1、 DAM-DA DataSheet Vr1.30 Date:2015-04-18 产品数据手册 版权所有 深圳市诚控电子有限公司 概述 产品特性 DAM 模块是全新一代基于嵌入式系 统的模块式数据采集器，采用标准 DIN35 导轨安装方式，现场安装简单，使用灵活； 应对各种现场应用。模块配置有 RS232接 口，方便与 PC或 PLC通信，模块配置有 RS485接口，可单独与 PC或 PLC通信， 也可以与多个 485模块组网使用。 DAM-DA模拟量输出模块，可以独立 输出 2路模拟量信号；模块采用高性能 12 位 DA芯片，输出精度可 达 0.2%。 适用于 各种工业控制现场。 DAM-D
2、A采用光电隔离技术，有 效保 证系统可靠及安全。 产品应用 远程控制 智能楼宇控制/智能家居系统 安防产品与安防工程 工业现场控制 工控产品开发 电子产品制造 嵌入式实时操作系统 模拟量输出：2 路 DA 转换分辨率：12 位 DA 输出精度：0.2% 模拟输出范围：+20mA，+5V，+10V 宽供电范围：DC +8+36V 地址/波特率/量程可由用户配置 支持 Custom-ASCII/MODBUS-RTU协议 15KV ESD 保护 隔离耐压：DC 2500V 工作温度范围：-4085 工业级塑料外壳，标准 DIN35导轨安装 功 能配置 模块型号 DAM-DA DA(12bit) 2路
3、 RS232 支持 RS485 支持 版权所有 深圳市诚控电子有限公司 DAM-DA 目 录 1 DAM-DA模块简 介 1 1.1 模块工作原理图 . 2 1.2 高精度模拟量输出 . 2 1.3 输入输出 隔离 . 2 1.4 浪涌保护 . 2 2 技术指 标 . 3 2.1 系统 . 3 2.2 模拟量输出 . 3 3 模拟量输出 . 4 3.1 模拟量输出接 线 . 4 3.2 模拟量输出数据 格式 . 4 3.2.1 Custom-ASCII数据格式 4 3.2.2 Modbus-RTU数据 格式 4 4 端 口信 息 . 6 4.1 DAM-DA端 口 排列 6 4.2 DAM-D
4、A端 口 描 述 6 5 通 讯 . 8 5.1 通信接口 . 8 5.1.1 RS232连接 . 8 5.1.2 RS485连接 . 8 5.2 模块通信模式 . 9 5.2.1 主从模式 . 9 5.3 通信参 数 . 9 5.3.1 通信地址 . 9 5.3.2 通信速率 . 9 5.4 通信协议 . 10 5.4.1 Custom-ASCII . 10 5.4.2 MODBUS-RTU协议 10 6 模块 ASCII命令集 . 12 6.1 普通命令 . 12 6.1.1 普通命令 一览表 . 12 6.1.2 读取模块信 息命令 . 12 6.1.3 模拟量输出 命令 . 15 6.
5、2 配置命令 . 16 6.2.1 配置命令说明 . 16 6.2.2 进入配置模式 . 16 6.2.3 配置命令 一览表 . 18 6.2.4 配置命令 集 . 18 7 电气参 数 . 21 7.1 模块参 数 . 21 7.2 模拟量输出 参数 . 21 8 机械规 格 . 22 版权所有 深圳市诚控电子有限公司 DAM-DA 8.1 机械尺寸 . 22 8.2 安装方 法 . 22 9 三保及 维修 说明 . 23 10 免责声 明 . 24 10.1 版权 . 24 10.2 修改文档 的权 利 . 24 1 / 24 版权所有 深圳市诚控电子有限公司 DAM-DA 1 DAM-D
6、A模块简介 DAM-DA系 列 产品实现接 收 主机通过RS-232/RS-485 接口给模块发送的命令，然后通过隔 离转换成模拟信号，用以控制远程设备。 DAM系 列 产品可应用在RS-232/RS-485 总线工业自动 化控制系统，可以输出420mA ， 0 5V， 010V 等标准信号输出，用 来 控 制工业现场的执行 设备。 产品包括电源隔离、信号隔离、线性输出和串行通信。模块通信接口有RS-232 与RS-485 ， RS232只能一对一对接， RS-485可以一对一对接，也可多个模块组网工作。 DAM系 列 模块，通讯方式采用Custom-ASCII 码 通 讯协议或MODBUS-
