1、Q1. 840D OEM 显示故障A:机床制造厂家在 HMI 安装使用 PROGRAM PACKAGE 等软件编制的画面，修改了 HMI 原有的菜单系统，所以请参考机床生产厂家的使用说明书，完成数据恢复操作。Q2. HMI 与 NCU 的版本配置有什么要求?A: NCU 更换为 572.3, PC 卡更换为 05.03.42, 问题解决。注：关于 HMI 与 NCU 兼容表，请您与本地的西门子办事处联系。Q3. 840D 密码问题A: 如果条件允许，可按下面的方法试试：备份好 NC, PLC 数据清 NC 数据读回备份的 NC 数据此时，制造商的密码又是 SUNRISE 了Q4. 840D 面
2、板故障A: 1. 检查 MPI 电缆 2. MCP 面板保险丝Q5. 840D 取消屏保的方法A: 开 F 盘的 mmc2.ini 可以改变时间。在系统上，按如下步骤操作：Start up-MMC-Editor编辑 F:MMC2MMC.INI 文件中 MMCScreenOffTimeInMinutes = 5; latency for screen saver 将设定值改为 0，即可。Q6. 请教 810D 系统 PCU 50 上的 USB 口如何激活 ?A: 首先，HMI 的操作系统必须是 Windows XP 系统。需要修改一下 F:MMC2MMC.INI 文件(打开文件方法见问题 5)。
3、找到其中的 FloppyDisk=A：改为 FloppyDisk=G：因为系统有 C，D，E，F 四个驱动器，当 U 盘插上后，系统自动默认其为 G 盘。看到这儿，大家都应该明白了，修改过后，所有界面上对软盘的操作都变成了对 U 盘的操作。如果需要软盘和 U 盘同时有效，需要安装其他软件。 Q7. 谁知道 880 系统的口令?A: 默认是 1111，如果自己改过但忘记了，可以用下面指令读出（在 MDI 或程序中输入然后执行)：300 R1 K11 此指令是把第 11 号参数读入 R1，然后查看R1，就知道密码了。Q8. 机床黑屏问题A: 液晶显示屏有个” 四怕 ”：怕进水：不要让任何带有水分的
4、东西进入 LCD。当然，一旦发生这种情况也不要惊慌。如果水分已进入 LCD，就把 LCD 放在较温暖的地方，比如说台灯下，将里面的水分逐渐蒸发掉。最好还是打电话请服务商帮助。因为较严重的潮气会损害 LCD 的元器件，会导致液晶电极腐蚀，造成成永久性的损害。怕长开：不要让 LCD 长时间工作。LCD 是由许许多多的液晶体构筑的，过长时间的连续使用，会使晶体老化或烧坏。一般来说，不要使 LCD 长时间处于开机状态（连续 24 小时以上）。怕粗暴：LCD 很脆弱，在使用清洁剂时，不要把清洁剂直接喷到屏幕上，它有可能流到屏幕里造成短路；LCD 抗撞击的能力很小，许多晶体和灵敏的电器元件在遭受撞击时会被
5、破坏，搬动时必须小心，如造成玻璃破裂、外观变型就要更换液晶屏，必须求助较为专业的液晶显示屏维修公司维修。怕拆卸：不要拆卸 LCD，若损坏必须求助比较专业的液晶显示屏的维修中心。在厚度不到 1 公分的 LCD 面板中，看似轻薄短小，其实内部包含二十多项材料及元件所构成，不同类型 LCD 所需材料不尽相同，基本上 LCD 结构如同三明治般，在 2 片玻璃基板内夹者彩色滤光片、偏光板、配向膜、玻璃基板等材料，灌入液晶材料（液晶空间不到 510-6m），最后封装成一个液晶盒。 其内部绝对不能有灰尘掉进去，玻璃基板和液晶片很容易崩裂。同其它电子产品一样，在 LCD 的内部会产生高电压，LCD 在关机很长
6、时间后依然可能带有高达1000V 的电压。Q9. MMC103 系统软件恢复A: MMC103 系统软件( 版本 V05.03 以后)恢复，依次如下操作：系统启动显示 starting windows 95 时，按键 6 进入服务画面后，选择7：Backup/Restore，输密码，(SUNRISE or EVENING ）选 4：Partitions Back/restore with Ghost（Locally）选 3：Partitions Restore用光标键选择正确版本，提示 really install? 输入 Y， 自动恢复开始Q10. 哪可以找到 MCIS RPC SINUME
