自控理论平时作业一、 简答题（总分 100 分） 1. 已知系统结构图如下图所示,要求通过简化(结构图化简或信流图 )求出系统的传递函数 Y(S)/R(S)。 解：Y(S)/R(S)=G1G2G3/1-G1G2G3H1+G2G3H2+G1G2G32. 设系统的开环幅相频率特性如下图所示,试判断系统的稳定性。图中 p 表示系统开环极点在右半面上的数目。若闭环系统不稳定,试计算在右半 s 面的闭环极点数.。解：因为开环幅相频率特性图没过点（-1，0j）,所以系统稳定。极点个数为（n-p）个3 推导下图所示的一个负反馈连接的系统其等效传递函数。解：G(S)=Y(S)/E(S)H(S)=B(S)/Y(S)传递函数 GB(S)=Y(S)/R(S)E(S)=R(S)-Y(S)H(S)Y(S)=G(S)-G(S)Y(S)H(S) 故 GB(S)=G(S)/1+G(S)H(S)4. 已知系统开环传递函数为 ,试画出系统的对数幅频特性曲线图。 解:
