1、 第九章 控制器的操作 9 -1 第九章 控制器的操作(KEBA1070) 目录 1 操作方式 9-3 1.1 控制面板 (HMI). 9-3 1.1.1 控制面板和按键. 9-4 1.1.2 控制面板按键. 9-4 1.1.3 如何设定数据. 9-9 1.1.4 如何选择画面 9-12 1.2 画面介绍 9-13 1.2.1 画面的选择 9-13 2 操作画面的说明. 9-14 3 如何设定开关模. 9-15 3.1 如何设定开关模的模座 9-15 3.2 如何设定开关模功能 9-16 3.3 如何设定开关模参数 9-17 4 如何设定射出. 9-18 4.1 如何设定射出画面 9-18 4
2、.2 如何设定射出功能 9-19 4.3 如何设定射出参数 9-20 5 如何设定储料. 9-21 5.1 如何设定储料画面 9-21 5.2 如何设定储料功能 9-22 5.3 如何设定储料参数 9-23 6 如何设定脱模. 9-24 6.1 如何设定脱模画面 9-24 6.2 如何设定脱模功能 9-25 6.3 如何设定脱模参数 9-26 7 如何设定中子. 9-27 7.1 如何设定中子画面 9-27 7.2 如何设定中子功能 9-28 7.3 如何设定中子参数 9-29 8 如何设定座台. 9-30 8.1 如何设定座台画面 9-30 8.2 如何设定座台功能 9-31 8.3 如何设
3、定座台参数 9-32 9 校准如何设定温度. 9-33 第九章 控制器的操作 9 -2 9.1 如何设定温度画面 9-33 9.2 如何设定温度功能 9-34 9.3 如何设定温度参数 9-35 10 警报画面 9-36 11 IO监控. 9-37 11.1 AI 9-37 11.2 AO 9-38 11.3 DI 9-39 11.4 DO 9-40 11.5 TI 9-41 11.6 PI 9-42 12 信息 9-43 12.1 版本 9-43 12.2 PDP. 9-44 12.3 图表 9-46 13 数据画面 9-48 13.1 浏览 9-48 13.2 模参 9-49 14 管理画
4、面. 9-50 15 设置 9-51 15.1 如何设定系统设置 9-51 15.2 如何校准位置尺 9-52 15.3 如何校准比例阀 9-53 15.4 如何设定机器参数1 9-55 15.5 如何设定机器参数2 9-58 15.6 如何设定机器参数3 9-60 15.7 如何设定PID画面 9-62 16 用户 9-66 第九章 控制器的操作 9 -3 1、操作方式 1.1 操作面板（HMI） 第九章 控制器的操作 9 -4 1.1.1 操作面板和按键 操作面板外表贴有美丽大方的彩色塑料薄膜Mylar 片，具有防尘、防污功能，并且可清洗上面的污垢。字体清晰且具有图案辅助操作，并在内部装有
5、印刷电路板，上面有数十个触控开关，触感好，可使用达数百万次。 1.1.2 控制面板按键 此操作面板可选择不同操作模式和手动状态下操作机器动作，其利用储存在面板上的模具数据来执行动作，因此必须确认模具数据才能够使机器安全运转。 1.1.2.1 操作按键的说明 手动键：此键具有多项功能，除了使自动状态恢复为手动外，尚可做警报清除，即是一个还原键。 半自动键：按下此键时，机器处于自动循环。每一循环开始均需开关安全门一次，才能继续下一个循环。 第九章 控制器的操作 9 -5 全自动键：按下此键时，机器进入时间自动循环，除非有警报发生，否则机器在循环结束后，立即进行下一个循环。 注意:凡由手动状态按下自
