1、新技术新产品项目简介中国机械科学研究院浙江分院前言中国机械科学研究院创立 1956 年，以提升中国装备制造水平为己任。历经几代人的不懈努力，中国机械科学研究院形成了研究开发、产业发展和技术服务三大产业。在科研方面，己在 22 个方向取得科研成果及专利 6500 多项，成为政府授权的面向行业技术开发基地和先进制造技术研究中心。在几十年的科研实践中，院形成了由 4 位院士、20 位国家有突出贡献的中青年科学技术专家、264 位享受政府特殊津贴专家、370 位研究员级高级工程师组成的科研带头人队伍。2005 年 6 月 25 日，中国机械科学研究院浙江分院在杭州市正式挂牌成立，它的建设贯彻了中共中央
2、国务院关于“加强技术创新、发展高科技、实现产业化”的精神。浙江分院的定位区别于传统意义上的单一技术研究机构，以中国机械科学研究院的技术资源为背景，努力成为浙江先进制造业发展的引擎，成为提升我省先进制造业的杠杆。浙江分院主要致力于四大服务功能：一是技术创新功能，打造先进制造业共性技术的研发基地；二是产业孵化功能，打造科技成果转化的产业化基地；三是技术服务功能，打造先进制造业共性技术的一体化服务基地；四是人才培养功能，打造先进制造业工程专业技术人才输出和培养基地。浙江分院服务半径的定位是立足杭州、面向浙江、辐射长三角；愿景是成为浙江省制造业共性技术、先进制造技术、关键技术研发的基地，科技成果转化的
3、产业化基地，浙江省制造业工程专业技术人才输出和培养基地，为中小型企业提供技术、信息、标准、质量等科技服务基地。项目简介一、机电一体化技术与产品1、物流仓储技术与装备 拥有机电行业多种学科和专业，易于运用各种先进的软硬件技术组织开展自动化系统的优化设计与制造，已成功开发出自动化立体仓库、折叠烟箱机器人及相应的配套装置，如条形码识别器，堆垛机控制及认址器、货位探测器、高度检测器、货箱及托盘等。本公司研制的自动存储设备技术先进、可靠，可实行自动操作。可以承接物流仓储成套工程设计、自动控制及管理系统的方案设计、交钥匙工程承包项目等。2、涂装生产线工程与环保型喷漆室 已承接完成数十项涂装生产线及环保型喷
4、漆室建设，技术性能先进、自动化程度高、能耗低、污染小。已应用于家电、汽车、机床、电机电器、车辆、工程机械等行业。可承接成套工程、工程设计、咨询服务等。3、制动器总成装备线 全线包括装压套、涂润滑脂、装放气嘴、装密封圈、防尘罩、挡圈、装活塞、低压试验、测活塞滑动阻力、高压试验、负压试验、装防尘套、导套、装导销、装导向架制动块、组装、卡钳滑动试验、性能试验、装轴承、装护板、装轮毂总成、装制动盘、装前钳总成、包装等设备。主要应用于汽车制造、农机制造等行业。4、系列立体停车库 将车辆由平面停放改为空间立体停放，是解决停车难问题的有效途径。本公司将机电一体化及自动存储技术应用于停车领域，经多年研究开发，
5、相继开发了机电驱动及液压驱动的直接升降式、垂直升降横移式、摆动升降地坑式、连杆升降二层式、垂直循环式、高密度塔式等近 10 个类型停车库，研制的立体停车库存储方面快捷，系统稳定性、安全性、可靠性好，可满足住宅小区、商厦、饭店、写字楼等大型建筑群的停车需求。现已建成北京国际金融大厦、北京京都商业中心、北京朝阳里小区等多处立体停车库工程。可承接立体停车库成套工程建设，工程设计、方案咨询、合作开发等。5、售票检票智能网络管理系统（自动售票检票机） 开发的车票、门票计算机管理系统能实现售检票自动化，提高管理水平，降低劳动强度，实现防伪，进行日、月统计，随时掌握客流动态、票房收入等情况，系统信息载体可采
6、用条形码、磁卡、IC 卡、指纹等。已开发成功条码自动检票机、三辊式系列、双开门系列等。可广泛应用于车站、机场、码头、公园、游乐场、体育馆等。6、拆箱机器人 研制的两种拆箱机器人用于原料烟叶箱的自动搬动、自动拆箱、自动空箱叠合、自动空箱码垛。自动化程度高，可减轻操作人员劳动强度，提高作业效率，被国家经委认定为 2001 年度国家重点新产品，已被上海卷烟厂、济南卷烟厂等多家烟厂应用。7、航空集装箱/旅客登机桥/集装板升降平台车 是集机、电、液技术为一体的大型专用行走机械设备，解决了特种轮胎、底盘、多方向传输系统、大型剪式升降系统、液压系统、安全系统等一系列技术难题，满足了机场对大型货物高效、快速、
