为描述物体的运动而选的标准物叫做参考系。,1.1 参考系 坐标系 质点,一、参考系,运动的相对性,注意,参考系的选择是任意的。,选择不同的参考系,同一个物体的运动情况就不同,对它运动的描述也就不同 。,为了定量地描述物体相对于参考系的位置,需要在参考系上选定一个坐标系。,二、坐标系,(直角坐标系、极坐标系、自然坐标系等 ),自然坐标系,三、质点,当物体的大小和形状忽略不计时,可以把物体当做只有质量没有形状和大小的点质点。,注意,质点是一个理想化的力学模型。 一个物体能否当做质点,取决于研究问题的性质。 满足下列两个条件之一,就可以看做质点 (1)物体的大小、形状对所研究问题忽略不计 (2)物体做平动,