6、动键转入自动操作时，均需开关安全门一次，以确保模内无异物，才进行关模。 调模使用：本键提供两项功能，按第一次为粗调模，屏幕显示由手动切换为粗调模。在此状态下，调模进退才能动作，同时为了方便及安全装设模具，此时操作所有动作的压力速度均使用内部参数设定的输出，运动中也不随着位置变化而变换压力速度，因此在装设模具时，请务必使用粗调模。 按第二次时为自动调模，在操作者将模具装好后，设定好开关模所需的压力、速度、位置等参数后，可使用自动调模。当安全门关上后，控制器会依所设定的关模高压自动地调整模厚，直至所设定的高压与实际压模压力一致才完成，当自动调模结束后，画面会有信息提示。 如要恢复手动，直接按下手动
7、键即可，但注意在调模状态下是无法进入自动状态的，需恢复为手动才可以。 1.1.2.2 操作模式按键(左边) 开模键: 在手动状态下，按此键会依设定数据径行开模，若有设定中子动作，则会连锁进行设定的动作，手放开此键则开模停止。 第九章 控制器的操作 9 -6 合模键: 在手动状态下关上安全门，按此键即会依设定数据进行关模，若有设定中子动作，则会连锁进行设定的动作，如有设定机械手则机械手须复归，托模在前会自动退回，放开此键则关模动作停止。 托模进: 托模进动作必须在开模终的位置上，且中子均已退回，托模次数有设定前进及后退限位开关正常，按此键，会按照托模次数作连续作动作。 托模退: 当托模离开后退限
8、位开关，按下此键则会将托模退回后退限位开关上。 公模吹气: 吹气功能选用，于手动下按下公模吹气键，可于开关模的任何位置依设定的吹气时间进行吹气。 母模吹气: 吹气功能选用，于手动下按下母模吹气键可于开关模任何位置依设定的吹气时间进行吹气。 中子A 进 中子A退：中子A 功能选用，于手动下按下进或退键，可于设定的开关模位置，依设定之压力速度时间等条件进行中子A 进退。 中子 B 进 中子B 退: 中子B 功能选用，于手动下按下进或退键，可于设定的开关模位置，依设定之压力速度时间等条件进行中子B 进退。 中子 C 进 中子C 退: 中子C 功能选用，于手动下按下第九章 控制器的操作 9 -7 进或
9、退键，可于设定的开关模位置，依设定之压力速度时间等条件进行中子C 进退。 1.1.2.3 操作模式按键(右边) 射出键: 在手动状态下，当温度开关”ON” ，料管温度已达到设定值，且预温时间已到，按此键则进行射出，中途会依所设定值而分段进入保压，最后为保压末段的压力及速度，放开此键则停止射出。 储料键: 在手动状态下，储料启动条件与射出相同，当射出位置在储料终之前时，按下此键即放开，本键会自动保持至储料完成，若于中途要停止该动作，再按一次即可。 射退键: 射退启动条件与射出相同，当射出位置在射退终之前，按此键则做射退动作，手放开即停止。 座台进: 在手动下任何位置座进均可动作，可是当座进接触座
10、进终时，会转换为慢速前进，以防止射嘴与模具的撞击，以便达到保护模具的效果。 第九章 控制器的操作 9 -8 座台退: 在手动下按此键，则进行座台退，手放开即停止。 电热开：在手动下按此键后， 料管会开始加温(自动时此键无效)， 在状态显示画面会显示电热图形。 电热关：手动下按此键后， 电热会被关掉(自动时此键无效) 在状态显示画面电热图形会消失。 马达开: 于手动下，按此键则马达运转(自动时此键无效)， 在状态显示画面会显示马达图形。 马达关: 于手动下，按此键马达会停止(自动时此键无效) 在状态显示画面马达图形会消失。 1.1.2.4 模具调整按键 调模进: 当处于粗调模下，按下此键，当选择
