1、学习情境八制动距离过长的故障诊断与排除,工学目标 情境描述 知识一 制动距离过长的故障概述 知识二 排除制动距离过长故障的相关知识 知识三 制动距离过长故障的相关零部件的维护,能通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆故障信息。 能根据故障现象制订正确的维修计划。 能根据维修计划，学会用正确的检测和诊断设备对制动距离过长故障进行诊断和分析。 能使用万用表、故障诊断仪、示波器及发动机综合分析仪等常用检测和诊断设备对引起制动距离过长的各个系统进行检测。 掌握制动距离过长故障诊断的诊断流程及诊断思路，能独立进行基本诊断、故障码诊断、症状诊断的操作。 能正确记录、分析各种检测结果并做出故障判
2、断。 根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的辅料、废气液体和损坏零部件。,工学目标,下一页,返回,能根据故障现象进行诊断和分析，制订正确的诊断流程，并选择正确的检测和诊断设备。 掌握造成该故障相关零部件的使用与保养方法。,工学目标,上一页,返回,2010年2月4日居住在吉林的李先生驾驶一辆捷达轿车来到售后服务站，李先生描述该车在市区内行驶了10 000 km，保养了2次，发动机号为JLTD00000000000008，车牌号为吉A0008。该车在制动的过程中制动距离过长，于是找专业修理人员进行维修。根据车主描述的现象，请查阅相关资料对此故障进行诊断并排除，修理完毕后如实填写故障案例报告单。,
3、情境描述,返回,制动距离：制动距离是衡量一款车的制动性能的关键性参数之一，它的意思就是人们在车辆处于某一时速的情况下，从开始制动到汽车完全静止时，车辆所开过的路程。是汽车在一定的初速度下，从驾驶员急踩制动踏板开始，到汽车完全停住为止所驶过的距离。包括反应距离和制动距离两个部分。制动距离越小，汽车的制动性能就越好。由于它比较直观，因此成为广泛采用的评价制动效能的指标。正确掌握汽车制动距离对保障行车安全起着十分重要的作用。 各国的制动法规，都规定了各种车型在规定初速下的制动距离。超过这个距离的车辆，就是不合格车辆，不能在道路上行驶。交通管理部门在进行车辆检验时，最重要的指标之一就是制动距离。我国对
4、汽车(空载时)制动距离的要求是：不超过九座的载客汽车初速度为50 km/h时，制动距离不超过19 m；其他总质量不超过4. 5 t的汽车初速度为50 km/h时，制动距离不超过21m；其他汽车，汽车为初速度30 km/h时，制动距离不超过9 m。,知识一 制动距离过长的故障概述,下一页,返回,影响制动距离的因素有很多，比如制动盘(毂）、蹄片、轮胎花纹、制动液的消耗程度、频繁制动引起的制动热衰减、车子的载重情况，等等。这些因素都属于汽车制动系统的检测维修范畴。任何一种因素出现问题，都可能导致制动距离过长故障的发生。在行车过程中对制动系的要求包括： (1)工作可靠，有足够的制动强度。 (2)操纵轻
5、便，灵敏。 (3)制动平顺，解除制动迅速。 (4)制动时方向稳定，不跑偏，不侧滑。 (5)具有良好的散热性和涉水稳定性。,知识一 制动距离过长的故障概述,上一页,返回,制动系故障造成制动距离过长故障的相关知识 一、制动系概述 制动系的作用是在汽车行驶中强制减速，在尽可能短的时间内将车速降低，甚至停车；下长坡时维持一定的车速；使得汽车可以可靠地驻车停放。 1.制动系的组成 制动系的基本组成是：制动器、供能装置、控制装置、传动装置、制动力调节装置、报警装置和压力保护装置等。 (1)制动器。制动器是产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件。 (2)供能装置。此装置包括供给、调节制动所需能量以
6、及改善传能介质状态的各种部件，如气压制动系中的空气压缩机，液压制动系中人的肌体。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,下一页,返回,(3)控制装置。此装置包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板等。 (4)传动装置。此装置将驾驶员或其他动力源的作用力传到制动器，同时控制制动器的工作，从而获得所需的制动力矩。它包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸等。 (5)其他装置。其他装置包括制动力调节装置、报警装置和压力保护装置等。 2.制动系的工作原理 制动系的组成及工作原理如图81所示。行车制动装置由车轮制动器和液压传动机构两部分组成。车轮制动器的旋转部分是制动鼓8