7、RTU 通 讯协议，其指 令集兼容于ADAM 模块，通信速率与通信地址等参数可由用户设置。 图 1-1 DAM-DA 实 物 图 2 / 24 版权所有 深圳市诚控电子有限公司 DAM-DA 1.1 模块工作原理图 图 1-2 DAM-DA工作原理框图 1.2 高精度模拟量输出 DAM-DA模拟量输出模块，可以独立输出 2路模拟量信号；模块采用高性能 12位 DA芯 片，输出精度可达 0.2%。 1.3 输入输出隔离 产品针对工业应用设计：通过 DC-DC变 换 ， 实 现 测 量电路和主控电路电源隔离；同时控 制单元与信号采集单元采用高性能光电隔离技术实现电气隔离，有效保证系统可靠及安全。
8、1.4 浪涌保护 模块配有瞬态抑制电路，能有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块在恶劣的环境下可靠工作。 3 / 24 版权所有 深圳市诚控电子有限公司 DAM-DA 2 技术指标 2.1 系统 CPU： 低 功 耗微处理 器 系统：嵌入式实时操作系统 隔离耐压：DC 2500V ESD保护：15KV 宽供电范围：DC +8 +36V 功 耗 ： 小 于 1W 工作温度：-40+80 安装方式：工业级塑料外壳，标准 DIN35导轨安装 2.2 模拟量输出 输出通道数：2 路 DA 转换分辨率：12 位 DA 输出精度： 0.2%（典型值） 输出范围：+20 mA， +5V，+10V 响 应 时 间 ：
9、 20mS 电压型输出电流：10mA （典型值） 电流型输出负载能力：外部阻抗400 （ Io=20mA） 4 / 24 版权所有 深圳市诚控电子有限公司 DAM-DA 3 模拟量输出 DAM-DA模块配置有 2路模拟量输出通道，每路模拟量输出通道可配置独立量程，常规 量程有：020mA 、 0 5V、010V ，可用于控制电流或电压型控制设备。 3.1 模拟量输出接线 模拟量输出均为两根线， 直接接受控设备即可， 但应用需要注意的是电流型输出外部阻抗 需不超过 400 ，电压型输出电流不超过 10mA。 3.2 模拟量输出数据格式 3.2.1 Custom-ASCII数据格式 使用 Cust
10、om-ASCII命令 输出模拟量数据时可以直接向模块写 ASCII码 数 字 ，数 字 可以是 整数，也可以是小数， 但不得超过模块输出量程， 如果大于模块量程，输出模块最大量程， 如 果小于模块输出量 程则 输出模块 最小量程 值， 其单位为 量程单位， 如： 量 程 是 0 20mA， 那 么 输出数据的单位为 mA， 具体命令参见“模块 ASCII命令集” ，下 面以列表举例说明： 序号 返回数据 通道量程 数据代表采样值 1 +10.000 020mA 模拟输出通道输出电流值为+10.000mA 2 +1.5000 05V 模拟输出通道输出电压值为+1.500V 3 +01.500 0
11、10V 模拟输出通道输出电压值为+1.500V 4 +0001.5 010V 模拟输出通道输出电压值为+1.500V 3.2.2 Modbus-RTU数据格式 当 其 模块工作在 Modbus协议时主机可以通过 06命令修改模拟量输出值，也可以通过 03 5 / 24 版权所有 深圳市诚控电子有限公司 DAM-DA 命令读回当前输出值，具体寄存器地址参见后面“MODBUS 地址分 配” 。 模块 Modbus模拟量输出寄存数据与模块模拟量输出对应关系为：0x00000x0FFF 对应 输出 R min R max (量 程 最 小值量程最大值) 。 = ( ax ) 0x0FFF + 式 中
12、： -输出电压或电流值 RegVal -模块 Modbus模拟输出 寄存器值 Rmin -通 道 量 程 最 小值 Rmax -通 道 量 程 最大值 例： 模块模拟输入通道 n量程为 05V ， Modbus模拟输出 n寄存器值 0x01FF， 则 模块模 拟输出通道 n输出计算如： = ( ) 0x0FFF + = (5 0) 0x01FF 0x0FFF +0=0.6239 6 / 24 版权所有 深圳市诚控电子有限公司 DAM-DA 4 端口信息 4.1 DAM-DA端口排列 图 4-1 DAM-DA模块 端口位置示意图 4.2 DAM-DA端口描述 端口 端口标识 端口功能 1 VIN
