1、,轮 系,机械基础,一对圆柱齿轮，传动比不大于57,轮 系,问题：大传动比传动,轮 系,问题：变速、换向,轮 系,轮 系,5-1 轮系的类型 5-2 定轴轮系及其传动比5-5 轮系的应用,轮 系,齿轮在轴上的固定方式,轮 系 的 类 型,定轴轮系 周转轮系 混合轮系,根据轮系在运转过程中，各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否变化，可以将轮系分为三大类：,一、定轴轮系 轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置都相对机架固定不动,轮 系 的 类 型,平面定轴轮系 （各轴线均相互平行）,空间定轴轮系 （各轴线不都相互平行）,轮 系 的 类 型,定轴轮系运动简图,二、周转轮系 在轮系运转过程中，至少有一
2、个齿轮轴线的几何位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转,轮 系 的 类 型,中心轮,行星轮,行星架,轮 系 的 类 型,行星轮系,差动轮系,由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成 的复杂轮系,定轴轮系,周转轮系,周转轮系I 周转轮系II,返回,混合轮系,1图示轮系属于（ ）A.平面定轴轮系B.周转轮系C.混合轮系D.空间定轴轮系,课 堂 练 习：,判断下面各轮系的类型,2图示轮系属于（ ）A.定轴轮系B.周转轮系C.混合轮系,课堂练习：,3图示轮系属于（ ）A.定轴轮系B.周转轮系C.混合轮系,课堂练习：,4图示轮系属于（ ）A.定轴轮系B.周转轮系C.混合轮系,课堂练习：,轮 系 的
3、 传 动 特 点,1、获得大的传动比2、实现变速换向运动3、实现远距离传动4、实现运动的合成与分解,轮 系 的 传 动 特 点,1、获得大的传动比,一对齿轮啮合传动比一般为35，最大不超过7,i14=6x7=42,轮 系 的 传 动 特 点,二、实现变速、换向,滑移齿轮变 速,1-3和5-7为双联滑移齿轮,1条,2条,2条,D1,2,4,8,6,D2,锥齿轮换向,利用惰轮换向,轮 系 的 传 动 特 点,换 向,轮 系 的 传 动 特 点,车床走刀丝杠三星轮换向机构,汽 车 变 速 箱,汽车齿轮变速箱,轮 系 的 传 动 特 点,轮 系 的 传 动 特 点,三、实现远距离传动,轮 系 的 传
4、动 特 点,4、可合成或分解运动（周转轮系）,合成,分解,行星架H的转速是轮1、3转速的合成。,汽车后桥差速器的轮系可根据转弯半径大小自动分解，nH使n1 、n3符合转弯的要求,4、可合成或分解运动,轮 系 的 传 动 特 点,轮 系 的 传 动 特 点,利用定轴轮系，可通过主动轴上的若干齿轮分别把运动传给多个工作部位，从而实现分路传动。如滚齿机工作台中的传动机构。,5、分路传动,轮 系 的 传 动 特 点,6、实现结构紧凑的大功率传动,在周转轮系中，多采用多个行星轮的结构形式，各行星轮均匀地分布在中心轮四周。 这样，载荷由多对齿轮承受，可大大提高承载能力；又因多个行星轮均匀分布，可大大改善受力状况此外，采用内啮合又有效地利用了空间，加之其输入轴与输出轴共线，可减小径向尺寸。因此可在结构紧凑的条件下，实现大功率传动。,本章小结,定轴轮系是基础，重点掌握转向判断； 周转轮系传动比计算难点：转化轮系； 混合轮系传动比计算关键：基本轮系的划分,本章习题：5-3，5-6，5-12,谢谢!,