7、，它固定于轮毂上，与车轮一起旋转。固定部分是制动蹄10和制动底板11等。制动蹄上铆有摩擦片9，其下端套在支撑销12上，上端用复位弹簧13拉紧压靠在制动轮缸6内的活塞7上。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,支撑销和制动轮缸都固定在制动底板上，制动底板用螺钉与转向节凸缘(前桥)或桥壳凸缘(后桥)固定在一起。制动蹄靠液压轮缸使其张开。不制动时，制动鼓的内圆柱面与摩擦片之间保留一定间隙，制动鼓可以随车轮一起旋转。制动时，驾驶员踩下制动踏板，推杆便推动制动主缸内的活塞3前移，迫使制动液经管路进入轮缸，推动轮缸活塞7向外移动，使制动蹄克服复位弹簧的拉力绕支撑销转动而张开，消除
8、制动蹄与制动鼓之间的间隙后压紧在制动鼓上。此时，不旋转的制动蹄摩擦片对旋转的制动鼓就产生一个摩擦力矩，其方向与车轮的旋转方向相反。制动鼓将此力矩传到车轮后，由于车轮与路面的附着作用，车轮即对路面作用一个向前的周缘力，与此相反，路面会给车轮一个向后的反作用力，这个力就是车轮受到的制动力。各车轮制动力的总和就是汽车受到的总制动力。放松制动踏板，在复位弹簧的作用下，制动蹄与制动鼓的间隙又得以恢复，从而解除制动。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,3.制动器 目前，轻型车辆制动器包括盘式制动器和鼓式制动器两种。盘式制动器用在一些汽车的前轮与跑车和高性能轿车的所有车轮上。制动
9、压力推动制动衬块紧贴钢制辐板的两边。鼓式制动器安装在一些汽车的后轮上和老式车辆的所有车轮上。制动压力推动制动蹄向外扩张，与制动鼓接触。制动衬块和制动蹄的重要零件是一个夹得牢而耐磨损的摩擦衬片。 1)盘式制动器 图8一2所示为典型的盘式制动器、制动钳、摩擦衬块和制动盘。图8一2所示的一也是所谓的单作用浮式制动钳。这是因为虽然只用了一个液压缸，但通过滑动作用摩擦衬块仍同样被压向制动盘的两边。盘式制动器能保持较低温度，因为它们在空气流中，当应用制动器时制动盘只有一部分变热。它们排水的效果一也比鼓式制动器好。在多数情形下，只需少量维护。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,盘
10、式制动器可自动调节，且通常更换摩擦衬片比较简单。图8 -2所示的类型中，仅有一个螺栓必须移除，以在上面铰接制动钳。 盘式制动器提供良好的制动，较鼓式制动器更不易于发生制动衰减。这是因为它们更多地露在外面，更容易散热。制动衰减发生在制动器变热时，它们就不能再传递动力，并停止工作。不妨说车辆在沿陡峭的山下行驶而持续制动很长时间后，这类问题就会发生。这就是为什么应该使用低速挡，使用发动机牵阻作用。使用质量好的制动衬块和摩擦片无疑非常重要，因为低质材料过热时会失效。 2)鼓式制动器 鼓式制动器通过被推向制动鼓内部的制动蹄而起作用。图8一3所示为带棘轮机构而自动调节的一种普通类型。制动蹄通过双作用或单作
11、用液压缸而被移动。最普通的布置是在车辆的每个后轮上使用一个双作用液压缸和制动蹄，而在前轮使用盘式制动器。双作用液压缸即意味着当液体压力通过一个中心入口起作用时，两端活塞被推出。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,鼓式制动器比盘式制动器更多地受湿和热的影响，因为水和热会滞留在制动鼓内，但其更容易安装机械式驻车制动连杆机构。 4.制动器调整 制动器必须调整，以便踏板移动较小的距离就开始应用制动器。这里讨论的调整是制动衬块和制动盘之间与/或制动蹄和制动鼓之间的间隙。 盘式制动器是自动调整的，因为当压力被释放后，制动衬块移动而离开制动盘。鼓式制功器则不同，因为制动蹄是通过一
12、个拉簧而从制动鼓被移动到一个设定位置。该设定位置是可调整的，并且可以用许多方法实现。 (1)现在自动调整的鼓式制动器几乎可以通用。在轻型车辆上，普通型鼓式制动器使用一个偏置棘轮，工作时如果制动蹄的移动超过一定量，该棘轮啮合到较宽位置。现代的汽车常常有一个自动调整的驻车制动器。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,(2)通过车轮上的一个孔，用螺钉旋具进行调整和使用制动鼓。这经常是与螺杆连接的一类螺母，当沿螺纹拧紧时，螺杆将制动蹄推出。该方法一也有一个自动调节器。 (3)用底板上的调整螺钉调整，但这现在已经是一个相当古老的方法，从底板凸出的一个螺钉或方头通过涡形凸轮而移动
13、制动蹄。多数制造商推荐拧紧调节器直到车轮闭锁，然后将它移回直到车轮刚好被释放。你必须确保制动器不在摩擦状态，因为这会增加热量和很快地磨损摩擦材料。 如果调整不当将导致制动效能减弱、制动不平衡和踏板行程过大等故障发生。 5.伺服制动 伺服系统主要是当踏板压力增大时，帮助增强压力，使驾驶员采取制动时省力，在动力伺服系统失效时，制动能量全靠驾驶员供给。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,普通的伺服系统在膜片的一边使用来自歧管的低压(真空)，而在另一边使用较高的大气压力：低压从发动机进气歧管经由单向安全阀获得。该压力的不同会产生一个力，该力用于作用在主缸上。图8一4所示为一