7、可靠装卸的需求。目前产品国内市场覆盖率达 80%，并已打向欧美市场，成功应用于成都、上海、平壤等机场。8、科普教育类展品 研制开发了机械、力学、环保、交通、大脑科学等领域的科普教育类展品 40 余项。展品注重趣味性、知识性及可参与性，寓教于乐，通过展品展示科学原理，启迪智慧，提高科学素质。如：“轮筒” 、 “滚球” “纪念币制作机” 、 “多姿多彩的机械传动”等均具有较高水平，颇受欢迎。已先后安装在中国科技馆、厦门青少年科技馆，山东省科技馆等，可广泛应用于各类科技展馆、体育娱乐场所，各类主题公园等。9、各种非标生产线 具有自主设计开发非标生产设备和生产线的能力。已承接武钢集团钢卷包装生产线，北
8、京豪特耐预制直埋保温管生产线，东风汽车有限公司曲轴中心孔修正机床，上海磁悬浮高速列车轨道探加工用比例伺服控制同步顶升系统以及各种汽车不见实验台等。二、 环境保护技术与产品10、污水处理技术与装备 包括市政府污水处理工程设计及成套工程项目，城镇污水集成化处理成套设备，工业污水处理工程设计及项目总承包，污水处理厂中水回用与小区中水回用工程设计与承包、工业与民用给水处理及纯净水处理设备。研究开发了以生物处理技术、物化处理等为核心的系列化技术，设计制造了系列污水处理设备。11、悬挂链曝气池系统成套设备 将曝气器悬挂在浮筒链横跨曝气池两岸，每条链可在一定区域运动，其服务面积增大，曝气形状不需要规则，可利
9、用现有的水塘湖泊等，对池体也无特殊需求，工程投资大大降低，而曝气效率大大提高，维修方便。国家经委列入国家 2002 重点新产品项目。12、一体化带式浓缩压滤机 处理污泥浓度可低于 0.5%，而普通带式压滤机能处理的污泥浓度一般为 3%以上。一体化带式压滤机可以取代污泥浓缩池、节省了占地面积，减少工程投资。对于有些脱水困难和含水率高的浓缩污泥，通过增加污泥浓缩机，还可以提高脱水效率，节省絮凝剂，降低运行成本。动力小、性能可靠，运行稳定，维护费用低，适用范围广。13、超声波污泥浓度监控系统 根据超声波在污泥和悬浮物中的衰减与液体中的污泥和悬浮物的浓度有关原理，实现了污泥和悬浮物浓度的在线测量和监控
10、，可以实时连续监测污泥和悬浮物浓度的变化并自动实现相关工艺过程的控制。仪器测量结果不受振动、污泥浓度、粘度、颜色的影响，传感器坚固耐用。本系统已成功应用于给水厂，城市污水厂等多个领域，用以监视浓度从 0.2%至 20%的污泥等悬浮物浓度。14、移动式饮水净化机 新型净水机体积小重量轻、便于运输安装；优化了安全可靠、制备容易、杀菌力强的食盐二氧化氯消毒工艺；管路结构合理，对于不同原水条件及出水标准适应性极强。既适用洪灾期间的应急供水，又可满足我国农村改水的需要，平均吨水成本 0.150.2 元。15、悬臂式程控智能滗水器 该滗水器是序批式活性污泥法反应池排水专用设备，主要由驱动机构、滗水机构的控
11、制系统组成，滗水器的运行由可编程控制器（PLC）控制，自动化程度高，适应不同工艺要求，结构简单、美观，旋转密封接头可靠，安装简单，易维护，堰口负荷高，设有挡渣结构，确保出水质量。16、绿色植被与生态治理 利用各种废弃的天然纤维如玉米杆、麦秸杆、椰壳、各种麻类等，通过处理、成型、打包、制备成既能提供种草质又能保护土壤结构的绿色垫毯。利用绿色垫毯提供腐植质，形成可供绿化的人造环境，起到防沙、固土、保湿、美化环境的作用。可提供绿色垫毯生产设备；供应宽度 24003000mm，厚度 5300mm 的垫毯。应用于防沙，防治土地沙漠化，保护河堤路基，防止水土流失，城市绿化等。17、工业废水处理及回用工程
12、造纸、制革、化工、印染、纺织、酿造、食品、屠宰、石油、矿山、电镀等行业废水处理及回用成套工程；生活污水处理及回用工程。18、新型减振降噪阻尼材料及应用技术 研制的阻尼材料具有成本低，降噪效果明显，易于操作等特点，可广泛应用于船舶、汽车、建筑材料、机械、保护设备、各种电梯、家用电器及输送管道等减振降噪。提供阻尼材料，承接减振降噪工程项目，进行技术咨询及技术服务。三、精密测量与自动检测技术与装备19、油嘴偶件高压液体流量自动检测机 适用于柴油机、油泵油嘴行业，快速、高精密、批量检测各种油嘴偶件、阵阀体的液体流量。设备具有多种智能分析功能及查询、统计功能。20、油泵预行程及供油夹角自动检测机 该设备
