凯恩帝 K90Ti 车床用数控系统.doc

1、凯恩帝 K90Ti 车床用数控系统2 程序 的构成为使机床能按要求运动而编写的数控指令的集合称之为程序。程序是由多个程序段构成 的，而程序段又是由字构成的，各程序段用程序段结束代码；来隔开。2.1加工程序的一般格式加工程序一般由开始符（单列一段） 、程序名（单列一段） 、程序主体、程序结束指令（一 般单列一段） 、程序结束符（单列一段）组成。程序的最后还有一个程序结束符。程序开始符和 程序结束符是同一个字符：KND 系统的数控指令是标准 ISO 代码用表示。程序开始符的不 显示出来，程序的结束符可自动显示出来。开始符和结束符在输入程序时不必考虑，会自动 生成的。 3 准备 功能（G 代码）准备

2、功能是由 G 代码及后接 2 位数表示的，其规定了机床的运动方式。G 代码有以下两种 类型。1）一次性 G 代码：也是非模态 G 代码，只在被指令的程序段中有效。2）模态 G 代码：在同组其它 G 代码指令前一直有效。如：G01 和 G00 是同组的模态 G 代码：G01 X?F； 表示 X 轴 以 F 速度加工进给。Z； 表示 Z 轴?以 F 速度加工进给，相当于有 G01 指令。G00 Z； G01 无效，G00 有效。3.1 G00- -快速定位指令格式：G00 X（U）Z（W）； 指令功能：X 轴和 Z 轴同时从起点快速移动到指定的位置。指令说明：1X（U）Z（W）为指定的坐标值，取值

3、范围：-9999.999+9999.999。2G00 时各轴单独以各自设定的速度快速移动到终点，互不影响。任何一轴到位自动 停止运行，另一轴继续移动直到指令位置。4G00 各轴快速移动的速度由参数设定，用 F 指定的进给速度无效。G00 快速移动的 速度可分为 100、50、25、F0 四档，四档速度可通过面板上的快速倍率上 下调节键来选择。其四档移动速度的百分比可在位置页面的左下角显示。5G00 是模态指令，下一段指令也是 G00 时，可省略不写。G00 可编写成 G0,G0 与 G00 等效。6指令 X、Z 轴同时快速移动时应特别注意刀具的位置是否在安全区域，以避免撞刀。 3.2 G01-

4、 -直线插补指令格式：G01 X（U）Z（W）F；指令功能：G01 指令是使刀具按设定的 F 速度沿当前点移动到 X（U ） 、Z（W）指定的位 置点，其两个轴是沿直线同时到达终点坐标。指令说明：1X（U）?Z（W ）为指定的坐标值，取值范围： -9999.999+9999.999。2F 是模态值，在没有新的指定以前，总是有效的，因此不需要每一句都指定进给速 度。4G01 指令也可以单独指定 X 轴或 Z 轴的移动。5G01 指令的 F 进给速度可以通过面板上进给倍率上下调整，调整范围是（0150 ） 。6G01 指令也可直接写成 G1。 3.3 G02 、G03-圆弧插补指令格式：G03 X

5、（U）Z（W）IK F；G02 X（U）Z（W）IK F； 圆心坐标编程G03 X（U）Z（W）R F； G02 X（U）Z（W）R F；圆弧半径编程指令功能：用上面的指令，刀具可以沿着圆弧切削运动。3.4 G04- -暂停指令指令格式：G04 P；或G04 X_；或G04 U_；或G04；指令功能：执行该指令时，各轴运动停止，模态值保持，延时指定的时间后，再执行下一 个程序段。指令说明：1P_ 是以毫秒为单位指令暂停时间。指令范围从1 99999999 毫秒。2X_、U_均是以秒为单位指令暂停时间。指令范围从199999秒。3实例：G04 X1；?表示程序暂停1秒。G04 P1000；?表示