14、个真空伺服机构。 液力制动器利用来自发动机驱动液压泵的压力。该泵通常与转向助力泵是同一个泵。来自泵的压力用来作用于一个与主缸配合的柱塞。当驾驶员对踏板施力时，伺服阀开启，开启度与驾驶员施加的力成比例，液压助力因此一也是成比例的。这维系了重要的“驾驶员感觉”。 6.制动液 当加注制动液或更新系统时，必须始终使用新的和经核准的制动液，必须永远遵循制造商的建议。制动液是吸湿的，这意味着过一段时间，它就吸收水分。这增加了由于来自制动器的热量而使液体沸腾的风险。系统中的蒸汽泡将不会允许施加全部制动压力。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,许多制造商建议应当每隔一定时间更换一次
15、制动液在有些情形下一年一次或每30 000 kin一次，且应确保使用正确等级的制动液。 二、液压制动系常见故障诊断与排除 1制动失灵 1)故障现象 汽车在行驶中，一脚或连续几脚制动，制动踏板均被踏到底，制动突然失灵。 2)故障原因 (1)制动管路泄漏，或制动回路中的各液压阀不良，造成制动不灵。 (2)储液罐制动液不足或变质，造成制动不灵。 (3)制动管路中有空气，或油管凹瘪，软管老化、发胀导致内孔不畅通。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,(4)总泵活塞与缸体的间隙过大，密封圈失效，产生泄漏，使制动不灵。 (5)总泵的进油孔、补偿孔堵塞，造成油压不够，使制动失灵。
16、(6)前、后制动器活塞与缸体间隙过大，密封圈失效，产生泄漏，使制动不灵。 (7)制动盘、制动鼓磨损过甚，或制动间隙调整不当，应予更换或调整。 (8)制动器摩擦片与制动鼓(制动盘)的接触面积太小，制动器摩擦片质量欠佳或使用中表面硬化、烧焦、油污，铆钉头外露，造成制动不灵。 (9)制动器踏板空行程过大，造成制动不灵，应予调整。 (10) ABS液压调节器不良或ABS电控系统不良。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,3)排除方法 发生制动失灵的故障，应立即停车检查。首先观察储液罐制动液量，不足要添加，再检查有无泄漏制动液处。管路渗漏制动液一般明显可见，常见于制动总泵推杆防
17、尘套处。此处制动液泄漏严重，多属总泵皮碗压翻或严重损坏。如某车轮制动鼓边缘有大量制动液，说明该轮分泵皮碗压翻或严重损坏。发现后更换受损器件，添加制动液，放气。下一步，将车开上两柱式举升机，拆下4个车轮，操纵制动踏板，观察车轮制动器的工作情况，判断是液压系统还是机械系统，发现制动器因磨损严重导致制动效能下降时，需要更换合格的制动器。最后调整制动踏板的自由行程，使其符合使用要求。 故障诊断的一般步骤如下。 (1)检查踏板高度、自由行程、踏板行程余量，如图8 -5所示。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,制动踏板、自由行程的检查：首先，解除制动助力器作用，发动机停止后，踩
18、下制动踏板几次(对于配备了液压制动助力器的车辆，至少要踩下制动踏板40次)。然后，使用手指轻轻按压制动踏板并且使用一把直尺测量制动踏板自由行程。这一段踏板行程是制动液压升高之前踏板行程，一般为16mm。调整时除应检查调节踏板推杆长度与制动灯开关的安装，还应检查调节真空助力器推杆的长度，如图8一6所示。 在装配制动主缸和真空助力器之前，必须调节助力器推杆的长度。为了使得主缸活塞与助力器推杆之间间隙适当，可使用SST来调节间隙。检查必须多次，以确保这一间隙合适。如果间隙太小，会导致制动拖滞。如果间隙太大，会导致制动滞后。 踏板行程余量的检查：发动机运转和驻车制动器松开时，使用490 N左右的力踩下
19、制动踏板，然后使用一把直尺测量踏板行程余量，并检查其是否处于规定的范围内。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,一般测量从地面到制动踏板上表面的距离，如果必须要从地毯表面开始测量，则从标准值中扣除地毯的厚度，或者地毯和沥青纸毡的厚度。一般说来，踏板行程余量均应大55mm。查看标准值请参阅“修理手册”。 (2)检查踏板感觉和助力器的工作情况。 踩下踏板不动，踏板自动慢慢下降，说明制动主缸和制动轮缸的活塞、皮碗、阀门等磨损或不密封；检查制动轮缸，如果制动轮缸(不渗漏)正常，说明主缸不密封。 如果踏板很轻，车轮没有制动力，而油路不缺制动油，就说明主缸的旁通孔或补偿孔堵塞，或
