1、陈振华同学：你好！首先请你按照毕业设计的固定格式来撰写，具体格式我一并发给你。我在你的文章上面作部分修改，修改出另用颜色标注。我简单看了一遍你所叙述的事情，请你在参考教材或者其他资料，将这片文章写得更具体一些就行了。写文章可以参考别人的东西，只要不是全文抄袭就可以，但是要说明参考资料的出处。送料车控制 （注意标题的字体）作者 姓名， 指导 老师姓名添加简短摘要每一段添加段标题，例如：一、概述 二、送料车运行工作原理 五、小结 等在叙述项目任务时，首先谈一谈选题的思路或原由，为什么选这样的题目，怎样叙述其中的各部分工作过程。最后对你所认识的内容作简单的小结。一、项目任务 某车间有 3 个工作台：
2、A、B、C。送料车往返于这三个工作台之间送料。A、C 车间各设有一个呼（叫）开关和一个行程开关，B 车间有两个呼叫开关和行程开关。 （在这里就应该把呼叫开关和行程开关的作用叙述交代清楚。 ）1） 起停控制。按下启动按钮 SB0 系统启动，反之按 SB5.2） 送料车往返控制，其中一个车间呼叫后，其他车间呼叫无响应且送料车行驶到该车间的位置。S B 1 S B 2 S B 3 S B 4S Q 1 S Q 2 S Q 3 S Q 4A B CY 1 Y 2 送料车工作示意图二、任务流程图 （流程图中间应该添加连接符号）分析控制要求分配 I/O 点识读梯形图识读电路图绘制接线图安装电路输入梯形图调
3、试监控系统三、分配工 1/0 点 元件代号 功能 输入点SB0 启动 X0SB1 呼叫按钮 1 X1SB2 呼叫按钮 2 X2SB3 呼叫按钮 3 X3SB4 呼叫按钮 4 X4SB5 呼叫按钮 5 X5SQ1 行程开关 1 X6SQ2 行程开关 2 X7SQ3 行程开关 3 X8SQ4 行程开关 4 X9输出点KM1 左行 YIKM2 右行 Y2四、系统梯形图系统梯形图X0 X5 M0MC N0 M5N0 X1Y1M2 M3 M4 X6 Y1M1M0M0X4Y2M2 M3 M1 X9 Y2M4X2Y2M4 M3 M1 X6 Y1M2T1Y1X7X2T2T2T2 K10X3Y1M4 M2 M1
4、 X8 Y2M3T2Y2X9X3T1T1T1 K10MCR N0END五、系统梯形图执行原理1） 起停控制：按下 SB0、X000=ON,MO=ON. 且保持主控点 M5 接通 PLC 扫描指令“MC NO M5 ”与“ MCR NO”之间的程序系统启动。按下停止按钮SB5、X005=ON MO 复位。主控 M5 断开，系统停止工作。2） 呼叫位置识别当 A、C 车间呼叫时，小车行驶到其行程开关时小车停止。到 B 呼叫时，若小车在 C 时按 SB2 呼叫，小车到 SQ2 停止。当小车在 B 左边时小车依然向右行驶，但因撞到 SQ1 小车停止。在呼叫的同时，启动时间继电器（行程开关反应时间）暂为
5、 1 秒。1 秒后，时间继电器启动小车左行撞到 SQ2 时小车停止。SB3 与此类似。各个呼叫信号间均互锁，不会发生混乱送料车控制系统电路图COMLNPEPEQF U11U12V11V12W11W12FU1FU4FU3PEMMTCKM1 KM20101102103104105106107108109110111112113201202203204205X0X1X2X3X4X5X6X7X8X9SB0SB1SB2SB3SB4SB5SQ1SQ2SQ3SQ4Y1Y2COM1COM2FU2电路组成及元件功能电路名称 电路组成 元件功能QF 电源开关FU2 作变压器保护用电源电路TC 给 PLC 及 PLC 输出设备供电FU1 作主电路短路保护用KM1 主触头 控制电机左转KM2 主触头 控制电机右转主电路M 电机FU3 作 PLC 电源电路与短路保护作用SB0 启动SB1-SB4 工作台呼叫SB5 停止PLC 输入电路SQ1-SQ4 工作台到位FU4 PLC 输出电路保护作用KM1 线圈 控制 KM1 的吸和与释放KM2 线圈 控制 KM2 的吸和与释放KM1 常闭触头 与 KM2 连锁保护控制电路PLC 输出电路KM2 常闭触头 与 KM1 连锁保护六、小结参考文献1、作者姓名 书名 出版单位 出版日期 参考内容的页码 2、3、