13、可对喷油泵的预行程和供油夹角进行自动检测，数字显示测量结果，指导操作人员对喷油泵进行调整。在生产中采用该设备，可大幅度提高喷油泵调整的效率及精确性。21、等压出油阀部件自动精密压配及综合性能自动检测机 适用于等压出油阀的生产，可选择精密压配加测量或单一测量两种自动方式，可根据产品所要求的开启压力，自动压配直至达到规定的开启压力，自动检测等压出油阀部件的开启压力、开闭压数、振跳次数、密封压降，显示振跳曲线，具备多种智能分析及统计功能。22、喷油器综合性能自动检测机系列 该设备可以图形曲线和数字的方式对喷油器的综合性能进行定量分析，自动判断喷油器的合格状况，具备多种智能分析功能及查询、统计功能。该
14、系列检测机根据同时测量工件的数量及是否具备自动调压功能分为若干型号。23、几何量多参数自动检测分选机 该分选机以智能化、组合化、模块化为特点，实现了上料定位、多工位测量与标准、工件自动传送与定位、自动分选下料的自动化，它可按用户需求同时测量所指定的多种尺寸、形位误差。适合小型精密工件批量检测与分选。典型应用：针阀体孔径、锥度、跳动、角度、长度等多参数同时检测分选。24、片类零件自动检测分选机 适用于对片类零件的长、宽、对边平行度、邻边垂直度进行自动检测与分选，典型应用；冰箱压缩机阀板垫片的检测分选。25、汽车轮毂跳动自动检测机 自动检测汽车轮毂内、外胎圈座的径向、轴向跳动，具备多种智能分析及统
15、计功能。26、其它自动检测与分选设备 滚针类长度自动检测分选机、汽车双簧片瓷柱自动选配检测机，出油阀偶件综合性能自动检测机、针阀体喷孔气体流量自动检测机，喷油泵凸轮轴间隙调整自动选配检测机等，亦可根据用户要求定制所需自动检测设备。27、孔径及孔形状测量仪 可测量针阀体、柱塞套、出油阀座等各种精密孔类零件多个截面的孔径。自动定位、自动测量、可图形显示孔的形状，同时数字显示孔径最大、最小值，锥度、圆柱度、素线平行度和素线直线度。28、高精度轴径检测仪 可自动测量多截面轴径，数字同时显示各截面轴径及锥度，测量精度达 0.3 。分接触式和激光非接触式两种类型仪器。m29、其它高精度智能化探测仪器 角度
16、测量仪，针阀体座面对中孔跳动测量仪，柱塞偶件间隙、油嘴偶件间隙，出油阀偶件间隙或密封、压缩机阀板、回油阀小孔等气密性或气体流量测量仪，柱塞斜槽量规尺寸测量仪等。30、自动检测装配线 针对不同的生产工艺特点，设计具有自动物流传送、自动定位、在线自动测量、自动装配、在线统计特点的智能检测装配线，典型应用：喷油泵自动检测装配线、汽车变速器自动检测装配线、喷油器自动包装线、喷油器自动装配线。31、产品质量监测与管理网络 以车间或工艺组为单元，配套满足生产需求的智能检测仪器，这些仪器以标准现场总线方式与主控计算机构成信息网络，形成质量信息的实时共享、统计分析及监控。提供包括检测仪器在内的全套系统。32、
17、轴瓦半径高及平行度自动检测机 轴瓦半径高及平行度自动检测机是一台上料、测量、下料、分选过程全自动的、智能化程度较高的检测机。它主要由垂直上料槽道，双路自动上料隔料器、上料升降装置、自动推料到测位装置、自动加压高精度测量轴瓦半径高及对口面平行度检测系统、轴瓦从检测模中脱开装置、机械手自动下料装置、轴瓦传送及分选装置、智能化自动测量与控制系统等构成。该设备整体设计结构造型美观、简洁，具有良好的人机界面，操作简便，智能化程度高，可维护性好，具备柔性的特点，可满足多品种的轴瓦检测。AMS34-30 型轴瓦半径高及平行度自动检测机主要适用于斯太尔主轴瓦、连杆瓦等。33、轴瓦壁厚自动检测分选机 轴瓦壁厚自
18、动检测分选机由轴瓦自动上料系统、同时自动测量两点壁厚的高精度检测系统、自动分选下料系统和智能化控制系统等组成，整个测量系统自动化程度高、测量与分选稳定可靠，而且在测量分选过程中不会对工件造成任何划伤或压痕。该设备整体设计结构造型美观、简洁，具有良好的人机界面，操作简便，智能化程度高，可维护性好，具备柔性的特点，可满足多品种的轴瓦壁厚检测。 AMS34-29 型轴瓦壁厚自动检测分选机主要适用于：370 主轴瓦，连杆瓦；479 主轴瓦、连杆瓦；CAC480 主轴瓦、连杆瓦等。四、食品包装机械34、异形盖多针（喷淋式）半自动及自动注胶机 主要用于 4、18、20 立升方桶顶、底盖的注胶，操作调整方便