7、RIK V1.0 的英文资料?A: 按以下途径寻找：DocOnCD Edition 2004 或者更高。网页 http:/ 上的 DocOnWebQ11. 在加载 ghost 映像时，会输出错误信息 Internal Error Abort 27062 Writing new clusters failed，而映像加载过程也会中断。A: 这种错误的出现是由于操作系统检测出目标驱动器中有错误。可以依照以下步骤来解决这个问题：第一种可能：在目标驱动器中运行 chkdsk 来修复或屏蔽出错的部分。第二种可能：按照以下方法执行 ghost 软件：Ghostpe.exe -ntc- -ntil结果，gh
8、ost 会将同样的数据写入目标驱动器中，而忽略显示错误部分的 NTFS logfiles 中任何现存的入口。Q12. 当外部 PC 与 MMC100.2 或 HT6 之间有远程诊断适配器 /ISDN 链接时，如何传送加工程序？A: 1.在要传输的程序中产生一个标题条目。前面两行（至少为第一行）必须为以下语句：_N_PROGRAM_NAME_MPF;$PATH（只有当工件需要传送时，才需要这条语句）2.变换为远程诊断(ReachOut)的文件转换外观，使用 ReachOut 的文件转换功能来复制由于标题而增大的”存档” 文件，将其复制到 “e:transfer“中的剪贴板上。3.现在，回到远程诊
9、断(ReachOut)的远程服务窗口，可以通过 Service-Clipboard-Trans.dir 到您的“存档“ ，名称为“PROGRAM_NAME“，选定这个文件，在选择“organize“。-文件”PROGRAM_NAME”现在就被组织进了程序或者标题中显示的程序路径中。用同样的方法可以通过剪贴版以相反的方向传输。在复制过程后，进行” 刷新” ，否则屏幕不会更新。在文件传送和远程服务模式之间进行相互转换时，一定要保证所有正确的按键都已按下，否则远程诊断链接回很容易”暂停”。Q13. 由于 pcAnywhere V11.x 中设计的变化，主页上的文件转换窗口不能再用“取消“ 关掉了A:
10、 根据 Symantec 的说法，这种情况并不是错误，而是 pcAnywhere V11.x 的一个系统特性。当开启时，文件转换窗口在整个过程（远程诊断过程）中会保持开启。一种修正方法就是使用 pcAnywhere V10.5.1，它可以从西门子产品名为”MCIS RCSViewer”的产品中得到。Q14. Windows 2003 Server 在网上作为文件服务器，设置为用户识别，不能再连接到 MMC103(Windows 95)和 MMC100.2(Windows3.11)A: 这是由网络传输信息中数字签名的用户识别引起的。Windows 2003 Server 下的默认设置已经被更改，
11、而系统不能与低于 Windows NT SP4 的系统进行通信。Q15. HMI Rs-232-Cs(V.24)损坏A: 通过以太网来访问 COM PORT 服务器。最后只用几厘米与 RS-232 电缆连接。效果：不仅达到安全隔离电源，缩短电缆，而且以 HMI 单位为网络中心提供一种低成本高效益的解决方案。COM PORT 服务器可以最多连续带 16 个接口。大致价格范围 150 欧元的一个端口的 NPORTServer Lite 到 400 欧元的一个 16 个连续的 NPORT 服务器(看数据)。它的确比经常更换 HMI、带易损坏的 RS-232-Cs 便宜得多。另外还可以与西门子有积极经
12、验的供应商 Wiesemann Sincom = True 使用分号标记说明。SinCOM 不在搜索刀具管理。Q23. 安装有 Netmeeting 的 PCU 50 上，遥控对话诊断(Reachout) 中，系统蓝屏A: 必须卸载 Netmeeting 软件，然后系统重启之后，系统不会死机。Q24. 在 PCU 50 上安装 V6.X 版本的 Remote diagnosis 软件A: PCU50 上只能安装版本为 V6.X 的 Remote diagnosis 软件。若在 PCU50 上安装旧版本的软件，WinNT 启动后，系统蓝屏。这种情况下，PCU 50 可以按“Last known