11、“单齿调模”时，每按下一次调模会往前进一格，此处可做为微动调模，则依手按的次数而决定调模前进的距离。若没有选择“单齿调模”时，手按下时调模一直往前进做长距离的调整，而当手放开时即停止。 第九章 控制器的操作 9 -9 调模退: 动作方式同上，仅方向相反，此调模是往后退的。 润滑: 手动状态下按下此键，则可使润滑油泵打开。 1.1.3 如何设定数据 此部份说明数字及文字输入键的使用。 重要: 为了避免任何所设定的数据遗失，在更换新模具之前，您必须储存正确的模具设定数据。假如您在操作模具储存时发生错误，则所有的数据将会遗失。 当您关掉机器时，正确的设定数据将会依工作模具设定来储存。在工作的模具设定
12、中，您在模具设定数据中未储存任何已做改变的数据，固当您在更换任何新的模具之前，您必须储存模具设定。 假如您不确定是否已储存正确的设定数据，可进入模具设定数据库中确认。 1.1.3.1 如何使用数字键/英文字母 当您输入数据数字后， 只有按输入键确定数据输入。若需使用数字键， 必须将面板前的资料锁打开才能输入。由于系统定义每设定值都有最大值限制， 因此当数字设定超过最大值时将无法输入。 输入数值0 时使用。 第九章 控制器的操作 9 -10 数值1、或英文字母S、T、U 输入时使用。需英文字母输入时，按1 次表示1，按2 次表示S，按3 次T，按4 次表示U，连续按此键时循环显示，S，T，U。
13、数值2、或英文字母V、W、X 输入时使用。需英文字母输入时，按1 次表示1，按2 次表示V，按3 次W，按4 次表示X，连续按此键时循环显示，V，W，X。 数值3、或英文字母Y、Z 输入时使用。需英文字母输入时，按1 次表示3，按2 次表示Y，按3 次表示Z，连续按此键时循环显示为3、Y、Z。 数值4、或英文字母J、K、L 输入时使用。需英文字母输入时，按1 次表示4，按2 次表示J，按3 次表示K，按4 次表示L，连续按此键时循环显示为4、J、K、L。 数值5、或英文字母M、N、O 输入时使用。需英文字母输入时，按1 次表示4，按2 次表示M，按3 次表示N，按4 次表示O，连续按此键时循环
14、显示为5、M、N、O。 数值6、或英文字母P、Q、R 输入时使用。需英文字母输入时，按1 次表示6，按2 次表示P，按3 次表示Q，按4 次表示R，连续按此键时循环显示为6、P、Q、R。 数值7、或英文字母A、B、C 输入时使用。需英文字母输入时，按1 次表示7，按2 次表示A，按3 次表示B，按4 次表示C，连续按此键时循环显示为第九章 控制器的操作 9 -11 7、A、B、C。 数值8、或英文字母D、E、F 输入时使用。需英文字母输入时，按1 次表示8，按2 次表示D，按3 次表示E，按4 次表示F，连续按此键时循环显示为8、D、E、F。 数值9、或英文字母G、H、I 输入时使用。需英文字
15、母输入时，按1 次表示9，按2 次表示G，按3 次表示H，按4 次表示I，连续按此键时循环显示为9、G、H、I。 小数点输入时使用。 空格及斜杠输入时使用。请先按下键， 按1 次表示空格，按2 次表示斜杠，连续按此键时循环显示为空格和斜杠。 1.1.3.2 对话确认及取消键 取消键: 进入对话窗口后所更改的数据都视同无效，维持原状态，并退出对话窗口。 确认键: 进入对话窗口内所有变更的数据，按了确认键后，数据便会更新，并退出对话窗口。 第九章 控制器的操作 9 -12 1.1.3.3 光标键 方向键: 您可利用上下左右的方向键，将光标移到您要输入数据的地址上，假如您使用一个键无法到达您想要的地
16、址上，您可一起配合上下左右的方向键来使用。 1.1.4 如何选择画面 这套系统提供8 个键 (F1F8)来选择画面，它将全部画面分为两组不同主选项(A 和B)。您可由画面下方的选项来选择所须之画面且可利用最右键(下页)在两组主选项中转换，也可从副选单退回主选项。 当选择任一画面时，其画面若没有副选择单时，则其选项会出现按键被按下的状态的画面。反之，若其画面有副选择单时，则其画面会转换到另一画面，且第一键被显示已按下。 若您选择画面有其副选项，则其画面和选项会一起变换。 您要知道画面的实际位置，请参考本操作手册的画面选择部份。 第九章 控制器的操作 9 -13 1.2 画面介绍 1.2.1 画面