6、程序暂停1秒。G04 U1 ?表示程序暂停1秒。4特殊应用：当 X.U.P 均省略，仅指令 G04时可看成为准确停指令，如加工拐角类零 件时，在拐角处有时会出现过切现象，如在拐角处加 G04指令，即可消除过切现象3.5 G28 自动返回机械零点所谓机械零点（或叫参考点）是机械上某一特定的位置点。有机械零点时，此机械零 点就是机床的参考点;无机械零点时，设置的浮动零点也可以看成是机床的参考点。可以在 手动机械回零方式下返回到参考点，也可以利用 G28指令使两个坐标轴自动返回到参考点。指令格式：G28 X（U）Z（W）；指令功能：从当前位置开始，以快速移动速度到达 X（U）Z（W）指定的中间点位置

7、 后再回机械零点。指令说明：1X（ U）Z（W）为指定返回到参考点中途经过的中间点。2回参考点的过程为：如图（36 ）(1)快速从当前位置定位到指令轴的中间点位置 (A?点B? 点) 。(2)快速从中间点定位到参考点 (B?点R ?点) 。 3.6 G5 0-工件坐标系设定指令格式：G50 X_ ?Z_ ；指令功能：设置当前位置的绝对坐标，通过设置当前位置的绝对坐标在系统中建立工件坐 标系（也称浮动坐标系） 。执行本指令后，系统将当前位置作为程序零点，执 行回程序零点操作时，返回这一位置。坐标系一旦建立后，后面指令中绝对指 令的位置都是用此坐标系下的坐标值来表示的，直至再次执行 G50建立新的

8、工 件坐标系。 指令说明：1G50为非模态 G 指令。 2在补偿状态，如果用 G50 设定坐标系，那么补偿前的位置是用 G50 设定的加工坐 标系中的位置。开始运行程序以前一般先取消刀具补偿。KND 系统返回参考点后， 自动取消刀具补偿。3.7 G32 螺纹切削指令格式：G32 ?X（U）?Z（W ）?F （I）；指令功能：用 G32 指令，可以切削等螺距的直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。指令说明：1G32 为模态指令。2X（U）_、Z（W ）_为螺纹终点的绝对或相对坐标。X（U）省略时为圆柱螺纹 切削，Z（W）省略时为端面螺纹切削，X （U ） 、Z（W ）都编入时可加工圆锥螺 纹。3F 是公制螺

9、纹的螺距，为主轴转一圈长轴的位移量。单位：mm，范围：0.0001 500.0000。4I 是英制螺纹的牙数，可理解为长轴移动 1 英寸（25.4 毫米）时主轴转的圈数。单 位：牙英寸（即每英寸的牙数） ，范围：0.060254000.000。5 一般加工一根螺纹时，从粗车到精车，用同一轨迹要进行多次螺纹切削。因为螺 纹切削开始是从检测出主轴上的位置编程器转信号后才开始的，因此即使进行 多次螺纹切削，零件圆周上的切削点仍是相同的，工件上的螺纹轨迹也是相同的， 但是从粗车到精车，主轴的转速必须是一定的。当主轴转速变化时，有时螺纹会 或多或少产生偏差。在螺纹切削开始及结束部分，一般由于升降速的原因

10、，会出 现导程不正确部分，考虑此因素影响，指令螺纹长度要比需要的螺纹长度要长。3.8G92-单 一型螺纹切削循环1 G92 为模态指令2X（U） 、Z（W ）为螺纹终点的绝对或相对坐标。3F 是公制螺纹的螺距，为主轴转一圈长轴的位移量。单位：mm，范围：0.0001500.0000。4I 是英制螺纹的牙数，可理解为长轴移动 1 英寸（25.4 毫米）时主轴转的圈数。 单位：牙英寸（即每英寸的牙数） ，范围：0.060254000.000。I 为非模态数据。5 R 是 X 轴方向螺纹切削始点与螺纹切削终点的半径差，在 X 轴方向切削始点坐标 小于切削终点坐标时 R 的数值为负，反之 R 为正值。