19、、注胶均匀，注胶量可控，900120 盖/分。35、午餐肉罐盖全园边注胶联合机 可对午餐肉方罐罐盖进行四边及四角完全园边，并完成注胶工序，采用 PLC 控制。若与冲床、烘干机连接，可形成方盖自动生产线，150 盖/分。午餐肉方罐自动撑胀成型机 80150 罐/ 分。36、进口及国产各类焊机关键易损件、零配件 各种有汞、无汞焊轮，采用多种进口优质材料，技术工艺先进，焊轮使用寿命达 5001000 万罐，价格仅为进口焊轮 1/31/5。37、进口及国产各类焊机、翻边、缩径、封口机成套模具 模具制造精度，抗腐蚀能力、使用寿命及外观质量等均达到原装进口模具水平，价格仅为进口模具 1/3-1/5。38、
20、进口及国产各类空罐、实罐封口滚轮及压头 研发了各种不同材料及精密加工工艺，使封口滚轮、压头类产品性能、品种、质量均处国内领先水平。五、精密制造技术及产品39、精密冲压技术 长期从事精冲基础理论，精冲压力机、精冲工艺、精冲材料处理、精冲模具等方面研究，获数十项科研成果并多项国家级奖励。加工的零件精度等级可达 78 级，冲裁切面粗糙度可达 Ra0.80.4，与弯曲、挤压等工艺复合，一次行程可加工出形状复杂的零件。可广泛应用于汽车、摩托车、仪器仪表装置及元件、家用电器、办公及纺织机械、航空航天等领域，加工厚度小于 10mm的金属板材类零件。可提供精冲零件、模具、设备、精冲自动生产线等各种服务。200
21、2 年为北新建材集团建起了一个现代化的塑钢门窗五金件冲压生产基地（7 条自动线） ，自动化程度达到德国 WINKHAUS、Roto 公司的水平。40、精密铸造技术 主要研发领域是不锈钢，耐热钢及高合金钢精铸制品及工艺；球墨铸铁、蠕墨铸铁、灰铸铁及特殊铸铁熔铸；铝合金、锌合金、镁合金材料与工艺；熔模精密铸造、树脂砂铸造及消失模铸造工艺等。生产的不锈钢制品有汽车配件、阀门配件、船用及民用五金零件等五大类 300 多个品种，重量从 10 多克到 30 多公斤，精度尺寸及外观质量均达国际同类产品的先进水平。41、特种铸造技术 从事耐热、耐磨、耐腐蚀等特种铸钢材质及铸造工艺与设备的研究与开发，特别在电站
22、用水轮机过流部件特种钢系列材料、铸造工艺及热处理方面取得重大研究成果，开发的新型高性能电站用不锈钢系列材料已成为我国水轮机制造业主体钢种。最新研制的高曲强比不锈钢已达国际先进水平。42、焊接材料与技术 拥有冶炼、锻造、冷拨等成套先进焊接生产线及分析检测设备。主要产品为耐热钢、不锈钢、镍基合金等材质，品种包括气体保护焊丝、埋弧焊丝、焊剂、焊芯、焊条等。广泛应用于发电设备、石化设备、压力容器、军工机械、矿山机械及医疗设备等。43、提高模具寿命技术 各类冷热作模具、焊机用工模具的选材及热处理工艺，模具设计与制造，咨询服务等。44、CAD/CAM 模具设计及制造 “复杂型腔模具 CAD/CAM 技术”
23、是国家经贸委主持的“八五”重点企业技术开发项目，属技术开发范畴。该项目预定三年完成，目标是实现型腔模具从设计到制造的一体化。该项目的主要内容包括：模具的三维造型与加工模块的联结(接口)，加工模块的系统设计与软件实现，工艺分析模块开发，加工代码自动生成模块，样板 CAD/CAM 模块，通过软件开发和相关技术开发，建立模具 CAD/CAM 示范基地。项目的内容已完成，目标已达到。应用于塑钢门窗五金件连续冲压模具、塑钢门窗铰链成形模具等等的设计制造。45、汽车内装饰地毯生产线本生产线用于汽车内装饰成型地毯的生产，主要包括以下几部分：地毯加热部分：计算机控温系统及加热烘箱。成形部分，大台面成形压机及地
24、毯成形模具。冲孔剪切部分：冲孔剪切机，模具及其刀具。产品检查部分：成套专用检具。与以上四部分相配套的全部工艺软件。本生产线年生产能力：8 万套年。主要工艺过程及主要设备均采用计算机或 PLC 控制，具有经济灵活的特点。46、新型热作模具钢生产与推广 建立模具钢生产基地：中频感应炉、800KW 双极串联电渣重溶炉、 800 吨液压快锻锤、5 吨空气锤、3000 吨水压机、可控气氛热处理炉、真空热处理炉。模具材料制造工艺：电渣重溶、快速锻造、超细处理、球化退火、超声探伤。提供的产品： 2 吨以下的模块；不同规格的圆棒料、锻件、粗加工锻件。提供的服务：根据用户提供信息，推荐合理的模具选用材料；根据用