13、good configuration“启动。步骤：1.重启系统到 service mode 模式2.第二次重启，出现提示，使用空格键选择不同的硬件配置文件。请使用空格键选择这步。3.然后按“L“WinNT 按“Last known good configuration“配置启动。 请卸载以前安装的ReachOut 软件。Q25. PCU 50，逗号代替小数点显示A: 在控制面板(control panel)的国家(country)设定中， Dec Char 设置成逗号，而不是小数点。Q26. 不显示保护区域A: 只有通道的保护区域才能显示。NCK-专用的保护区域-使用 NPROT 定义-不能显
14、示。所有的通道的专用的保护区域可以显示。显示无法区分保护区域是否激活。Q27. 升级 HMI-Advanced 到 V6.4.x 后，启动“MCIS RCS Host“出现报警A: 升级 HMI 软件到 V6.4.x 版本之后，旧的 MCIS RCS host 必须重新卸载，必须安装 V1.1 版的 MCIS RCS Host 软件。运行启动菜单中“Install-Deinstall MCIS RCS Host“的“ProgramsSinumerik840DTools“应用。Q28. PCU 50 V2 566 MHz 检测不到软驱A: BIOS 设置为自动监测状态。若软驱因连接错误无 24V
15、 或有问题， V02.03.07 版的 BIOS BIOS 设置软驱自动无效。Q29. 隐藏工件偏置A: 设置通道参数 MD 20098, bit 2 = 0 使通道中工件偏置的轴显示无效。Q30. 当使用 ReachOut DOS 功能时，PCU 20 出现显示问题A: 此故障 ReachOut DOS 功能显示表中显示颜色数量变化引起的。新的HMI Embedded 窗口显示使用 256 色，但是 ReachOut DOS 只能显示 16 色。补救措施，使用旧的显示方式。改变参数“9021 Layout_Mode“的设置值为 1，然后 NC 重启。Q31. 在 PCU 50 V1 上，打印
16、屏幕内容A: 必要条件：Windows 必须安装打印机。两种方案：控制台中选择 service menu 菜单启动 Windows 系统，然后启动 HMI 应用程序。当出现错误时，使用组合键 SHIFT+PRTSC，拷贝屏幕内容到剪贴板。使用 F10键、SHIFT F9, F8 关闭 HMI 应用程序。点击 START-PROGRAM-ACCESSORIES-PAINT 启动 Windows 画板(Paint)程序。使用菜单 EDIT-PASTE 插入剪贴板的内容。打印此文件。正常操作中，使用组合键 SHIFT+PRTSC 打印屏幕内容。拷贝屏幕到剪贴板。菜单 STARTUPMMC-DOS S
17、HELL，在 E:WINDOWSSYSTEM32 目录下，运行 MSPAINT.EXE。显示 Windows 画板(Paint)程序窗口。使用菜单 EDIT-PASTE 插入剪贴板的内容。打印此文件。Q32. 改变 PG/PC 中的 HMI Advanced 字体的尺寸A: 在 Desktop Properties Display 中，检查一下设定:Windows and buttons = Windows classicColor scheme = Windows standardFont size =normal(根本原因)Q33. HMI advanced，根据保护级别，使 “变量显示“
18、键无效。A: 在 USER 目录下输入定义文件。在 hmi_adv/param.ini 或 paramtm.ini 文件中，在 中输入READ_SYSVAR=1(制造商级别 )，即可。A: 在 USER 目录下输入定义文件。在 hmi_adv/param.ini 或 paramtm.ini 文件中，在 中输入READ_SYSVAR=1(制造商级别 )，即可。Q34. 通过网络访问 Service Center(Base V8.00.00.00)的 Ghost image 文件A: “User name“必须是详细域名或计算机名。例如：用户在“TestComputer“ 计算机上创建“Sampl
19、eName“用户，在“User name“必须输入以下内容:TestComputerSampleName在“Share“区域，只有释放的目录允许访问。含有的子目录，必须在 File 内详细说明。若共享“TestComputer“上的已经生成的 “V800.00.00“目录下的“GhostShare“文件，需作以下设定：-“File“中：V8.00.00.00Image.gho-“Share“中： TestComputerGhostShare-“User name“中：TestComputerSampleNameQ35. PCU 50.3 上 4 个 USB 接口最大电流负载A: USB 最大电