20、油路有空气。 如果踏板很重，对装有真空助力器的车辆，故障原因主要是助力器或软管漏气、可对真空助力器真空度和阀门的密封性进行检查，若良好，再对制动系统其他部位进行检修。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,可先拔下真空助力器的真空管，听有无吸气声音，看发动机转速是否变化，如果没有响声并且转速不变化，说明真空管堵塞；若真空管正常，踩动踏板，如果踏板力不变，说明真空助力器不工作。如果真空助力器工作正常，说明主缸出油口或油管堵塞。 踩不动，说明主缸的活塞或真空助力器卡住不动。 按以下方法检查真空助力器： 检查真空助力器气密性：发动机启动后熄火，用同等的力踩下制动踏板3次，观察
21、每一次制动踏板的行程，如果后一次比前一次制动踏板位置高，说明真空助力器气密性良好。 检查真空助力器真空功能：在发动机运转状态下踩下制动踏板不动，然后将发动机熄火，保持制动踏板踩下一段时间，制动踏板若不会自动上移，说明真空管路、单向阀工作正常。如果发动机熄火时，制动踏板自动上移，说明单向阀失效等。可按图8 -7所示检查真空单向阀。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,(3)检查ABS电控系统是否有故障。 观察仪表，ABS、 ESP、 VSC、制动系统故障警告灯均应亮、灭正常。应清楚各种车型的仪表上显示的指示灯的含义。如行驶中不正常亮起或闪烁，应尽快检修。一般应先读取故障
22、码，按故障码的提示进行检查。 遇制动不良故障时，应先区分是ABS机械部分不良还是ABS电子电控系统有故障。方法是：拆下ABS继电器线束插接器或ABS制动压力调节器电磁阀线束插接器，使ABS制动压力调节器电磁阀不能通电工作，让汽车以普通制动系工作方式制动，如果制动不良、故障消失，说明是ABS电子控制系统有故障，否则为ABS机械部分故障。 (4)检查油路压力。 按图8 -8所示接好油压表，拔下单向阀上的真空管，踩下制动踏板看油压指示。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,如果踏板能完全踩到底，但踏板力较小；如果油压偏低，踩住踏板不动，踏板和油压下降较快，说明主缸活塞、皮碗
23、、缸筒拉伤、油中有杂质、阀门不严或油管接头漏油。 如果踏板很重，有踩不下去的感觉，但油压又偏低，说明主缸有发卡(推杆变形、主缸筒变形、皮碗发胀卡死)现象。 装好单向阀，启动发动机，看真空表的指示。发动机怠速运转，不踩制动踏板，如果真空表指示低于标准值，说明发动机进气歧管、进气门等不密封。对采用机械真空泵或电动真空泵的车辆来说应检查真空泵及管路。 如果制动压力能随着踏板力的增大而增大，且符合原厂要求，踩住踏板不动时，压力一直维持不变，说明制动压力正常，制动主缸及真空助力器正常。 (5)检查制动管路中是否有空气。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,当在制动轮缸处测得油压
24、过低，如果怀疑有空气在制动系统中，可以用下述方法测试得知： 取下主缸储液罐盖，添加制动液至合适液面，不用盖上储液罐盖。 请助手快速踩制动踏板10 20次，最后一次时踩住踏板不放。 观察主缸储液罐制动液液面，请助手迅速释放制动踏板，假如制动液冲出储液罐口，则表示制动管路进入空气。 通常有4种方法对制动系统排气：人工排气、压力排气、真空排气和冲击排气。不论采取哪种方法，基本程序是相同的。检查主缸液面高度并在整个排气过程中维持液面高度，对所有车辆都应按工厂的排气程序进行操作。在主缸、轮缸、盘式制动钳或者有时在组合阀上都设有排气螺钉，松开这些螺钉，迫使制动液流出便可排除系统内的空气。,知识二 排除制动
25、距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,如果空气不能顺利地被排尽，应检查左右轮制动轮缸是否调错，检查时可观察轮缸上的排气螺钉是否在轮缸的上方位置。 如果行驶一段时间后，系统进入了空气，就必须查明空气进入的原因。对装备ESP的车辆来说，如果离ESP液压执行器(ABS液压调节器)最近的制动轮缸的一侧经常进入空气，除按常规检查空气进入的途径外，还应检查ESP油泵电动机的控制电路，是否因油泵电动机长时间运转，空气由轮缸处慢慢渗入等。 (6)检查制动回路中的各液压阀是否不良或制动软管是否质量差(在高压下会膨胀)。 当系统无空气进入，外部无泄漏，但在轮缸处测得油压偏低，则应检查制动回路中的各液压阀管
