插件的mntnorini 文件夹中，plat.xml、trig.xml、pmu.xml 和 netmode.xml 四个文件需要用 ftp 工具传入每块数据集中插件的mntnorini 文件夹中。2.2.2计算插件、管理插件程序、配置文件的更换1）程序需要更换为最新程序，更换步骤如下：首先，根据插件的IP地址，在调试 PC机上使用FTP客户端工具（用户名 root，密码root）与插件连接；然后，使用telnet客户端工具（用户名user ，无密码）登录该插件，并执行su切换到超级用户。最后，执行ps命令，查看是否
19、存在ProcGuard等进程。如果存在ProcGuard 等进程，进入/mnt/nor/bin目录，执行./killdog关闭硬件看门狗，然后执行./ProcGuard stop停止程序，最后再上传程序。下文中各处需要确保ProcGuard等程序不运行时均按此操作。CSD-361 装置厂内调试手册20其次使用ftp工具（用户名：root 密码：root）将最新归档程序包中的 bin、lib文件上传至每块计算插件和每块管理插件的/mnt/nor/目录下。最后使用telnet分别进入/mnt/nor和/mnt/nor/bin目录, 分别执行chmod +x *命令，为可执行文件添加可执行文件属性：
20、更改完文件属性后，可以直接在/mnt/nor/bin运行 ./ProcGuard start命令或断电重启。2）配置文件更换：首先使用ftp工具（用户名：root 密码：root）将现场制作的配置文件上传至每块计算插件和每块管理插件的/mnt/nor/ini目录下（plat.xml上传至每块管理插件/mnt/nor/ini目录下；plat.xml 、pmu.xml、trig.xml和netmode.xml上传至每块计算插件/mnt/nor/ini 目录下） 。最后传输完成后直接在/mnt/nor/bin运行./ProcGuard start命令或断电重启。CSD-361 装置厂内调试手册212
21、.3 系统测试2.3.1观察各个装置面板灯是否运行正常将所有装置上电，观察各装置的指示灯状态是否正常和面板是否显示正常：1）CSS-196：通过CSS-196前面板指示灯可以判断装置的工作状态，正常状态如下：面板显示的时间与时区设置保持一致，且每秒刷新一次；仅配置一路输入时，主时间质量显示“0” ，备时间质量显示“-” ；配置两路输入时，主、备时间质量均显示 “0”。表2-4指示灯名称 状态定义秒脉冲指示灯 正常一秒闪烁一次同步指示灯 正常运行时常亮主输入指示灯 使用主输入信号时常亮备输入指示灯 使用备输入信号时常亮告警指示灯 正常运行时熄灭，对时异常时常亮 2）CSD-361A ：前面板指示
22、灯显示和液晶面板显示装置运行状态，通过下表进行确认，CSD-361A 指示灯：表2-5指示灯名称 状态定义装置运行指示灯 正常运行时点亮装置告警指示灯 正常运行时熄灭，异常告警时点亮同步异常指示灯 正常运行时熄灭，同步对时状态异常时点亮存储异常指示灯 正常运行时熄灭，数据存盘状态异常时点亮PT/CT 断线指示灯 正常运行时熄灭，PT/CT 接入异常时点亮从机异常指示灯 正常运行时熄灭，从机工作状态异常时点亮主 1 异常指示灯 本地和主 1 调度端通讯异常时点亮主 2 异常指示灯 本地和主 2 调度端通讯异常时点亮主 3 异常指示灯 本地和主 3 调度端通讯异常时点亮主 4 异常指示灯 本地和主
23、 4 调度端通讯异常时点亮主 5 异常指示灯 本地和主 5 调度端通讯异常时点亮主 6 异常指示灯 本地和主 6 调度端通讯异常时点亮CSD-361 装置厂内调试手册22备用指示灯 熄灭状态CSD-361A 面板显示：表2-7显示信息 状态定义同步对时 左上角显示装置同步对时后的时间信息，右上角显示 GPS对时状态。 【OK】表示装置对时状态正常间隔名称 配置文件定义的间隔名称，单间隔界面循环显示状态。相量信息 显示相应间隔三相电压、电流量一次幅值和角度信息模拟量信息 显示相应间隔有功功率、无功功率、频率、频率变化率通道状态信息 显示接入远方主站通讯状态，包括数据和命令通道状态3）CSD-36