20、流负载能力受所使用的电源单元和 USB 装置限制。4 个 USB 设备的最大允许电流和为 1.2A。但是，每个 USB 装置工作电流不能超过500mA。Q36. PCU 20 的 FLASH CARD 卡和 CF 卡A: 零售渠道购买的 CF 卡存储格式不同。 CF 分为 CHS 和 LBA 格式。PCU20只能识别 CHS 格式。从 SIEMENS 订购的 CF 卡将被格式化成正确的格式。NCUQ1.NCU 断电后 丢失 NC 数据A: 我现在换了个 NCU 就好了NCU 的 S3 有问题或者 NCU 与它的 BOX 硬件不匹配Q2.对机床轴进行零点调整，利用 341000和 342100进
21、行调整与直接在 34090参数里输入偏置值，有什么区别?A: MD 34100：REFP_SET_POS 设定系统找到参考点后，屏幕上显示的数值，即参考点数值。MD 34210：ENC_REFP_STATE 用于绝对值编码器的调整，调整时设为 “1“，调整后系统自动改为“2“MD 34090：REFP_MOVE_DIST_CORR 是将参考点偏移，即系统找到电机上或光栅尺上零标记后，额外移动的量。Q3.342100和 342101是不是分别指间接测量系统调整和直接测量系统调整?A: 342100是对第一测量系统的设定342101是对第二测量系统的设定Q4.全闭环控制A: 如果有两套测量系统，通
22、常光栅做位置控制，电机编码器做速度控制。Q5.840D 的 12460 和 15175 报警A: 问题解决，是连接 IM361 的电缆线屏蔽层未连接好，重新处理后，问题解决，该模块是 3 个 IM361 模块，每个模块间距离有几米远，如果用 ET200 模块也许抗干扰能力强点。Q6.840D 数控车床螺距补偿的设定A: $AA_ENC_COMP0， 0，X1的 中第一位代表是哪一个测量系统，0-第一测量系统，1-第二测量系统。第二位代表螺补点序号。第三位是轴名.$AA_ENC_COMP_STEP0，X1 是螺补间距$AA_ENC_COMP_MIN0，X1是螺补起始点坐标$AA_ENC_COMP
23、_MAX0，X1 是螺补终点坐标，$AA_ENC_COMP_IS_MODULO0，X1若此轴是旋转轴，设为“1“装载此补偿文件，设置 MD32700 ENC_COMP_ENABLEn=1，然后 NCK 复位使补偿值生效。回参考点后，螺距误差补偿值就生效了。做完后最后做一下备份。Q7.求助！SIEMENS 840D 系统的机床异常故障A: 故障已经找到.根本原因是 PLC 编制上存在缺陷，结果发现是在倍率开关的过度过程中存在 I3.0-I3.4 都为零的一种情况，具有偶然性，而且变化是瞬间的，必须对其进行处理。我将 PLC 程序进行了改动，机床恢复了正常。提醒大家一点是，如果急停链中涉及到倍率选
24、择信号时，应慎重考虑怎样进行避免这种情况，否则可能有我碰到这样问题发生的可能。注：建议操作面板的倍率开关，请使用格雷编码的倍率开关，这样可以避免开关调整瞬间产生的误动作。Q8.300508 报警A: 300508 Axis %1 drive %2 zero mark monitoring of motor measuring system电机编码器零位信号监控报警问题已找到，电机编码器的连接电缆中 R-线断了。Q9.关机前必须按下“紧急停“ 么?A: SIEMENS 系统要求系统按一定的时序断电。先断开电源单元上的 64，等所有电机停止后，再断开 63，延时 100ms 之后，再断开 48。若
25、未按此时序断电，有可能造成驱动单元的损坏。而机床制造厂家对断电控制电路设计不同，则造成不同的关机方法。(请参照机床使用说明书)总之，在机床断电之前，先按“紧急停“ 是一个好习惯。Q10.轴轮廓报警A: 问题已经解决了，是光栅的内部屏蔽线出了问题！Q11.主轴转速不对A: 问题解决。主轴高低速换挡功能失效。同样一个指令电压。在高速挡是低速挡的一倍。Q12.换档时转速突然加快，机床报警A: 问题已解决，电磁阀和拨齿挂档不同步，经调整后已无问题。Q13.20006 报警A: 20006 Channel %1 axis %2 reference point creep velocity not rea