25、户的要求，提供所需尺寸的模块；根据用户使用材料的结果，提供提高模具寿命的改进意见。47、非调质钢控锻控冷技术非调质钢控锻控冷技术，是国际上一种新的应用技术。采用非调质钢，代替传统的调质热处理钢，可以取消调质（淬火、回火）工序，可以简化生产工艺流程，提高材料利用率，改善零件质量，降低能耗和制造成本(25%38%)的优点，可广泛用于汽车连杆、曲轴、凸轮轴等锻坯，以及农机、机床、建筑机械上的轴类等结构件。可针对用户需求：提供用户零件的非调质钢替代钢种优化选材提供控锻控冷埕工艺技术提供非调质钢锻件控制冷却生产线、生产设备。项目成果表现为：建立典型零件的非调质钢优化选材系统。制订非调质钢锻件控锻控冷工艺
26、技术方案。设计、制造非调质钢控制冷却生产线。48、 新型锂离子电池材料 该项目针对国内外常用锂电池材料钴酸锂（LiCoO 2）存在放电性能差、容易燃烧甚至爆炸、严重污染环境和资源、成本等问题，陈院士通过 20 多年研发攻关，已初步研发成功一种新型锂电池材料磷酸铁锂(LiFePO 4)，其电化学性能优良，寿命、功率、成本上独树一帜，解决了传统锂电池安全、环保、资源等五大难题，达到国际领先水平，产业化前景十分乐观。它的实现将使现有某些产业的瓶颈得以有效解决。49、WZ 系列真空炉 WZ 系列真空炉可用于合金结构钢、轴承钢、合金工模具钢、和高速钢等的真空加热及油淬；高合金工模具钢、高速钢刀具在惰性或
27、中性气体中的气淬；合金渗碳钢的真空渗碳及油淬；粉末冶金件和陶瓷的烧结；硬质合金的高温烧结及烧结后的直接淬火；金属制件的优质钎焊和退火以及特殊合金的水基介质真空淬火。50、JDGR-150-9Q 型悬臂式滚筒式热处理生产线 适用范围：直径为 5-40mm 轴承用钢球淬火处理，轴承用圆柱滚子的淬火回火处理，直径小于 25mm 的轴承套圈的淬火回火处理， 改进后还可用于直径35mm 钢砂的热处理等。特点：连续式生产，产量大，质量稳定；采用微机对炉内气氛进行控制；全线动作采用进口 PCL 控制，动作控制准确，故障率低。主要技术参数：生产率：150kg/小时；工作温度：840-860；淬火加热功率：72
28、KW；淬火加热时间：1590min 无级可调；保护气氛类型：氮基气氛+富化气（甲醇或丙烷等） ；全线总功率：220KW；生产线外形尺寸：14000x2100x300。51、高效节能型可控气氛热处理生产线 本项目为“国家级科技成果重点推广计划”项目。ZD 系列 5 种规格密封箱式炉及生产线是国家“八五”重点企业技术开发项目，现已列入“九五”国家科技成果重点推广计划。主要技术指标：额定温度 950；炉温均匀度5；控温精度3；碳势控制精度0.05%C；渗碳层深度偏差0.05mm；渗碳淬火后硬度 HRC5862；同炉零件硬度偏差1HRC。主要技术特点：设有炉内推拉料机构和双向推拉料车，全部机械动作由
29、PC 可编程控制器控制，炉温、碳势由数字智能化仪表控制，设备自动化程度高、可靠性高、工艺稳定。1997 年获机械工业部科技进步二等奖。52、板材压淬热处理生产线 该生产线是国内第一条应用于板材类热处理的成套设备，针对钢板、铝板、平板玻璃等板材类材料热处理后变形严重的特点，摒弃传统的台车炉加热方案，改为辊底式加热炉，这样就为生产线的连续化生产创造了条件。同时在我们的技术人员的不懈努力下，研制出了新型的淬火用压床。两者相结合后，有效地解决了板材在热处理后的变形问题，同时产品热处理质量优良、稳定。53、机器人高压水切割工作站 机器人高压水切割设备是专为有立体切割要求的工件而开发的，通过更换程序，即可
30、完成不同形状零件的切割加工。同时由于替代了原来的修边压力机加工方式，省去了压模制作费、压模维护管理及保管场地，而且解决了制模周期长及对产品设计、更改的限制。它还可用于切割飞机零部件、摩托车头盔及其它一些立体结构的工件，当然纯水切割对软质材料较为合适。水射流切割的最大特点是非热源的高能量射流束加工，切割中无热过程，故可切割几乎所有的金属及非金属材料，特别是各种热切割方法难以胜任或不能加工的材料。超高压水刀及加沙刀的优点超过传统的切割方式，如：切速快，切口平整；无尘埃无臭无热效应不变形；可保持环境清洁无污染，确保材料切边品质；减少材料浪费；加砂水刀能切割所有高强度材料，且其切边品质优良。纯水切割可