24、1B ：前面板指示灯显示装置运行状态，通过下表进行确认CSD-361B 指示灯 :表2-8指示灯名称 状态定义装置运行指示灯 正常运行时点亮装置告警指示灯 正常运行时熄灭，异常告警时点亮同步异常指示灯 正常运行时熄灭，同步对时状态异常时点亮存储异常指示灯 正常运行时熄灭，数据存盘状态异常时点亮PT/CT 断线指示灯 正常运行时熄灭，PT/CT 接入异常时点亮备用指示灯 熄灭状态2.3.2 查看 CSD-361A装置中的液晶面板是否正常显示表2-9显示信息 状态定义同步对时 左上角显示装置同步对时后的时间信息，右上角显示 GPS对时状态。 【OK】表示装置对时状态正常间隔名称 配置文件定义的间隔
25、名称，单间隔界面循环显示状态。相量信息 显示相应间隔三相电压、电流量一次幅值和角度信息模拟量信息 显示相应间隔有功功率、无功功率、频率、频率变化率通道状态信息 显示接入远方主站通讯状态，包括数据和命令通道状态CSD-361 装置厂内调试手册232.3.3查看核对软件版本信息测试目的:核对运行程序版本是否为最新版本。测试手段:按 SET 键进入菜单栏，使用四方键盘由、SET 选择进入版本信息菜单下召唤查看核对所有插件的软件版本。测试步骤：按 SET 键进入菜单栏，使用四方键盘由、SET选择进入版本信息菜单下召唤查看核对所有插件的软件版本2.3.4 以太网络测试测试目的：1）检测所有插件的通信状态
26、。2）检查装置上的所有网口是否可以正常工作，是否可以正常使用 telnet、ftp 功能。测试手段：1）用笔记本通过装置上的调试网口 telnet 分别登陆主机的管理板和计算板，在telnet 窗口 ping 各个插件的 ip 地址（连续 50 次以上） ，若存在丢包则不正常；2）用 PC 机和网线连接装置上的调试网口，在 PC 机上执行 ping 机箱内各插件 IP地址（连续 50 次以上） ，若存在丢包则不正常；3）用 PC 机和网线连接管理板及计算上的对外网口，在 PC 上运行 telnet 及 FTP 软件进行传输文件，是否能正常登陆及文件传输。 （管理板及计算上对外网口 IP 地址参
27、考装置说明书） 。测试步骤：1）用笔记本通过装置上的调试网口 telnet 分别登陆主机的管理板和计算板，在telnet 窗口 ping 各个插件的 ip 地址（连续 50 次以上） ，若存在丢包则不正常；2）用 PC 机和网线连接装置上的调试网口，在 PC 机上执行 ping 机箱内各插件 IP地址（连续 50 次以上） ，若存在丢包则不正常；3）用 PC 机和网线连接管理板及计算上的对外网口，在 PC 上运行 telnet 及 FTP 软件进行传输文件，是否能正常登陆及文件传输。 （管理板及计算上对外网口 IP 地址参考装置说明书） 。CSD-361 装置厂内调试手册242.3.5 交流模
28、拟量通道测试测试目的：1） 检查屏柜的交流模拟量通道配线是否正确；2） 校核由制造部整定的 CSD-361 装置模拟量通道变比的正确性；3） 检查 CSD-361 装置的相量测量功能是否正常；4） 检查 CSD-361 的配置及程序是否正确。测试手段：用测试仪在交流模拟量输入的屏端子上施加额定的工频电压和电流，在 CSD-361A的液晶面板的模拟量菜单栏中“模拟量的幅值、相角”中显示的测量结果是否正确。测量结果应与测试仪的标称输出相符，其中“相角”均将 A 相设定为 0 度，同组 B 和C 相显示的角度是相对于 A 相的角度差。测试步骤：用测试仪依次在交流模拟量输入的屏端子上施加额定的工频电压
29、和电流，检查CSD-361A 液晶面板的模拟量菜单栏中“模拟量的幅值、相角 ”界面显示的测量结果是否正确。测量结果应与测试仪的标称输出相符，其中“相角”均将 A 相设定为 0 度，同组 B 和 C 相显示的角度是相对于 A 相的角度差。2.3.6 420mA 直流电流通道测试测试目的：1） 检查屏柜的直流量通道配线是否正确；2） 检查 CSD-361 装置的直流测量功能是否正常；3）检查 CSD-361 的配置及程序是否正确。测试手段：用测试仪施加直流信号，装置测量结果应与实际值基本相符。测试步骤：用测试仪在对应的直流模拟量输入屏端子上施加 420mA 直流电流量，CSD-361A液晶面板显示