26、ched 参考点又是错误用编码器或线性尺度检查测量系统.如果使用编码器，是减速开关的问题Q14.想分别进行 840D 导丝杠正向负向补偿A: 使用 sag 补偿Q15.出现报警 22051A: 措施：修改 MD34060 为 300，在运行 SPOS，22051 不再出现。然后修改定位速度: 粗准停精准停的容差，25050 消失。Q16.带距离编码器测量系统的旋转轴A:参数：参数 MD34300 必须设置等距的参考点的距离。此参数对应于 Heidenhain 样本中的“basicdistance“参数(通常 1000 脉冲) 。MD 34310 参数必须输入两个参考点之间的分辨率。以 ROD
27、780 C 为例：36000 脉冲，basic distance 1000 脉冲，36 个等距点360/36=10degrees 每 10 度一个等距点。MD34300=10 参考点 1 个脉冲分辨率10degrees/1000pulses*1pulse =0.01degrees 设置 MD34310=0,01 旋转轴限制，计数频率引起问题！回参考点不正确，若行程范围设置为负值而有回参考点时。例：行程范围-150 度到+150 度。若轴位于负向范围而有执行返回参考点，轴偏移 360 度。若设置为 -60degrees 到 300degrees解决：设置 MD30340 (MODULO_RANG
28、E_START) = -150MD30310 (ROT_IS_MODULO) = 1.信号 DB3x.DBX12.4 必须设置为 1 激活软限位。Q17.报警 4254: PLC IO write errorA:此报警是因为机床数据 MD10394-10397 的设置值与 STEP 7 项目硬件配置中的硬件地址不匹配造成的。建议：在硬件配置的输入和输出地址留有间隙。Q19.JobShop，机床数据不能完全显示A:显示参数 MD 9014 $MM_USE_CHANNEL_DISPLAY_DATA = 1 设定机床数据在两个区域内显示“General Display MD“ and “Channe
29、l Display MD“。由于这种划分，机床数据不能完全显示，例：ManualTurn， ShopMill 和 ShopTurn 中，不能显示机床数据。根据第 7.2.2 章“Description of Display Machine Data“的ShopMill 和 ShopTurn 的功能描述， ShopMill/ShopTurn 安装时，此参数必须设置为 0。Q20.NCU *.4/*.5 控制器的插补、位控周期A: 新的 NCU 5xx.4/NCU 5xx.5 的最小设定值：- 基本系统周期(Basic system cycle)：0.125ms(MD 10050)- 位置控制周期
30、(Position control cycle) ：0.5ms (MD 10060=4)- 插补周期 (Interpolation cycle)：0.5ms (MD 10070=4）NCU 软件设定的缺省值：- 基本系统周期(Basic system cycle)：4ms（MD 10050）- 位置控制周期(Position control cycle) ：4ms （MD 10060 = 1)- 插补周期 (Interpolation cycle)：12ms （MD 10070 = 3，最大 12 个轴）考虑到系统的兼容性，这些值没有改变。我们推荐使用高性能的硬件后可以调整。最小的插补周期对加
31、工的精度和表面质量有重要的影响。-如何计算优化值？根据参数说明，循环任务应占处理器平均负载的 60%。坐标轴和通道的数量、同步控制、安全集成和过滤器的数量决定循环周期(计算时间)的长短。处理器的负载可以被测定。1、若已知 NCU 硬件的信息，可以计算最小周期的设定值。2、若已知位置/插补周期数据，NCU 性能由以下决定：性能依次递增：NCU 571.x = NCU 572.x = NCU 573.xPLCQ1.S7300 关于背景 DB 块 DIA: 同 DB 块一样。OPN DB10 /打开 DB10L DBW35 /装载 DBW35T MW22 /传送到 MW22OPN DI20 /打开
