1、第六章 拉普拉氏变换,6.2 拉普拉氏变换,6.3 拉普拉氏变换反演,6.1 符号法,(一)、拉普拉氏变换的定义,6.2 拉普拉氏变换,对于任意函数 f(t),设 t0, f(t)0, 只要 足够大,g(t)=f(t)e - t 的付氏变换为,令,记,称为 f(t) 的拉普拉氏变换函数(像函数),G() 的逆变换,称 f(t) 为原函数,像函数,例:求 L1,原函数f(t),解:,例:求 Lt, Ltn,解:,例:求 Lest , s为常数,解:,例:求 Ltf(t) , f(t)为任意函数,解:,(二)、拉普拉斯变换的性质,(1)、线性定理,证明:,如:,则,(2)、导数定理,证明:,(3)
2、、积分定理,证明:,令,(4)、相似定理,证明:,(5)、延迟定理,证明:,(6)、位移定理,证明:,(7)、卷积定理,证明:,若,其中,称为 f1(t)与 f2(t) 的卷积,令,例:求 Lsint , Lcost,解:,6.3 拉普拉氏变换反演,例:求,解:,的 Laplace 逆变换,由位移定理,例:求,解:,的 Laplace 逆变换,和位移定理,由延迟定理,例:求,解:,的 Laplace 逆变换,由卷积定理,例:求,解:,的 Laplace 逆变换,求导,求导,再求导,6.4 拉普拉氏变换应用,例:求电路方程,解:,例:求常微分方 程初值问题,解:,例:求定解问题解,解:方程两边进行 Laplace 变换,例:求 RLC 电路 的初值问题,解:,1),2),3),例:积分,解:,例:试用Cauchy积分定理计算函数,解:,分别沿:l1:,l2:,的积分,留数定理补充,小弧引理:,设:f(z)沿圆弧Cr:z-a= rei ( 1 2 , r充分小),上连续,且,在Cr上一致成立,则,证:,例:计算积分,解:,由约当引理,例:计算积分,解:,例:计算积分,解:,考虑,