30、的直流量测量结果应与测试仪输出结果基本相符，且测量结果应保持稳定。CSD-361 装置厂内调试手册252.3.7 开入通道测试测试目的：1） 检查屏柜的开入通道配线是否正确；2） 检查屏柜上安装的开入光隔工作是否正常；3）检查 CSD-361 装置的开入功能是否正常。测试手段：开入量通常经由光隔端子接入 CSD-361 装置，将正电源引入光隔输入端，在 CSD-361A 的液晶面板的 “开关量中的开入量”栏应能观察到相应的开入量变位。测试步骤：1）进入 CSD-361A 液晶面板的 “开关量中的开入量 ”栏，用四方键盘由、进行翻页2）用导线短接待测开入通道的光隔端子和直流正电源，在测试软件界面
31、上应可以看到对应开入通道的测量值由 0 变为 1。2.3.8 开出通道测试测试目的：1） 检查屏柜的开出通道配线是否正确；2） 检查 CSD-361 装置的开出功能是否正常。测试手段：在 CSD-361A 的液晶面板的 “装置调试-告警信号传动 ” 中选择开出插件地址，测试 18 路告警信号开出及信号复归功能，用万用表测量对应的开出端子，应能观察到结点开闭状态的变化。测试步骤：1）在 CSD-361A 的液晶面板的 “装置调试-告警信号传动 ” 中选择开出插件地址，测试 18 路告警信号开出及信号复归功能；2）对待测开出通道执行开出测试，用万用表测量对应的开出屏端子，应能观察到结点开闭状态的变
32、化。CSD-361 装置厂内调试手册262.3.9 动态数据循环记录功能检查测试目的：检查 CSD-361 装置的离线功能是否可用，检查动态数据记录是否正确。测试手段：通过离线软件调取数据，查看数据的正确性。测试步骤：1）用测试仪持续给装置加量额定值（电压57.7V、电流1/5A）10分钟2）通过笔记本和网线连接CSD361的调试网口，用离线软件（OfflineClient）分别调取计算插件（192.178.111.4、192.178.111.5）的持续加量10分钟的数据到笔记本中然后可以用离线软件中的（RecordPlayer）查看数据的数值、波形等是否和实际的一次值一致。2.3.10 子站
33、和主站通讯测试测试目的：验证子站能否正常接入主站。测试手段：通过主站模拟软件接入子站。测试步骤：在子站配置文件中配置多主站通道，通过主站模拟软件接入子站，查看子站是否能同时和多个主站正常通讯。附录 A 测量精度表 A-1 电压相量测量的相对误差要求输入电压 0.1UnU 0.2Un 0.2UnU0.5Un 0.5Un U1.2Un 1.2UnU 2Un幅值测量误差极限 1.0% 0.5% 0.2% 0.5%相角测量误差极限 0.5 0.5 0.2 0.5表 A-2 电流相量测量的相对误差要求（测量 CT）输入电流 0.1InI0.2In 0.2InI0.5In 0.5InI1.2In幅值测量误
34、差极限 1.0% 0.5% 0.2%相角测量误差极限 1 0.5 0.5表 A-3 电流相量测量的相对误差要求（保护 CT）输入电流 0.1InI0.2In 0.2In I0.5In 0.5InI2In 2InI20InCSD-361 装置厂内调试手册27幅值测量误差极限 2.0% 1.0% 0.5% 1.0%相角测量误差极限 2 1 0.5 1表 A-4 功率测量误差要求输入电流 输入电压 0.2UnU0.5Un 0.5UnU1.2Un 1.2UnU2.0Un0.2InI0.5In 2.0% 1.5% 2.0%0.5InI 2In 1.5% 1.0 1.5%2InI10In 2.0% 1.5
35、% 2.0%附录 B 菜单功能说明一级菜单二级菜单 功 能 说 明模入量 间隔名称 选择接入量间隔，查看相应间隔的相量、模拟量信息开关量 显示开关量接入信息交流变比 显示交流设备 PT、CT 变比参数变比信息 直流变比 显示直流设备变比参数机组状态 机组名称 显示发电机的有关参数值，如转速、极对数、脉冲状态、初始角等。通道状态 显示接入远方主站数据及命令通道状态信息版本信息 查看所有插件的版本信息最近六次报告列出最近六次告警报告的时间，上下键选择，SET 键查看报告内容，告警报告按时间查询报告列出按时间段检索的报告时间，上下键选择，SET 键查看报告内容告警信号传动选择开出插件地址，测试 18 路告警信号开出及信号复归功能发电机状态 显示发电机参数状态装置调试配合校正初始角校正初始角