31、应用于汽车内饰件、无纺布业、食品加工业等；加砂切割可应用于陶瓷、玻璃、飞机制造业、机械加工业等。54、机器人涂胶工作站机器人涂胶工作站是我所机器人中心近年来研制开发的机器人应用系统，主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人和供胶系统，一般采用国外产品，我所根据用户的需求，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。该工作站自动化程度高，适用于多品种、大批量生产，可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗等行业。55、机器人涂装设备 机械科学研究院作为我国机器人行业归口单位和产业化基地，从七十年
32、代初开始就进行工业机器人及其应用研究，在喷涂机器人产品中先后开发出 PJ 系列电液伺服喷涂机器人 PJ-1、PJ-1A、PJ-1B、PJ-500、PJ-600 和EP 系列电动喷漆机器人 EPS-500、EPR-600 等。机器人涂装广泛应用于汽车行业汽车零配件行业和家电行业。56、机器人焊接工作站 随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站, 从 60 年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：稳定和提高焊接质量；提高劳动生产率；改善工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和必要的
33、夹具等） ，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。该系统一般多采用熔化极气体保护焊（MIG、MAG、CO 2焊）或非熔化极气体保护焊（TIG、等离子弧焊）方法。设备一般包括：焊接电源、焊枪和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。自动机器人焊接工作站可广泛地应用于铁路、航空航天、军工、冶金、汽车等各个行业。六、新产品新技术推广应用57、激光引导自动运输车 AGV 机械科学研究院作为瑞典 NDC 公司在全球合作伙伴之一，已经初步掌握了 NDC 公司的应用集成技术，并将 NDC 公司的激光引导车系统 AGVS 技术成功地应用在上海印钞厂物流输送系统中，该系统采用
34、了 NDC 公司的AGV 激光导引控制技术，系统包括一套地面车辆调度控制系统及 17 台激光导引AGV 小车和 9 套智能在线充电系统。 ”激光导引自动运输车”已获国家实用新型专利。AGV 应用领域非常广泛，包括：自动化立体仓库；柔性加工系统；柔性装配系统主要用于汽车、发动机制造业的装配工序；商业服务性的物料传送如在车站、机场、邮局、物品分捡中作为运输工具；在特种环境中使用如化工产品危险作业，重型钢锭、容器的搬运、核能材料的搬运；安全保卫系统中的巡检；各种管道的清理；医疗、冷库、图书档案。58、金属板材自动化处理生产线包括推拉式酸洗机组、带钢连续热浸镀锌生产线、连续带钢电镀锡电镀铬生产线、不锈
35、钢退火酸洗线、不锈钢光亮退火生产线、连续带钢镀锌线光整机等。重点介绍以下设备：（1） 彩色钢板辊涂生产线技术参数 连续正反面二涂二烘型或多涂多烘型连续涂层机组 年产量 3-15 万吨，工艺速度 25-120m/min，目前年产 5 万吨、8 万吨为成熟产品 适应板厚 0.21.2，板宽 600mm1250mm 烘干加热方式：液化气、天然气、煤气、电、红外等 涂层质量：厚度均匀性1，卷板错层偏差1 产品质量标准：GB1275 /91（2） 连续带钢热浸镀锌生产线主要技术指标 美钢联法（带清洗处理、连续退火）热浸镀锌生产线 年产量 10-20 万吨，工艺速度 80-150m/min，目前年产 10