13、 电 源 输入正端 2 GND 电源地 3 485- RS485信号负输入端 4 485+ RS485信号正输入端 5 GND 电 源 地 6 RX RS232接收端 7 TX RS232发送端 8 GND 电源地 9 GND 电 源 地 7 / 24 版权所有 深圳市诚控电子有限公司 DAM-DA 端口 端口标识 端口功能 10 CONFIG 配置端口 11 AGND 模拟输入/ 输出地 12 AGND 模拟输入/ 输出地 13 AGND 模拟输入/ 输出地 14 AGND 模拟输入/ 输出地 15 AGND 模拟输入/ 输出地 16 AGND 模拟输入/ 输出地 17 AGND 模拟输入/
14、 输出地 18 AO1+ 模拟输出通道 1正端 19 AGND 模拟输入/ 输出地 20 AO0+ 模拟输出通道 0正端 8 / 24 版权所有 深圳市诚控电子有限公司 DAM-DA 5 通讯 5.1 通信接口 DMA-DA配置有 1路 RS232与 1路 RS485， RS232可以直接与电脑 连接，RS485 可以单 个与 PLC或 其 它 主机连接，也可以多个模块组网后与 PLC或 其 它 主机连接。 5.1.1 RS232连接 DAM系统模块 RS232接口 为标准 RS232接口， 符合相关规范，可以直接与电脑或其它标 准 RS232接口连接， 其连接方式为交叉连接法，即模块 TX与
15、电 脑 RS232的 RX连 接，模块 RX与电脑 RS232的 TX连 接，模块 GND与电 脑 RS232的 SGND连 接。 图 5-1 DAM 模块与 PC机连接示意图 5.1.2 RS485连接 DAM系统模块 RS485接口为标准 RS485接口，采用差分信号逻辑，逻辑“1”以两线间 的电压差为+(2 6)V表 示 ； 逻辑“ 0”以 两 线 间 的电压差为-(2 6)V表 示 。 RS485设备组网连 接非常简单， 只需要将设备正端和负端并接入总线即可； 当其通信距离较长时应该特别注意网 络拓扑， RS485网络拓扑 一 般 采用终端匹配的总线型结构， 不支持环形或星形网络， 从
16、总线到 每个节点的引出线长度应尽量短，以便使引出线中的反射信号对总线信号的影响最低， 更多详 细信息请参考相关资料。 9 / 24 版权所有 深圳市诚控电子有限公司 DAM-DA 图 5-2 DAM 模块通过 RS485接口与其它设备 组网连接示意图 5.2 模块通信模式 5.2.1 主从模式 DMA-DA模块通信模式通常为主从模式 （一问一答模式） ； 主机通过通信接口发送命令给 模块，模块在接收到正确命令之后做出相应响应。 图 5-3 主从模式 5.3 通信参数 5.3.1 通信地址 DMA-DA模块通信地址范围为 01FF(1 255)，模块地址出厂设置为 01；模块通信地址 可以由用户
17、根据现场需要通过命令修改，具体方法参见相应命令。 5.3.2 通信速率 DMA-DA模块 RS232/RS485支持波特率：300 ， 600，1200，2400，4800，9600，19200， 10 / 24 版权所有 深圳市诚控电子有限公司 DAM-DA 38400， 57600， 115200；模块通信速率可以由用户根据现场需要通过命令修改， 具体方法参见 相应命令。 5.4 通信协议 5.4.1 Custom-ASCII DAM模块支持 Custom-ASCII协议 (自定义的 ASCII协议) ，用户可以通过简单的 ASCII 命令方便的读取测量数据和配置模块参数， 比如 地址 （
18、0x010xFF）、 波 特 率 （ 300bps、 600bps、 1200bps、 2400bps、 4800bps、 9600bps、 19200bps、 38400bps、 57600bps、 115200bps）、 校验和 状态、 开启或关闭通道等。 在条件允许的情况下，用 户 还 可以通过 ASCII命令对模块进行现场 校 准。其指令集兼容于 ADAM模块。详细的 ASCII命令说明请参 考 DAM系 列 模块用户指令 参考手册。 5.4.2 MODBUS-RTU协议 Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制 器相互之间、或控制器经由网络（