32、DB20L DIB12 /装载 DIB12T DBB37 /传送到 DB10.DBB37，即 DB20.DBB12DB10.DBB37Q2.840D 变频主轴用静态的 M03，M04 信号怎么不行？应如何用?A: 若通道中定义了主轴，从 DB21-30.DBD70（对应第一个运行的 M 代码）或 DB31-61.DBW86 进行 M03、M04 的译码。若未定义主轴，直接从 DB21-30.DBB194 读出即可。至于 S 值，可以从系统的 DB21-30.DBD100 中读出，然后进行数值转换输出到模拟输出板就行。Q3.车床 X 轴刹车电机问题A: 西门子带报闸的电机，报闸线圈为直流 24V
33、，一般在 PLC 编制时，利用位置环生效信号控制刹车，当出现急停时，伺服使能关断，位置环失效而启动报闸。反之，使能加上后，位置环生效，报闸线圈带电(释放报闸)。Q4.刀库 PLC 程序编程A: 1.所有的 DB 块都是掉电保存数据的，(在 STEP7 中可设定)所以你的刀具数据可以放在 DB 块中。2. FC16 是 index 轴的定位程序块。一般用在刀库轴是伺服轴。3.如果你使用西门子的刀库管理程序，系统可完成刀库链正反转方向和转动步数的运算的功能，且可以实现大小刀管理，刀具寿命管理等功能。当然，如果你的刀库相对简单，可以自己编写找刀，换刀程序。Q5.求解机械手刀库的一个怪现象A: 问题已
34、解决，刀库的停止信号对应的挡块出厂时未调好，发出停止信号滞后，可能由于凸轮的结构使机械手反弹，调整好当铁后，定位准确。机械手是直接电机传动，只朝一个方向旋转，机械手运动轨迹由凸轮形状决定，不带编码器的，靠接近开关发令，停在不同的位置。Q6.在软件版本 7 中运行安全集成程序(SAFE.SPF 或 PLC 用户程序)后，会出现错误信息 17020“非法矩阵索引 1“A: 软件版本 7 或更高级的版本提供了一种新的安全集成选择。这种选择可以提供多达 64 个 INSE 和 OUTSE。如果没有这种选择，就只能有 4 个 INSE 和 4个 OUTSE。警告信息 17020 和再确认错误提示说明，获
35、得了原来非法的 INSE或者 OUTSE（索引号4）。要解决这个问题，可以将选择数据 19122 设置为“2“。这样 INSE 和 OUTSE 的个数就会增加到 64 个。注意：总的来说，这个选择数据是与成本相关的！“空闲“ 选择数据设置，只有当你将现有安全机械中的软件升级为版本 7 时才可用。Q7.出错信息：在 axis 模式(M70), Star-delta 转变不运行A: 这种情况是正常的。M70 转换到 JOG 方式。轴上的 Star-delta 转变不可行？修正方法：使用 SPCON，将主轴转换为位置控制模式。 Star-delta 转变就可以运行了。Q8.什么时候可以使用 chan
36、geover PLC 功能改变通道?如何使用此功能?A: 方案：从 PCU 20 6.3.30 版本以后此功能不适用于 HT6 从 HMI 6.2.x 版本以后 changeover 功能使用数据块 DB19.dbb32 和 db19.dbb33 两种可能：1) 若 HMI 中含有通道菜单，在 33 字节中输入通道号，使用 Db19.dbb32 中的位激活。2) 没有使用通道菜单，在 db19.dbb33 中输入 FF，使用 Db19.dbb32 的位激活1 到 n 通道（通道模拟转换键-PLC 需要转换到下一通道）Q9.润滑，润滑脉冲输出A: 当坐标轴达到 MD 33050 参数设定值时，控
37、制器在 DB3x.DBX76.0 接口输出润滑脉冲。系统启动时，开始记录起始位置。当设定距离超出机床坐标轴正常工作的距离，就不会输出。按以下步骤解决：设置相对较短的脉冲间隔距离，在系统工作期间达到几次设定值。这样，达到设定的距离时，记录接口润滑脉冲。然后可以输出润滑脉冲。通过设定小的有效的间隔(使用高的计数器值)，可以有效的解决当系统关机后引起的故障。Q10.OB100 的 FB1 中的 MCP1StatSend 和 MCP1StatRec 地址的 FC14 数据块长度错误A: 此问题是由于 OB100 中的 FB1 功能块的参数，只能使用一个地址数据块。以下说明只适用于，MCP1In、MCP