36、 万吨、15 万吨、20 万吨为成熟产品 适应板厚 0.21.2，板宽 600mm1250mm 连续退火方式：立式或卧式结构，燃气、电辐射管加热 镀锌质量：平均镀层厚度 120g/m2,可在 60-300g/m2 锌层状态：大锌花、小锌花、无锌花 产品质量标准：GB2518-8859、热镀锌板、彩色钢板和铝塑板化学表面处理药剂（1）热镀锌及锌合金卷材的钝化BSX2 钝化剂的特点 主要成分：铬酸和防腐添加剂 外观：无色透明，不易泛黄 槽液锌离子浓度低，锌渣量很底，无须因锌离子而更换槽液，符合环保要求。 可涂性：可直接涂敷油漆及涂料 BSX2 质量参数：槽液浓度 1025%槽液铬点 1637 点带
37、液量 3mg/m2膜重 16-28mg/m272 小时盐雾 610 级（2）铝塑板无铬化学处理剂 主要以含铬的化学无水洗处理剂 工艺流程与彩色钢板相同 无铬产品主要用于出口产品（3）铝型材无铬化学处理剂WG 4598 无铬处理剂的特点： 无 需水洗 处 理时间短 处 理后外观变化明显 槽 液控制方便 槽 液稳定性好（ 4）彩板的无水洗处理与传统的处理 方法的比较60、LD/LDM 系列离子渗氮设备制造、工艺及技术服务 LD/LDM 系列直流（脉冲）离子渗氮炉（钟罩式和井式）是我院积二十余年工艺设备开发经验，在吸收国内外先进技术的基础上，针对现有离子渗氮炉存在的不足，采用全新设计，于近年研制成功
38、系列脉冲电源离子渗氮炉LD/LDM 系列直流（脉冲）离子渗氮炉，该系列离子渗氮炉较好地解决了一系列工艺技术问题，在国内同行中处于领先水平，近两年已销售十余台离子渗氮炉，用于铸铁、碳钢、合金钢、不锈钢及钛合金等金属零件的离子渗氮、离子氮碳共渗（软氮化） 、离子硫氮碳共渗和其它离子多元共渗处理。而且由于我们设备的先进性，已向韩国出口成套设备及工艺。我们可以利用最新研制成功的脉冲电源新技术，为用户制造离子渗氮炉。LD/LDM 系列离子渗氮炉主要技术指标61、LTC 热处理技术 LTC 热处理工艺是一种先进的表面处理工艺，可应用于汽车、摩托车，军工，航空/航天，液压，机械，钢冲件等领域。技术特点： 可
39、满足工件的多种性能要求：提高耐磨性、减摩性、抗咬合性、抗疲劳性及耐腐蚀性。 可用于处理几乎所有的钢铁材料：各种铸铁、低碳钢、结构钢、模具钢、高速钢及不锈钢。 适用于处理多种类型的产品：曲轴、钢套、气门等多种汽车、摩托车配件、铝合金挤压模、压铸模，各种刀具、齿轮、水泵、液压件、不锈钢制品及其它机械产品。 处理温度低（520580） ，工件基本不变形、外观均匀、美丽、可作为产品最终处理。 处理时间短（30min5h）可实现连续化作业，保证了产品生产的高效率。 盐浴温度及成分均匀，各种复杂形状及型腔均能处理，保证了处理效果的高稳定性。 设备投资小，生产操作简单，节约能源，生产维护成本低，对环境无污染
40、。62、精密单螺杆制冷压缩机关键制造技术本项目所开发的单螺杆制冷压缩机技术含量高、性能指标好、寿命长、效率高，可作为 21 世纪国内压缩机的更新换代产品，为制冷空调、冶金、石化、矿山开采等行业提供急需的高参数产品。与此同时，可进一步扩大出口，为国际市场提供高参数、高性能的产品。单螺杆制冷压缩机的特点： 具有理想的力平衡性蜗杆所受气体力完全平衡，星轮运动方向不受气体力，运动只需克服摩擦力。变形小、噪音低、振动小； 效率高、寿命长、噪声低； 无余隙容积，容积效率高。蜗杆每转一周，每个螺槽均使用两次。排气结束时星轮齿脱离螺槽，螺槽深度为 0，理论上无余隙容积； 高速轻载，易于建立流体动力润滑； 运动
41、部件少，结构紧凑，易于维修； 没有诸如气阀、活塞环等易损件； 没有往复运动部件，不存在不平衡惯性力（矩） ，对基础没有特殊要求。63、风力发电齿轮箱依靠几十年的齿轮传动、机械强度与振动、机电一体化等专业的成果和经验的积累，开发了全套风力发电传动装置设计分析软件WinGear。目前，已经完成了 750kW、800kW、1.5MW 风电齿轮箱的全部设计工作，正在进行 2.0MW 的总体设计，初步形成了我院 FC 系列风力齿轮箱设计技术。64、汽车轮胎压力监测系统 汽车轮胎压力监测系统，简称 TPMS（Tire Preesure Monitoring System） 。汽车的轮胎压力与行车安全密切相