19、如以太网）可以和其它设备之间进行通信。 DAM-DA模块支持工业 标准 MODBUS-RTU协议，模块通过 ASCII命令配置为 MODBUS -RTU协议后，可以工作于 MODBUS从 站 状 态 。可以实现与多种品牌的 PLC、 RTU或计 算机 进行通讯。DAM-DA 模块支持 MODBUS命令 如 下 ： 序号 命令 (HEX) 功能 备注 1 03 读模块型号及 DA模拟输出 2 06 写 DA模拟输出 DAM模块 MODBUS地址分配如下表： 命令 （ HEX） 寄存器地 址（ HEX） 对应 PLC地 址（ DEC） 数据说明 03 0000 40001 读模块型号 03 100
20、0 44097 读模拟输出通道 0 03 1001 44098 读模拟输出通道 1 06 1000 44097 写 模拟输出通道 0 11 / 24 版权所有 深圳市诚控电子有限公司 DAM-DA 命令 （ HEX） 寄存器地 址（ HEX） 对应 PLC地 址（ DEC） 数据说明 06 1001 44098 写 模拟输出通道 1 12 / 24 版权所有 深圳市诚控电子有限公司 DAM-DA 6 模块 ASCII命令集 模块 ASCII命令分为普 通命令与配置命令， 普通命令通常有两种： （1） 模块数据或信息读 取， （2）模块模拟量或数字量输出；配置命令通常为改变模块参数的命令。 6.
21、1 普通命令 6.1.1 普通命令一览表 序号 功能 命令 备注 1 读取模块型号 $aaM 2 读取模块版本信息 $aaVx 3 读取模块配置状态命令 $aa2 4 模拟量输出命令 #aaDcddddddd 6.1.2 读取模块信息命令 6.1.2.1 读取模块型号 命令格式 $aaM 命令长度 5字符 命令解释 aa 模块 16进制地址 ，地址范围为 01FF M 命令关键字，必须写为：M 回 车 符 ， 命令结束，其 ASCII码为 13，16 进制码为 0D 应用注意 命令返回： 返回格式 !aaxxxxxx 数据长度 10 数据解释 ! 执行成功，固定值 13 / 24 版权所有 深
22、圳市诚控电子有限公司 DAM-DA 续上表 aa 模块 地址 xxxxxx 模块型号：DAM-DA 6.1.2.2 读取模块版本信息 命令格式 $aaVx 命令长度 6字符 命令解释 aa 模块 16进制地址 ，地址范围为 01FF V 命令关键字，必须写为：V x 1：读取硬件版本 2：读取软件版本 回 车 符 ， 命令结束，其 ASCII码为 13，16 进制码为 0D 应用注意 命令返回： 返回格式 !aaxxxx 数据长度 8 数据解释 ! 执行成功，固定值 aa 模块地址 xxxx 硬 件 /软 件 版 本 号 6.1.2.3 读取模块配置状态命令 命令格式 $aa2 命令长度 5字
23、符 命令解释 aa 模块 16进制地址 ，地址范围为 01FF 14 / 24 版权所有 深圳市诚控电子有限公司 DAM-DA 续上表 2 命令关键字，必须写为：2 回 车 符 ， 命令结束，其 ASCII码为 13，16 进制码为 0D 应用注意 命令返回： 返回格式 !aa00pbvf 数据长度 10 数据解释 ! 执行成功，固定值 aa 模块地址 00 保留位，固定值 p A：ASCII 通信协议 M：MODBUS-RTU 通信 协议 b 波特率代号，09 对应：300，600 ， 1200， 2400， 4800， 9600， 19200， 38400， 57600，115200 v
24、0：命令不启动校验和 4：命令启动校验和 f 数据返回格式 0：工程单位 1：满刻度百分比 2：16 进制的补码 应用注意 当 其 启 动 校验和时，输入任意命令都需要输入校验和的 ASCII码 ； 如 ：读取模 块地址为 05的所有通道数需要输入：#0588 15 / 24 版权所有 深圳市诚控电子有限公司 DAM-DA 6.1.3 模拟量输出命令 6.1.3.1 模拟量输出命令 命令格式 #aaDcddddddd 命令长度 14字符 命令解释 aa 模块 16进制地址 ，地址范围为 01FF D 命令关键字，必须写为：D c 模拟量输出通道，0F 对应 AO0 AO15 ddddddd 模