26、路中有无堵塞等，包括ABS液压调节器内部阀堵塞、泄漏，进油电磁阀堵塞或回油电磁阀(减压电磁阀)泄漏等。检查方法是分段检测油压。同时还要注意检查系统中制动软管是否存在鼓包、内衬损坏或存在质量问题、管壁单薄，在高压下会膨胀等现象。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,(7)检查各制动轮缸活塞是否发卡。 当系统油压正常而制动力不足时、应检查各制动轮缸活塞是否发卡。 (8)检查制动器摩擦片与制动鼓(制动盘)的接触面积是否太小，并检查调整制动器摩擦片与制动鼓的间隙。 2.制动拖滞 1)故障现象 踏下制动踏板时感到既高又硬或没有自由行程，汽车起步困难或行驶费力。当抬起制动踏板后，
27、全部或个别车轮的制动作用不能完全立即解除，以致影响车辆重新起步、加速行驶或滑行。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,2)故障原因 故障的实质是不踩制动踏板时，制动器仍有制动力。常见的故障原因主要有： (1)制动踏板无自由行程，导致制动拖滞。 (2)踏板回位弹簧脱落、拉断、拉力不足，踏板轴锈蚀、卡住而回位困难或真空助力器内部卡滞，造成制动拖滞。 (3)车轮制动轮缸活塞密封圈老化或活塞锈滞，造成活塞不能正常回位，使制动拖滞。 (4)总泵补偿孔被污物堵塞，密封圈发胀或发钻与泵体卡死，使制动拖滞。 (5)前、后制动器分泵密封圈发胀或发钻与泵体卡死，造成制动拖滞。 (6)后制
28、动蹄回位弹簧折断或拉长，造成制动拖滞。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,(7)通往分泵的油管凹瘪或堵塞，造成制动拖滞。 (8)盘式车轮制动器制动钳滑动销锈滞。 (9)制动器制动间隙太小，应予调整。 (10)制动软管内衬损坏，导致回油不畅，造成制动拖滞。 (11)制动管路中液压阀或ABS液压调节器不良。 3)故障诊断的一般步骤 (1)诊断时应判明是少数轮还是所有轮制动拖滞，俗称“发咬”。行驶一段时间后，若各车轮制动鼓或制动盘均发热，即为全轮“发咬”；若仅个别车轮制动鼓或制动盘发热，就是个别轮“发咬”。 也可将车辆举升，一人在驾驶室踩制动踏板后放松，一人立即转动车轮，
29、所有车轮均不能立即转动，说明全轮制动拖滞；如果个别车轮不能立即转动，说明个别车轮拖滞。如果存在两个车轮拖滞，需弄清楚此两个车轮是否属同一制动液压管路控制。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,(2)全轮“发咬”多为制动主缸故障。一般先检查踏板自由行程，若无自由行程，应予调整。若制动踏板不能完全回位，一般为真空助力器卡滞或踏板回位弹簧失效。接着检查制动主缸橡胶件是否发胀或主缸补偿孔堵塞，使制动踏板不能回位或回位迟缓。若是刚拆修过主缸的，可能是检修草率，主缸内部零件安装不正确。 将车辆举升至车轮离地，一人在驾驶室踩制动踏板后放松，一人立即转动车轮，确认存在全轮制动拖滞后，
30、将制动主缸与真空助力器的连接螺母均匀松开一些，再执行制动后放松制动踏板操作，如果故障消失，说明踏板推杆、真空助力器推杆或制动灯开关等调整不当；如果仍拖滞，拧松制动主缸出油管接头，转动车轮，能立即转动，说明故障在制动主缸，可能是制动主缸橡胶件发胀或主缸补偿孔堵塞，可进一步拆检。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,(3)同一制动管路控制的两个车轮“发咬”，按上述方法拧松主缸出油管接头后车轮能立即转动说明故障在主缸。如两后轮同时拖滞，还应检查驻车制动装置的工作情况，可能驻车制动器拉索卡住等。 (4)个别车轮“发咬”一般为车轮制动器故障或此制动轮缸内的液压不能立即降低(即回
31、流不畅)。如前所述，将车辆举升至车轮离地，一人在驾驶室踩制动踏板后放松，一人立即转动车轮，确认某车轮制动拖滞后，将制动轮缸上的排气螺钉拧松，转动车轮，能立即转动，说明故障是制动轮缸内的液压在解除制动时不能立即降低(即回流不畅)所致。可用同样方法拧松制动软管靠轮缸一侧的接头，如转动车轮，能立即转动，而拧松制动软管靠主缸一侧的接头，车轮仍不能立即转动，说明制动软管内衬损坏，导致回油不畅。如果在拧松ABS液压调节器至轮缸侧的管接头车轮可立即转动，而拧松ABS液压调节器至主缸侧的管接头车轮仍不能立即转动，说明ABS液压调节器内部不良。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,可用
32、这种方法分段检查，直至找到故障部位。当拧松制动轮缸上的排气螺钉车轮仍不能立即转动，说明故障在车轮制动器本身而非制动管路残压过大所致。 (5)对鼓式车轮制动器来说，主要检查制动蹄摩擦片与制动鼓间隙是否太小；制动蹄回位弹簧是否过软、折断或脱落；制动蹄支撑销是否锈蚀卡滞；制动轮缸活塞是否锈蚀或橡胶件发胀；制动鼓是否失圆或制动蹄摩擦片破碎等。 (6)对钳盘式车轮制动器来说，主要检查制动器摩擦片在制动钳上是否发队制动轮缸活塞密封圈是否老化，失去自动回位作用或活塞锈滞、制动钳滑动销锈滞等。制动钳滑动销锈滞的检查如图8 -9所示。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,3.制动效能不