17、的选择 下图提供您系统画面的选择路径: F1 合模 F2 注射 F3 储料 F4 托模 F5 中子 F6 座台 F7 温度 F8 下页 F1(合模)至F7（温度）都有功能、参数两项副选项。 F1 警报 F2 IO F3 信息 F4 数据 F5 管理 F6 设置 F7 用户 F8 下页 F1警报：含有当前警报； F2 IO：含有AI,AO,DI,DO,TI； F3 信息：显示运行实际数据、注射曲线及版本信息； F4 数据：保存载入模具参数； F5 管理：含全自动的相关设置； F6 设置：含有设置、AI、 AO、设置1、设置2、设置3、温度PID； F7 用户：用户登录/注销画面； F8 下页：转
18、到上一页； 想要更了解如何来使用屏幕选择键(F1F8)，请看操作手册的画面选择键部份。 第九章 控制器的操作 9 -14 2 操作画面的说明 机器状态显示 料管状态显示日期时间显示自动循环中的时间显示 自动循环中的总计模数显示 机器运行时的压力、流量显示 开关模位置显示 顶针位置显示 螺杆位置显示 油温显示螺杆转速显示 第九章 控制器的操作 9 -15 3 如何设定开关模 包含F1 合模、F2 功能、F3 参数 3.1 如何设定开关模的参数 进入路径：主画面 -F1合模 开模和合模动作可以设定为3-5段，其压力、速度皆可分开调整，系统依据开合模位置设定来转换其压力、速度。 合模#1：设定合模启
19、始快速。 合模#2：设定合模快速二段。 合模#3：设定合模快速三段。 模保： 设定关模低压段。 高压： 设定关模低速高压段。 开模#1： 开模的启始慢速。 开模#2： 设定开模启始第一段快速。 开模#3： 设定开模启始第二段快速。 开模#4： 设定开模启始第三段快速。 开模#5： 开模的最终慢速。 开模结束：开模终止位置。 合模快速：通过特殊液压回路实现快速合模。 冷却时间：保压结束后开始计时，计时结束后，如射座部分动作已完成则开模。 第九章 控制器的操作 9 -16 3.2 如何设定开关模功能 进入路径：主画面- F1 模座-F2 功能 模保时间：设定低压模保的时间。 差动合模延时：进行差动
20、合模的时候所需要的延迟时间。 慢开时间：开模时慢速阀打开的时间，此设定只针对HTF120X机器有效。 第九章 控制器的操作 9 -17 3.3 如何设定开关模参数 进入路径：主画面 -F1 合模 - F3 参数 该画面中设定调模方式下的开合模的压力、流量。 同时可以设定开模和合模所需要的段数，范围是3段至5段。 第九章 控制器的操作 9 -18 4 如何设定注射 包含F1 注射、F2 功能、F3 参数。 4.1 如何设定射出画面 进入路径：主画面 - F2 注射 射出及保压： 对射出的控制，区分为射出段与保压段两种。 射出分为四段，各段有自己的压力及速度设定，各段的切换均使用位置距离来同时切换
21、压力及速度，适合各种复杂、高精密度的模具，而射出切换保压可以用时间来切换，亦可以用位置来切换或两者互相补偿，其运用端视模具的构造、原料的流动性及效率的考虑，方法巧妙各有不同，但整个调整性都已被归纳其中，都可以调整出来。 保压使用三段压力、三段速度，保压切换是使用计时的，待最后一段计时完毕，即代表整个射出过程已经完成，自行准备下一步骤。 由于每一模料管里原料的流动性都有些许不同，其变动性愈小，相对的成品的良品率会愈高，因此控制器会记录注射转保压位置等实际数值，以供操作者随时观察。 第九章 控制器的操作 9 -19 转保压时间：射出时间一般都大于实际射出时间，因为只要保压切换点一到，控制器就会停止