42、关，当汽车在高速行驶时如果轮胎压力出现过高、过低或轮胎内的温度过高，容易引起轮胎的爆胎，引发重大的交通事故。在日常的行驶中经常检查轮胎的压力，了解压力的变化及时充气，保证轮胎的压力在规定的范围内，则能够减少轮胎的磨损，延长轮胎的使用寿命，保证行车的安全，是现代汽车安全技术最新成果之一。功能介绍： 系统由安装在轮胎内发射器模块和安装在驾驶室内的接收器模块两部分组成。 发射器模块包含压力、温度器传感器，用于检测轮胎的工作状态，检测到的数据由发射电路向外发射。 接收器接收到数据后进行处理，将压力、温度值与预先设定的高压参考值、低压参考值及温度参考值进行比较，根据不同的处理结果，通过 LCD 显示数据
43、或蜂鸣器、灯光报警、故障信息显示等。 轮胎压力监测系统能实时地监测轮胎压力和温度，对轮胎异常状况能及时报警，提醒用户及时采取措施，消除隐患。65、BOPP/BOPET 双向拉伸薄膜生产线系统我院先后为多家单位提供了多条生产线，包括：BOPP、BOPET、BOPS、BOPI、BOPA、CPP 等各种塑料薄膜生产线。系统特点： 高可靠性：系统采用上位机监控系统、4 个 premium PLC 控制站及 4 个现场操作站、FVC 闭环磁通矢量控制变频器,最大限度地分散了故障点,提高了系统整体可靠性。 可操作性：系统采用了 FIPIO Net 开放式的现场总线来实现 PLC 与变频器之间的通讯,结构简
44、单、调试方便。主从操作方式，多点拓扑结构。波特率为1Mbits/s，节点数 32 个，节点间无中继器时 1000m 的数据传输距离，适用于在较长的生产线上应用，简单方便。 高精度：采用矢量变频器能获得很高的速度和力矩精度,达到土 0.01%的额定精度,符合薄膜拉伸线 1/1000 速度变化率的要求。 可维护性：当生产线控制系统发生故障后,平均恢复全部功能及达到正常工作状态的时间 MTTR8 小时。66、金属耐磨材料生产技术耐磨材料主要用于冶金、电力、建材、建筑、煤炭、石化、交通及机械工业中的磨料磨损工况。特别是冶金、煤炭工业采掘、破碎、研磨和选取等工艺流程中。四十年来，我院先后为六十余家抗磨材
45、料生产企业提供技术转让、技术服务，包括从车间设计开始到生产出合格铸件的交交钥匙工程，积累了丰富的抗磨铸件生产实践经验。技术应用于高锰钢系列、耐磨钢系列、铬抗磨白口铸铁系列、镍硬铸铁（Ni-hand）系列、双金属复合铸造抗磨材料等，可以为企业提供各种形式的抗磨铸件生产技术服务。67、铸铁件水冷铜金属型铸造成套技术金属型铸造不用型砂，没有废砂、粉尘、废气等工业废弃物，高质量、近净形铸件几乎不用打磨，没有工业噪音，工业废弃物减少约 80%。基本实现了清洁生产、绿色铸造。具有很好的社会环保效益。金属型铸造作业环境好，劳动强度小，使操作者的身心健康有了保证。铜金属型铸造的铸铁件质量好，节能节材效果显著，
46、基本实现了近净形铸造，符合未来工业技术的发展需求，符合国家用先进工艺装备改造传统生产方式的基本政策，应用前景看好。68、堆焊药芯焊丝生产堆焊用药芯焊丝与结构钢药芯焊丝相比，其特点是装填系数大、范围宽，即装填系数 k=2050%,焊丝直径有细丝、有粗丝，直径范围在1.62.42.83.24.0；采用的工艺方法有气保焊、埋弧焊和明弧自保焊等。随着焊接自动化水平和对焊接质量要求的提高，药芯焊丝在国内焊接材料中所占的比例快速上升。目前国内有上海司太立、三英、哈尔滨焊接研究所等几家焊材生产厂家具备生产堆焊用药芯焊丝的能力。投入一套年产 1000 吨焊丝的药芯焊丝生产线可实现约 2000 万元的产值。69
47、、金属部件表面堆焊成套技术金属部件表面堆焊是表面工程领域的一个重要分支，在各行各业得到广泛的应用。其含义是通过堆焊、喷涂、化学热处理等工艺方法使金属表面得到与金属本体不同的性能从而实现金属部件的耐磨、耐蚀、耐高温等功能，在金属部件的制造、再制造、修复等过程中扮演相当重要的角色。该项目的应用涵盖冶金、建材、化工、电力、能源等诸多领域，在各个发达国家都给予了相当的重视并得到广泛应用。可用于：1、连铸辊、轧辊等辊类件的堆焊制造修复；2、大面积耐磨复合钢板的堆焊制造；3、水泥挤压辊、磨煤辊、生料磨辊的堆焊修复；4、其它耐磨产品堆焊制造、修复。我院可为客户提供焊接产品综合加工产业（厂）的设计。生产堆焊药芯焊丝产品，形成年产 1000 吨的批量生产能力；同时用相关的部分自产药芯焊丝产品和配套制备技术，制造、修复金属部件耐磨堆焊产品。