11、利用 R 可加工圆锥螺纹。6 L 用来指定多头螺纹的头数。L 为模态值，取值范围：1100。7 J/K 用来设置螺纹切削退尾时 X、Z 轴的比例。J/K 为模态值，取值范围：14。 设置其它值时，退尾角度固定为 45 度。8 P 用来设置螺纹切削时的退尾宽度，单位：0.1 螺距。模态值，设定范围：1225。 运行后也改变系统参数 P028 的数值，并且关机后保持不变。 3.9 G76复合型螺纹切削循环指令格式： G76? ?P(m)(r) (a)?Q(dmin)?R(d) ;G76?X(U)_?Z(W)_?R(i)?P(k)?Q(d)?F(I) _;指令功能：可加工带螺纹退尾的直螺纹和锥螺纹，

12、通过多次螺纹粗车、螺纹精车完成规定 牙高（总切深）的螺纹加工，可实现单侧刀刃螺纹切削，吃刀量逐渐减少，有 利于保护刀具，提高螺纹加工精度。加工轨迹如下图所示 1m: 最后精加工的重复次数199。此指定值是模态的 ,?在下次指定前均有效。另外用参数?(P027) 也可以设定 ,?根据程序指令,?参数值也改变。2r: 螺纹倒角量。如果把 L 作为导程,?在0.019.9L 的范围内,?以0.1L 为一挡,?可以用0099两位数值指定。该指定是模态的,?在下次指定前一直有效。另外,?用参数 (P028)也可以设定 ,?根据程序指令也可改变参数值。此数值同 G92螺纹的退尾量， r 为10时，表示螺纹

13、的倒角长度为1个螺距。3a: 刀尖的角度 (螺纹牙的角度)。可以选择80,60,55,30,29,06种角度。?把此角度值原数用两位数指定。此指定是模态的,在下次被指定前均有效。另外,用参数 (P029)也可以设定 ,?根据程序指令也可改变参数值。m,r,a 同用地址 P 一次指定。如：m=2,?r? =1.2L,?a?=60,?用地址可表示为：P0212604dmin :?最小切入量。当一次切入量(D N D N - 1 )?比 dMIN 还小时,则 用 dmin 作为一次切入量。该指定是模态的,?在下次被指定前均有效。另外,?用参 数(P030)也可以设定 ,?用程序指令也改变参数值。单位

14、是微米。5d： 精加工余量。此指定是模态的,? 在下次被指定前均有效。并且用参数(P031)也可以设定,?用程序指令,?也改变参数值。单位是毫米。6X(U)_ Z(W)_：螺纹切削的终点位置。7i： 螺纹部分的半径差 I=0为切削直螺纹。单位是毫米。8K： 螺纹牙高(X 轴方向的距离用半径值指令)。单位是微米。9d：第一次切入量，单位是微米。10F(I)：螺纹的螺距，同 G32。11G76指令循环加工中,刀具为单侧刃加工 ,刀尖的负载可以减轻。另外,第一次切入量为 d,第 N 次为 dn ,每次切削量是一定的。考虑各地址的符号，有四种 加工图形,也可以加工内螺纹。在图313所示的螺纹切削中,只

15、有 C,D 间用 F指 令的进给速度,其他为快速进给。在图3-13所示的循环中,?增量的符号如下:U, W:负(由轨迹 A 到 C, C 到 D 的方向决定)R(I):负(由轨迹 A 到 C 的方向决定)P(K):正(始终为正)Q(D):正(始终为正)3.11 G90 -单一型圆柱或圆锥切削循环指令格式：G90 X(U)Z （W）F； （圆柱切削）G90 X(U)Z（W）R_F；（圆锥切削）指令功能：从切削点开始，进行径向（X 轴）进刀，轴向（Z 轴或 X、Z 同时）切削，实 现柱面或锥面切削循环。指令说明：1G90 为模态指令。2 X、Z 为圆柱面切削终点坐标值，U、W 为圆柱面切削终点相对

16、循环起点的坐标分量 3.12 G94 单一型端面切削循环指令格式：G94 X(U)Z （W）F；G94 X(U)Z（W）R_ F；（端面切削）（锥度端面切削）指令功能：从切削点开始，进行轴向（Z 轴）进刀，径向（Z 轴或 X、Z 同时）切削，实 现端面或锥面切削循环。指令说明：1G94 为模态指令。2 X、Z 为端面切削终点坐标值，U、W 为端面切削终点相对循环起点的坐标分量 3.13 G93 单一型攻丝固定循环指令格式：G93 Z（W） F（I） ?;指令功能：内孔螺纹加工循环。刀具的运动轨迹是从起点到终点，再从终点回到起点。运 动过程中主轴每转一圈 Z 轴移动一个螺距，与丝锥的螺距始终保持