33、良，制动距离过长 1)故障现象 汽车行驶中制动时，制动减速度小，踩下制动踏板车辆不减速，即使连续踩几次，制动一也无明显作用。汽车紧急制动时，制动距离长。 2)故障原因 (1)制动鼓与制动块或总泵活塞与推杆的间隙过大。 (2)制动管路某处破裂、接头密闭不良或分泵皮碗密封不良，其回位弹簧过软或折断，或总泵皮碗、皮圈密封不良，回油阀及出油阀不良。 (3)制动主缸、制动轮缸皮碗严重破裂，总泵皮碗破裂，回位弹簧太软。 (4)制动液压系统内渗入了较多空气。 (5)总泵储液室内制动液严重亏损，应添加制动液至规定高度。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,(6)总进油孔中储液室螺塞通
34、气孔堵塞。 (7)制动间隙不当。 3)故障诊断的一般步骤 (1)检查系统管路有无泄漏或破裂(通常根据油迹)。管路的泄漏或破裂会使回路中形成不了高压，使制动性能失效，应予修理或更换管路。 (2)检查制动液压系统内是否存在较多空气。若是，应查明进空气的原因并排放空气。 (3)如上述情况正常，则应检查制动主缸和制动轮缸。轮缸泄漏可导致空气进入和制动液流失，造成制动踏板位置低和松软。制动液低劣或制动液过热容易使制动液沸腾，此时制动液被压缩，会暂时丧失制动性能。特别是制动主缸活塞皮碗泄漏时，可能导致制动瞬间失效。 (4)如果在第一次制动时踏板位置过低，感觉制动失效，可松开制动踏板再次踏下，制动踏板位置升
35、高，连踏几次制动踏板后制动性能恢复正常。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,除检查主缸外，还应检查是否因某种原因使制动器摩擦片与制动盘之间的间隙过大。 如果行驶中偶尔出现这种现象，主要应检查制动主缸的密封件是否良好。有时在急转弯或路面粗糙的情况下，制动轮缸活塞可能被冲击回制动钳的缸孔中，也会出现这种情况。还应检查制动钳是否连接松动，车轮轴承是否磨损过甚或松动，活塞是否被振回制动钳缸孔中等。 4.制动跑偏 1)故障现象 汽车制动时，车辆行驶方向发生偏斜；紧急制动时甚至出现掉头或甩尾现象。 2)故障原因 (1)轮胎压力不一致，型号不一致。 (2)车轮轴承调节不当，破损或
36、毁坏。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,(3)一侧制动器摩擦片有油污。 (4)制动蹄一边弯曲、变形或蹄上的衬片松动。 (5)一侧制动盘弯曲或松动。 (6)一侧车轮制动器的领蹄和从蹄摩擦片安装错位。 (7)一侧车轮制动蹄与支撑销配合过紧或锈蚀，应予调整或润滑。 (8)一侧车轮制动轮缸活塞与缸壁磨损过甚或皮碗老化、发胀、发钻，应予更换。 (9)悬架装置连接螺栓松动、一侧鼓式制动器制动底板松动或盘式制动器制动钳固定支架(板)松动。 (10)制动压力调节器或比例阀故障。 (11)左、右轮制动蹄(钳)摩擦片材料、新旧程度、质量不一致，左、右轮制动蹄(钳)摩擦片与制动鼓(盘)
37、的接触面积不一致或制动间隙不一致或者左、右轮制动蹄回位弹簧拉力不一致。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,(12)前轮定位不正确，应予调整或更换部件。 3)故障诊断的一般步骤 制动迟缓指车轮产生制动的速度慢，个别车轮制动迟缓和制动力不足会使所在车轮与同轴车轮的制动力不一致，造成汽车制动跑偏。车身倾斜等原因会造成两侧车轮受到不同的负载，从而产生不同的制动力，造成汽车制动跑偏。 (1)进行减速制动，如果汽车向左(右)跑偏，说明右(左)轮制动迟缓或制动力不足。 (2)进行紧急制动，观察车轮在地面上的印迹。若同一轴两边车轮印迹不能同时产生，则其中印迹短的车轮为制动迟缓，印迹
38、轻的为制动力不足。 (3)检查制动迟缓或制动力不足车轮的轮胎气压、轮胎磨损情况及制动管路是否漏油。检查制动系统中有无空气，制动间隙是否正常。故障仍存在时，应分解检查制动器和制动轮缸。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,主缸通过一套制动油管和软管将液压传递到轮缸或制动钳上，软管则连接于车体上的刚性油管和制动钳或轮缸之间，起到柔性连接的作用。整个制动系统内，制动液的压力和流量必须符合规范要求。即使油管或软管的部分堵塞也会影响液流的畅通并引起问题。施加的制动压力可能足以驱使液流流过堵塞部位，但制动将不易解除或解除缓慢。这就造成制动器拖滞。如果堵塞发生在一个车轮上，则车辆制