22、射出时间，所以在原料流动性差的时候，实际射出时间就会多一些，而保压切换点也就比较慢点到，但在流动性好的时间射出很顺利就到达保压了，此时，实际射出时间就少了，为了比较这二者之间的差异，我们给了一个上、下限值，即是实际射出时间多也不能多过上限，少也不能少于下限，因为在此范围外的成品可能已经不良了。 保压转换方式：射出后转保压方式有三种，可做为射出位置到转保压、射出时间完转保压和射出压力转保压（任选功能，需要加装压力传感器）。 保压转换用射出位置控制时，当射出四段终止位置（保压转换位置）于螺杆到达时即转换为保压，若位置不能到达，则在上限时间到后可自动转到保压，故一般可将此时间设定值较正常应有的射出时
23、间加大一些；当选择时间转换时射出依设定之时间动作；当选择压力转保压时，射出实际压力达到设定压力时，系统转为保压动作。 4.2 如何设定射出功能 进入路径：主画面 - F2 射出 - F2 功能 在此画面中设定转保压的位置限制，也就是说，无论选择何种转保压方式，实际螺杆位置只有在小于设定位置的范围内才能转保压，目的是防止误动作，特别是在压力转保压的方式下。 第九章 控制器的操作 9 -20 在此画面中设定自动清料的一系列参数：注射、射退、储料的压力、流量、时间和位置。 触发条件：选中自动清料功能，然后在手动情况下按储料键。当自动清料结束后，主画面会显示信息。 4.3 如何设定注射参数 进入路径：
24、主画面 - F2 射出 - F3 参数 此画面设定调模时注射的压力和流量。 同时可以设定注射和保压需要的段数。 第九章 控制器的操作 9 -21 5 如何设定储料 包含F1储料，F2功能，F3参数 5.1如何设定储料 进入路径：主画面 - F3 储料 射退模式： 根据所选模式，射退动作可以被时间或螺杆位置控制。如果射退动作不用可以将射退模式选为否。 储料设定： 储料过程，共有两段压力、速度控制，可自由设定其启动、及末段所需的压力及速度及背压和位置。 储料结束： 储料的终止位置。 射 退： 射退可设定压力速度，其动作方式可分为位置或时间，若选用位置，只需输入所需的射退距离。 前射退与后射退： 分
25、别表示储料前射退或者储料后射退，请根据产品工艺进行选择使用。 第九章 控制器的操作 9 -22 5.2如何设定储料功能 进入路径：主画面 - F3 储料 - F2 功能 最大储料时间：表示允许储料的最大时间，该时间用来监控储料动作。 储料前冷却时间：设定储料前的冷却时间。 第九章 控制器的操作 9 -23 5.3 如何设定储料参数 进入路径：主画面 - F3 储料 - F3 参数 设定调模时储料和射退的压力和流量。 同时设定储料所需要的实际段数。 第九章 控制器的操作 9 -24 6 如何设定托模 包含F1托模、F2功能、F3参数 6.1 如何设定托模吹气 进入路径 ：主画面 - F4 托模
26、托模进延迟： 开始托模进前，延迟设定时间后再进行动作。在多次顶出的情况下，该延迟时间只在第一次有效。 托模退延迟： 到达托模进终位置延迟设定时间后再做托模退动作。在多次顶出的情况下，该延迟时间只在第一次有效。 顶针方式： 共有三种可以选择。 保持： 也称托模保留，使用此功能，一律限定为半自动，此时按全自动无效，顶针会在顶出后即停止，等待成品取出，关上安全门才做顶退，顶退动作结束后才关模。 计数： 是一般的计数托模。 振动： 顶针会依所设定的次数，在托进终止处做短时间的来回快速托模（回退到顶第九章 控制器的操作 9 -25 退一的位置），造成震动现象，使成品脱落。 吹气： 本机提供固定及活动模板