38、1Out 、MCP1StatSend(或第二机床控制和操作面板参数)的指针参数分配一个数据块(缺省值，分配输入/ 输出指针)。下面说明为 MCP1In、MCP1Out、MCP1StatSend( 或第二机床控制和操作面板参数 )的指针参数分配为数据块：操作部件的参数(例如 MCP1In)必须是一个指定的数据块。若其他数据块(其他指向输入，输出或标记的参数)要使用指针，必须使用相同的 DB 块号。所有的操作部件没有必要使用参数化指针。Q11.FC18, MD10008, PLC 控制轴A: 以下介绍，系统软件版本 06.03.15，4.27 章：单轴 PLC 可以控制坐标轴，使之脱离 NC 程序
39、控制。在这种情况下，轴完全由 PLC 启动(如 FC1)，不再响应通道信号。例如:轴可由 PLC 启动，而停止不受 NC 停止影响。同时可控制的 PLC 轴数，必须在 MD 10008(NCU573.x 最大 12 轴)参数中设定。请参考：DocOnCDSINUMERIK 840D/840Di/810D, Description of Functions, Extended Functions (FB2),Positioning axes (P2)Chapter 2.2.2: Autonomous single-axis operations (software version 6.3 or
40、later), axiscontrol by PLC驱动Q1.电机带的编码器损坏，更换后是否需要进行标定A: 电机后面的编码器不能随意更换，若损坏需要更换，必须按说明书的步骤安装，因为电机编码器中有 C/D 转子位置识别信号。Q2.当更换编码器后，还需要进行标定吗?为什么?A: 更换电机编码器肯定要调整。更换第二测量系统，零点亦需要重新标定。Q3.当更换编码器后，还需要进行标定吗?为什么?A: 床夹紧误差与机床数据的关系：旋转工作台要满足加工精度，需要有液压夹紧机构，对有的机床，它的夹紧和放松的控制是由 PLC 来控制的，当机床处于放松的状态的时候，轴夹紧；当机床需要旋转运动或者旋转使能加上的
41、时候，制动打开，当停止运动或者到达预定的位置的时候，制动夹紧。在这次维修的过程中我们发现：B 轴的精度不仅与自身的机械特性密切相关，而且还与系统响应时间有很大的关系。在对机械维修以后，我们发现其工作台的精度有了很大的改善，但是还是有一定的误差。通过对系统参数和控制程序的仔细分析后我们发现：在程序定位的过程中，从程序停止到完全稳定需要一个时间，这个时间的长短与 KV 因子的倒数成正比，也就是说 KV 值越大，则完全稳定的时间 T 就越长。由于夹紧是受 PLC 控制的，其夹紧的时间是固定不变，所以当 KV 的值越大，则稳定所需要的时间就会超过由PLC 控制的电磁阀的夹紧时间，最后造成在电气性能还没
42、有稳定以前轴就夹紧了！这个就是我们在检查的过程中所发现的，在每一次启动程序的时候，B 轴首先有一个反弹然后再按照预定的方向运动的原因！Q4.旋转工作台 B 轴旋转度数错误A: 问题已查出，是干扰问题如果是外界影响，本人认为可能是电源影响，不过你的西门子产品里有滤波器，应该问题不是这样大，因为西门子本身的功率比较大，如果没有一个好的电源或一个滤波器，不但外界影响本机而且他对外界电源也冲击比较大，一般测出西门子电源模块对电网的影响用示波器看波形，其正弦波上下偏差 200V 左右，一般的笔记本在工业电网里都容易坏就是这个原因。Q5.立柱剧烈晃动A: 谢谢各位朋友的提醒，经过一段时间的观察和检查后发现
43、，问题的引起是由于：机床本身太老，没有进行过一次完全的检查和维修，（机床本身价值4320 万人民币，因生产的原因不能停机）由于问题的频繁发生，我们拆下伺服电机的连接处，检查了电机的制动回路，发现有些问题。于是就将伺服电机的前端盖拆开，检查制动回路，发现机构有些失灵，偶尔有抱死现象发生。所以出现运动的过程中立柱有晃动现象。更换一个同一系列 1ft513*的电机后，问题就得到解决。 OK 了！Q6.810T 系统进给轴低转速移动时抖动A: 问题解决，是滚珠丝杠中的滚珠和滚道不好，更换新的后一切正常。在611A 伺服系统中，低转速移动时抖动，一般说来，有两种原因。1.调整 drfit 电位器；2.从