39、动时将向一侧跑偏。 (4)如果故障还是存在，应检查车身或悬架、转向系统、行驶系统是否有故障。 (5)做四轮定位。当两前轮主销内倾角左右不等时，不但会引起行驶跑偏，而且会导致急制动时在转向盘上产生严重的转动力矩而出现制动跑偏。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,5.制动时异响故障的诊断 1)故障现象 制动时个别轮有异响，并伴有车身抖动现象。 2)故障主要原因 (1)制动器摩擦片或摩擦块硬结、太光滑，或制动鼓与摩擦片间夹有金属屑等发出“吱吱”的尖叫声。 (2)制动鼓与摩擦片的曲率相差太大，摩擦片曲率过小使两端与鼓接触；或制动鼓失圆，与摩擦片接触不良或磨损不均，都能发生“
40、硬”的响声，且车身抖动。 (3)制动器摩擦片与制动鼓间隙过小而相互摩擦，会发生“刷刷”的响声。 (4)制动鼓破裂。 (5)防颤动弹簧夹磨损或减弱。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,(6)摩擦块磨损到金属底板或摩擦块磨损指示器接触制动盘。 (7)制动钳安装螺栓松动。 (8)摩擦片中的防颤动弹簧漏装或安装不良，摩擦片和制动钳之间的间隙太大。 (9)位于活塞和摩擦片之间的消声片漏装，或安装不良。 (10)前、后悬架部件磨损松旷或固定螺栓松动。 (11)制动盘端面圆跳动过大、平面度偏差过大或车轮轴承松动。 3)故障诊断的一般步骤 (1)根据不同的响声判定故障原因。分解制动
41、器，检查制动鼓、摩擦衬片的磨损情况及两者的配合。 (2)盘式制动器制动盘和制动钳之间的震颤噪声或尖叫声，多因旋转元件抛光不良，修削加工粗糙，表面刮擦受损或钳体部位毛刺造成，应给予逐一检修清洁，必要时更换零部件。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,修复旋转元件可采用不定向涡流式抛光法重新抛光其表面，利用特种型号制动盘或在制动盘背后装上垫块和复合材料一也可以消除或降低噪声。制动盘过度磨损会导致金属刮削声。制动盘磨损超过规定限度，应给予更换。 (3)鼓式制动器内摩擦片的过度磨损，制动蹄或制动鼓调整不当或变形将导致摩擦声或金属刮削声，应给予校正或更换。制动鼓和摩擦片磨损或刮
42、伤，摩擦片油污打滑，回位弹簧轻度失效等可能导致制动器工作时出现尖叫声，应给予检修或更换零部件。此外，制动器元件松动、脱落或装配不良时，还会出现机械撞击声。这时应停车检修，将相应元件装配回位并固定好。 (4)车辆开始行驶时出现的微小“咔嗒”声是ABS ECU自检引发的声音，此时ABS ECU短暂地使ABS系统内的电磁阀动作。 (5)还应检查前、后悬架部件是否磨损松旷或固定螺栓松动。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,6.ABS防抱死制动系统的故障类型 ABS系统的故障基本上可分为三大类：电路故障、机械故障及外界干扰等。 (1)电路故障。ABS的电路以控制单元为中心，除
43、控制单元本身的电源电路外，还有信号输入电路及执行器工作电路。有些ABS的电路故障是容易修复的，如连接导线松开、破损、连接不良及短路、断路等；有些则是难于修复的，如电子控制器、传感器及电磁阀等的内部故障，一旦出现故障，就必须更换；当然一也有一些ABS的电路、电器元件实体并没故障而ABS故障指示灯亮，如ABS ECU编码不对(一般是新换了ABS ECU而未进行正确编码)。 (2)机械故障。ABS系统的机械故障主要可能是传感器松动，传感器信号转子与传感头之间的间隙不当，安装上的人为失误，更换的配件型号不符，轮胎气压及直径不同等造成，一也有一些是ABS压力调节器内部机械故障。,知识二 排除制动距离过长
44、故障的相关知识,上一页,下一页,返回,传感器松动破坏传感头与信号转子脉冲环间的正确间隙，就难于准确测量车辆的运动状态参数。轮速传感器一般有两种，即磁电式和霍尔式，应检查其信号转子有无变形或损坏，有可能出现信号转子脉冲环齿数相差一个的情况更换配件时应仔细核对配件型号。采用霍尔式(磁环式)轮速传感器(如广州本田飞度等)的信号转子(磁环)通常装在轮毅轴承上，若把轴承装反，将导致该轮无轮速信号输出。 如ABS电路系统技术状况良好，传感器又能准确测量车轮运动状况，而ABS性能不良，如制动距离增长、防抱作用失控等，则为压力调节器故障所致。其内部机械故障主要是阀门卡滞、不密封等。 压力调节器的轻微故障是：响
45、应迟缓，增益不当；其严重故障是：工作程序不受ABS控制，脱开ABS，制动系统不能恢复到常用制动系的功能。 由于压力调节器结构差别较大，难以将其归纳起来，这就需要熟悉各种车型ABS系统的结构、原理。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,(3)外界干扰。ABS系统的电子控制单元(ABS EC(1)以及传感器到ABSECU间的连线易受电磁场的不利影响。一旦ABS系统受到电磁场的干扰，其工作便会失常。比较常见的就是信号屏蔽线损坏、传感器旁起屏蔽作用的金属罩盖安装不当。干扰可来自车辆本身其他系统如点火系统，一也可来自外界如其他车辆。当车辆在特定环境下ABS故障指示灯亮，更应考虑
