预备知识 矢量和矢量运算,一、标量和矢量 有一类物理量只有大小和正负、没有方向，如：时间、质量、温度、功、能量等等，这类物理量称为标量 而另一类物理量既有大小、又有方向，称为矢量，如：位移、速度、加速度、力、动量、冲量等等,二、矢量的解析表示,大小,夹角,O,三、矢量的模和单位矢量 矢量的大小称为矢量的模，记做,若,则 称为 方向上的单位矢量。,四、矢量的加减法若则,解析法（图解）,五、矢量的标积（点乘）,（1）当两个矢量平行时,（2）当两个矢量垂直时,（3）由于直角坐标系的单位矢量具有正交性，即：,所以两个矢量的标积为：,六、矢量的矢积（叉乘）,注意顺序：,方向：右手定则,其大小为,（1）当两个矢量平行时,（2）当两个矢量垂直时,七、矢量函数的导数,八、矢量函数的积分,