25、拟量输出数据，可以是任意合法的 7位 10进制数，如：20.0000， +20.000，+020.00，0000020。 回 车 符 ， 命令结束，其 ASCII码为 13，16 进制码为 0D 应用注意 输出数据必须是写足 7位，如输出 20可以写为：20.0000，+20.000 ，+020.00， 0000020，不能写为：20，20.0，0020。 命令返回： 返回格式 saa 数据长度 4 数据解释 s ！：执行成功 ?：执行失败 aa 模块 16进制地址，地址范围为 01FF 回 车 符 ， 命令结束，其 ASCII码为 13，16 进制码为 0D 例： 假 设 模块地址为 01，
26、模块模拟输出通 道 0输出类型为 020mA 电 流 信号，模块模拟输出 通道 1输出类型为 05V 电压信号 16 / 24 版权所有 深圳市诚控电子有限公司 DAM-DA 命令 命令解释 #01D0+04.000 模拟输出通道 0输出正 4.000mA电 流 信号 #01D1+03.500 模拟输出通道 1输出正 3.5V电压信号 #01D0+12.000 模拟输出通道 0输出正 12.000mA电 流 信号 #01D1+05.000 模拟输出通道 1输出正 5.000V电压信号 6.2 配置命令 6.2.1 配置命令说明 （ 1） 命令执行状态 返回格式 saa 数据长度 4 数据解释
27、s ！：执行成功 ?：执行失败 aa 模块 16进制地址，地址范围为 01FF 回 车 符 ， 命令结束，其 ASCII码为 13，16 进制码为 0D （ 2） 模块进入配置模式后模块通信地址都是 01， 但执行状态命令返回是模块当前设置地 址。 （3） 模块通信参数发生改变都将在模块复位后才生效； 如改变模块通信地址、 通信速率、 通信协议等。 （4）在模块退出配置模式时都将自动复位，设置参数生效。 6.2.2 进入配置模式 为 了 防 止错误的通信改变模块参数而给用户造成不必要的麻烦， 要使用模块配置命令， 首 先需要进入模块配置模式。 17 / 24 版权所有 深圳市诚控电子有限公司
28、DAM-DA 6.2.2.1 进入配置模式方法 DAM-DA有 专 用 端 口 “ CONFIG” 用于进入配置模式其具体方法与步骤如下： （1） 确保模块已经处于断电状态。 （2） 将模块通信接口与电脑连接。 （3） 将模块 “CONFIG ” 端 口与模块 “GND ” 端 口 短 接， 并一直保持直到退 出配置模式。 （4） 给模块正常供电。 （5） 给模块正常供电后， 指示灯 “RUN” 快闪 （大约 1秒钟闪烁 2次） 进入配置模式成 功，否则重复（1）（4） 。 图 6-1 配置模式端口短接示意图 6.2.2.2 配置模式通信参数 DAM-DA进 入配置模式 后 模块通信参数如下
29、I ： 通信地址 01 波特率 9600bps 通讯协议 Cusstom-ASCII协议， 校验和禁止 6.2.2.3 退出配置模式 模块退出配置模式方法： 断开 “CON FIG” 与 “ GND”短 接， 指示灯 “RUN” 慢闪 （大约 I： 模块 在配置模式 下通信 参数固 定不 变 18 / 24 版权所有 深圳市诚控电子有限公司 DAM-DA 1秒闪烁 1次） ，此时系统复位，通信参数生效。 6.2.3 配置命令一览表 序号 功能 命令 备注 1 设置通讯地址命令 $aaAnn 2 设 置通讯速率命令 $aaBn 3 设置通讯协议命令 $aaPm 4 设 置通信校验和命令 $aaC
30、s 6.2.4 配置命令集 6.2.4.1 设置通讯地址命令 命令格式 $aaAnn 命令长度 7字符 命令解释 aa 模块 16进制地址 ，地址必须为 01 A 命令关键字，必须写为：A nn 模块 16进制地址，地址范围为 01FF 回 车 符 ， 命令结束，其 ASCII码为 13，16 进制码为 0D 命令返回 命令执行状态，详细说明参见“6.2.1 配置命令说明” 应用注意 例： 命令 命令解释 $01A02 设 置模块通信地址为 02 $01AF1 设 置模块通信地址为 F1 19 / 24 版权所有 深圳市诚控电子有限公司 DAM-DA 6.2.4.2 设置通讯速率命令 命令格式