44、跟随方面入手(following)，振荡较大，请机械工程师检查。！Q7.Service 显示不存在的第二编码器的实际位置值A:安装的编码器可能是绝对值编码器。为了方便诊断，绝对编码器的位置轨道在第二编码器显示（尽管第二编码器未激活）增量轨道在第一编码器位置显示。为了避免显示误导，可以通过参数将第二编码器设置为模拟状态（两个下标，一样的数据）。编程、操作Q1.在 840D 程序中，全局用户数据(GUD)是如何读写的？A: 定义用户变量要在服务区域(Service)用数据选择(Data Selection)将定义(Defination)项选出来，然后在其中用新建 (New)，创建用户数据定义文件，
45、如UGUD，定义格式如下：DEF CHAN REAL ABCDEF CHAN INT DEFM17Q2.840 面板上 repos 键的用法A: 当加工中出现断刀等需要中断的情况可使用下述方法快速返回打断点1 “AUTO“单段方式“SBL“按下程序停，注意非“reset“2 转“JOG“手动3 选轴4 退刀5 停伺服，停主轴6 换刀7 按下“Repos“8 主轴，伺服开9 确定所选轴是自己所需的10 进刀11 到达停止位后，转“AUTO“?12 按下“启动 “键使用中注意退刀方向。Q3.840D 刀补生效问题A: 问题已解决，那天我编的程序只是一个例子呀。西门子 840D 轴参数里有一个 22
46、550 的参数。关键就在这里：22550 为 1 时，机床加工程序必要有 M06 的换刀指令，然后刀长补偿才会生效。22550 为 0 时，只使用 T 号和 D 号编程即可。Q4.840D 对刀问题A: 只要回到机床坐标系也就是 G500，然后进入参数里的有效零偏和偏置，看看各轴的有效零偏是不是都是零，如果哪个轴的有效零偏不是零，就说明该轴的零点被修改了，把它改成零，然后确定就 OK 了。Q5.你的西门子可以显示时间么A: 西门子 840D 系统，没有在界面上显示时间的功能的，如果你也遇见了这个问题，在加工程序中写入以下程序段：MSG(“NOW IS:“2000+$A_YEAR“.“$A_MO
47、NTH“.“$A_DAY“:“$A_HOUR“: “$A_MINUTE“: “$A_SECOND)当程序运行时，在屏幕的系统状态显示区域显示当前的系统时间了。也可将上述程序段保存为一个单独的程序，以后想看时间的时候，直接调出来运行就可以了。Q6.如何利用工件程序把机床坐标送到 FRAME 中A:你在程序里写上 R100=机床坐标 X，R101=机床坐标 Y，R102=机床坐标Z，$P_UIFR2=CTRANS （X，R100，Y，R101，Z ，R102）就可以了.再后面还要加一句 G55。Q7.在 840D 中支持 R 参数编程吗?A:支持的实例程序如下：%_N_ProName_MPF;$P
48、ATH=/_N_WKS_DIR/_N_ProFolder_WPD; R90 is X Coordinate; R91 is Y Coordinate; R92 is Z Coordinate; R93 is S Value; R94 is OutSide F Value; R95 is InSide F Value; R96 is thread Major Diameter; R97 is thread Minor Diameter; R98 is IC-U Coordinate; R99 is IC-V-W Coordinate; PartSize is XXXXXDEFINE Z_MAX
49、AS G0 G90 G40 G17 SUPA Z850 D0 SPOS=0 M05 M09DEF REAL PLENGTH=，PWIDTH= ，PHEIGHT=$P_UIFR1=CTRANS（X，Y，Z，B，） ;G54Z_MAXN50 CS_TOOL（“ “，1） ;A2 zhong xin zuanCS_TP（“ “）G54 G90 G17 G40B=DC（0）R90=85.3 R91=PLENGTH/2 R92=6 R93=600 R94=5000 R95=300Hb1 ;1#R90=235.3Hb1 ;2#STOPREZ_MAX包含 R 参数的子程序调用起来相当方便，R 参数的编程是西门子的一个亮点，在西门子程序是可以直接用数学表达式来表示轴坐标的。系统会自己计算出坐标的值.S=R93 M03M08R0=0 R1=R92 R60=3 R5=20 R6=10;R95=R93*R100，R100 是在调用攻丝子程序前定义的螺距值，通过计算，将值赋给 R95，以至于让攻丝时是以如此数学关系进行 S 和 F 值的匹配的。F=R95LXXXXX;M05;M09STOPREM17R 参数编程