46、外界干扰因素。如某车发动机要求装配带抑制电阻的火花塞，若更换了不带抑制电阻的火花塞，在加速行驶过程中可能会使ABS故障指示灯亮。 7.ABS防抱死制动系统的常见故障 ABS的故障现象又大致可分为以下几种情况：一是紧急制动时，车轮被抱死；二是制动效果不良；三是警告灯亮起，ABS不起作用；四是ABS出现不正常现象，如在低速制动时ABS起作用，踩制动踏板时有震颤的感觉，有时发出“咕噜咕噜”的声音等。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,8.检修ABS、TCS（TCR）和VSC（ESP）的注意事项及一般的检查方法 当ABS、TCS和VSC系统出现故障时，应根据具体情况，采用正
47、确的方法检修故障。 (1)具体检修时，应首先对ABS， TCS和VSC的外观进行检查，如导线的接头和插接器有无松脱、制动液是否足够、制动油路有无泄漏、泵及阀有无损坏、蓄电池是否亏电等，还应注意各轮胎型号、气压、直径大小等。对这些容易出现的故障且检查方法又很简单的先行检查，确定无异常时，再做系统检查，对迅速排除故障有利。 (2)当ABS ， TCS和VSC警告灯亮起时，一般应先读取故障码，按故障码的提示进行。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,9.电子控制防抱死制动系统（ABS）的故障诊断 ABS系统通常由车轮速度传感器、液压控制单元(液压调节器、制动压力调节器)、电
48、控单元ECU及故障指示灯等组成，如图8一10所示。汽车行驶时，若ABS故障指示灯持续点亮，说明ABS系统存在故障，此时应及时对ABS系统进行检测诊断并排除故障。 1)装备ABS的汽车易出现的一些特殊现象 (1)发动机启动时，踏下制动踏板会弹起；而发动机熄火时，制动踏板会下沉。 (2)制动时转方向盘，会感到方向盘有轻微的振动。 (3)制动时，会感到制动踏板有轻微下沉或轻微振动。 (4)高速行驶时急转弯或在冰雪路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象。 (5)制动时，ABS继电器不断地动作，这是ABS起作用的正常现象。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,(6)制动后
49、期，会有车轮被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。这是因为在车速小于710 km/h时，ABS不起作用。此时的印痕很淡，与普通制动时留的长而深的印痕不同。 2) ABS故障现象一般有几种情况 (1)紧急制动时，车轮被抱死。 (2)制动效果不良。 (3)警告灯亮。 (4)ABS出现不正常情况。 3) ABS系统故障自诊 (1)ABS的自检。 点火开关接通，ABS ECU立即对其外部电路进行检查。这时制动警告灯亮，3s后熄灭。若制动警告灯一直亮或不亮，说明ABS电路有故障。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,对制动压力调节器的检查是通过控制阀的循环来实现。 发动机启动后，车速
50、第一次达60 km/h， ABS系统完成自检。 自检过程中若有异常，则停止使用ABS ，储存故障码并点亮故障警告灯。 (2)两个制动警告灯。 ABS灯：黄色，标记为“ABS”或“ANTILOCK“ o 制动灯：红色，标记为“BREAK“，由制动液压力开关和液面开关及手制动器开关控制。 若制动灯亮，可能制动液不足、储液器制动压力过低、或手制动器开关问题，此时ABS和普通制动系统均不能正常工作。 若ABS灯亮，说明ABS系统有故障，此时无ABS功能，但常规制动系统仍有效。,知识二 排除制动距离过长故障的相关知识,上一页,下一页,返回,4)检修ABS时应注意的事项 (1)首先对ABS外观进行检查。 (2)区分是ABS机械部分(制动器、制动总泵、制动管路等)不良，还是ABS电子控制部分的故障。方法：拔下ABS控制线束，让汽车以普通制动方式制动，如果故障消失，则为电子控制部分故障；否则说明机械部分有故障。 (3) ABS电子控制部分故障多为线束插接器或导线松脱、车速传感器不良等。制动压力调节器的故障相对较少。 (4)在检修制动压力调节器、制动分泵、储压器、后轮比例分配阀、电动油泵、制动液管路、压力警告和控制开关时需泄压。泄压方法：关闭点火开关，反复踩制动踏板20次以上，直到感觉到踩制动踏板力明显增加为止。,