31、 $aaBn 命令长度 7字符 命令解释 aa 模块 16进制地址， 地址必须为 01 B 命令关键字，必须写为：B n 模块新的波特率， 09 对应： 300， 600， 1200， 2400， 4800， 9600， 19200， 38400，57600，115200 回 车 符 ， 命令结束，其 ASCII码为 13，16 进制码为 0D 命令返回 命令执行状态，详细说明参见“6.2.1 配置命令说明” 应用注意 例： 命令 命令解释 $01B5 设 置模块通信波特率为 9600 $01B9 设 置模块通信波特率为 115200 6.2.4.3 设置通讯协议命令 命令格式 $aaPm 命
32、令长度 6字符 命令解释 aa 模块 16进制地址， 地址必须为 01 P 命令关键字，必须写为：P m A： ASCII通信协议 M：MODBUS-RTU 通信 协议 回 车 符 ， 命令结束，其 ASCII码为 13，16 进制码为 0D 20 / 24 版权所有 深圳市诚控电子有限公司 DAM-DA 续上表 命令返回 命令执行状态，详细说明参见“6.2.1 配置命令说明” 应用注意 例： 命令 命令解释 $01PA 设 置通讯协议为：ASCII 通信 协议 $01PM 设 置通讯协议为：MODBUS-RTU 通信协议 6.2.4.4 设置通信校验和命令 命令格式 $aaCs 命令长度 7
33、字符 命令解释 aa 模块 16进制地址 ，地址必须为 01 C 命令关键字，必须写为：C s 0不启用通信校验和 4启用通信校验和 回 车 符 ， 命令结束，其 ASCII码为 13，16 进制码为 0D 命令返回 命令执行状态，详细说明参见“6.2.1 配置命令说明” 应用注意 例： 命令 命令解释 $01C0 设 置模块通信不启用通信校验和 $01C4 设 置模块通信启用通信校验和 21 / 24 版权所有 深圳市诚控电子有限公司 DAM-DA 7 电气参数 DAM-DA数据采集模块电气参数除特殊说明外，其参数均是 Tamb=25时的值。 7.1 模块参数 参数 Parameter 最小
34、值 Min 典型值 Typ 最大值 Max 单位 Unit 供 电电压 Power Supply +8 - +40 V 看门狗复位周期 Watchdog Period 1 S 输入保护 Input Protect 100/60 mA/V 7.2 模拟量输出参数 参数 Parameter 最小值 Min 典型值 Typ 最大值 Max 单位 Unit 分辨率 Resolution 12 bit 精度 Accuracy 0.2 % of SFR 零 点 漂移 Zero Drift -50 30 +50 uV/ 温 度系数 Temperature Coefficient 50 ppm/ 电 流型负载
35、能力 Load Capacity 400 电 压 型负载能力 Load Capacity 10 mA 响 应 时 间 Response Time 20 mS 隔离电压 Isolation Voltage 2500 Vdc 22 / 24 版权所有 深圳市诚控电子有限公司 DAM-DA 8 机械规 格 8.1 机械尺寸 图 8-1 DAM-DA外 形 尺寸图 8.2 安装方法 DAM-DA支持 DIN35导轨安装，用 户 可以很方便的将模块安装在导轨上或拆卸， 为工业 现场运用和安装提供帮助。 23 / 24 版权所有 深圳市诚控电子有限公司 DAM-DA 9 三 保 及维修说明 本 产品自售出
36、之日起两年内， 凡用户在遵守贮存、 运输及使用要求的条件下产品损坏，或 产品质量低于技术指标的， 可以返厂免费维修。 因违反操作规定和要求而造成损坏的， 需交纳 器件费用和维修费。 24 / 24 版权所有 深圳市诚控电子有限公司 DAM-DA 10 免责声 明 10.1 版 权 本手册所陈述的产品文本及相关软件版权均属深圳市诚控电子有限公司所有， 其产权受国 家法律绝对保护， 未经本公司授权， 其它公司、 单位、 代理商及个人 不得非法使用和拷贝， 否 则公司有权将受到国家法律的严厉制裁。 10.2 修改文档的权利 深圳市诚 控电子有限公司 保 留任 何时候 在不事 先声明的 情况下 对本数据手册的 修改的权 力 。