27、吹气(选用)，可做公模及母模分别吹气，以位置控制动作点，时间计时吹气延迟时间，若托模已完毕，须等待吹气完成，才能关模。 6.2 如何设定托模功能 进入路径：主画面 - F4 托模 - F2 功能 顶针保持： 使用此功能时，在合模时，顶退阀打开以确保顶退到位。 保持时间： 当使用顶针保持功能时，顶退阀打开的时间。 顶针联动： 当油路满足时，选择此功能可以实现边开模边顶出。 联动位置： 当使用顶针联动功能时，设定联动的启动位置。 第九章 控制器的操作 9 -26 6.3 如何设定托模参数 进入路径：主画面 - F4 托模 - F3 参数 设定调模时托模进与托模退的压力和流量。 第九章 控制器的操作
28、 9 -27 7. 如何设定中子 内含F1 中子、 F2 功能、 F3 参数 7.1如何设定中子 进入路径：主画面 - F5 中子 中子即是抽芯插芯动作，也就是模具需于关模行程中，用油压缸将型芯插入模内以待射出，而在开模行程中将型芯抽出回复原状，此功能多半使用于成品需中空的模具。在自动状态中射出与中子是同时迫进以防中子因射出而收缩，所以中子与绞牙不可混用。 选择中子为一般的抽芯动作选择绞牙为旋转动作，用于有纹螺的成品加工。 绞牙是指成品需加工有牙纹的，配合油压马达做旋转的定位控制。但在选用以上功能时，请检查机器有无配属相关的油路开关，因为此功能乃非标准配备。 中子设定：控制器最多提供三组中子控
29、制，但须依您机器油路配备而定，每组中子皆可依您要求分开设定压力、速度、动作位置、时间、计数（绞牙时用）。 压力：油路压力设定。 流量：油路流量设定。 动作位置：中子进/退的动作位置。 时间：对中子进/退执行的时间设定。 计数：指对绞牙动作的转数。 功能选择：选择中子模式是一般的抽芯插芯动作选择绞牙模式是指成品需第九章 控制器的操作 9 -28 要加工有牙纹。 控制方式：若选用中子模式，可选用行程控制或时间控制，若选绞牙模式可选用时间控制、计数控制。 1.开关控制：中子动作的移动利用行程开关来做终点位置确认，在生产周期中到达中子动作位置，中子将会动作到接触行程开关，若行程开关未接触到，那机器便会
30、停止。 2.时间控制：利用设定时间来控制中子进退，在生产周期中，到达中子动作位置，若中子动作以时间设定，则中子动作不是利用行程开关控制而是时间，所以时间控制不会有行程开关的保护功能。 3.计数控制：利用设定旋转齿数来控制绞牙动作，使用此功能必需在绞牙传动的齿轮上加装感应开关来计算所旋转的齿数，以此方式来绞牙，其控制准确度比时间方式高。 7.2如何设定中子功能 进入路径：主画面 - F5中子画面 - F2功能 保持：激活此功能后，注射时中子进阀同时打开，防止中子由于压力而后退。 联动：当油路满足联动动作时，选用此功能可以实现边开模边抽芯。 第九章 控制器的操作 9 -29 7.3如何设定中子参数
31、 进入路径： 主画面 - F5中子画面 - F3参数 此画面设定调模时各中子进退的压力和流量。 最大动作时间：中子的总的动作时间限制。 第九章 控制器的操作 9 -30 8 如何设定座台 内含F1 座台、F2 功能、F3 参数 8.1 如何设定座台画面 进入路径：主画面 - F6 座台 座台快进： 设定座台进第一段的压力和流量。在座进运动到座进的限位开关后，自动转位座进慢速的压力和流量。 座台慢进： 设定座台进到行程开关后的压力和流量。其时间是其运动的时间，超过此时间后，座进终止。 座台退： 设定座台退的压力、流量和运动时间。 座退模式： 设定在自动中座退的时间。有储料后、开模前及注射后供选择。不用座退可选则否。 调模进： 设定调模进的压力和流量 调模退： 设定调模退的压力和流量。