17、一致，在工件内孔形成一条 螺纹切槽，可一次切削完成内孔的螺纹加工。指令说明：1G93 为模态指令。2Z（W）：Z 轴终点坐标。3F（I）：螺距，同 G32 指令。4 执行过程：Z 轴向负向按切螺纹的方式进给。运动到程序指定的坐标后，自动停止 主轴，完全停止主轴后，自动按指定的反向旋转主轴，Z 轴退回到起始位置。停止 主轴旋转，恢复程序段前指定的方向旋转主轴。5 如果 Z 正向运动后，再执行 G93 时，由于反向，系统先执行反向间补。此时应设 置参数 P003?RVDL=0。如果配步进机堵转时，可设置更小的间隙补偿频率值。或 执行 G93 前，先指令 Z 轴负向指令。6 主轴制动时间参数设置影响

18、停止后反向启动旋转时间。请注意设置。7Z 必须为负向运动，否则产生 P/S 报警 012G93 formate error。8 不能编入 X 值，否则产生 P/S 报警 012；G93 formate error。9 执行 G93 之前，必须启动主轴旋转。10?要求机床的主轴刹车时间短。系统准备时按运动值+50.000。要求输出主轴停止时， 运动长度不能超出 50 毫米。11?要求主轴转速不能过高。3.14 G71 复合型外圆粗车循环1 d：切深量，无符号指定。切入方向由 AA方向决定。半径指定，该指定是模态 的，一直到下次指定以前均有效。并且用参数 P21 也可以指定。根据程序指令 参数值也

19、改变。 （单位 mm）2 e：退刀量。是模态值，在下次指定前均有效，参数 P22 也可设定，用程序指令时， 参数值也改变。 （mm）3 ns：精加工形状程序段中第一句程序段的顺序号。4 nf：精加工形状程序段中最后一句程序段的顺序号。5 u：X 轴方向精加工余量的距离及方向，直径指定。 （单位 mm）6 w：Z 轴方向精加工余量的距离及方向。 （单位 mm）7 在录入方式时，不能执行 G71 指令。8 在 P 和 Q 指定的程序段范围内，不能有如下指令：（1）除 G04 以外的一次性代码。（2） G00/G01/G02/G03 以外的 01 组代码。（3）M98/M99 代码。9 在 P 和

20、Q 指定的程序段范围内，不允许有相同程序段号。10 在执行 G71 时，可以使动作停止插入手动运动，但要再次开始执行 G71 循环时，必须返回到插入手动运动前的位置。如果不返回就再开始，手动的移动量不加在绝 对值上，后面的动作将错位。11 在使用 G71 进行粗加工循环时，只有含在 G71 程序中的 F、S、T 功能有效，而含在 nsnf 程序段中的 F、S、T 功能只对精加工有效，在粗加工循环中是无效的。12AB 之间必须符合 X 轴，Z 轴方向的共同单调增大或减小的模式。13程序段 nsnf 中带有恒线速度选择功能时，指令 G97，G96 对粗加工循环无效， 含在 G71 中或以前的程序段

21、中的 G96，G97 对粗切循环有效。14在 A 至 A间，顺序号 NS 的程序段中，可含有 G00 或 G01 指令，但不能含有 Z 轴移动指令。3.15 G72-复合型端面粗车循环指令格式：G72 U（d） R(e); （第 1 部分）G72 P(ns) Q(nf) U(u) W（w） F（f） S（s） T（t）; （第 2 部分）N（ns）;F;S; （第 3 部分）;N（nf）;指令功能：G72 与 G71 均为粗加工循环指令，该指令用于非成型毛坯（棒料）的成型粗车， G72 是沿着平行于 X 轴进行切削循环加工的，如图（324）所示。指令说明：1d：切深量，无符号指定。切入方向由A

22、A方向决定。半径指定，该指定是 模态的，一直到下次指定以前均有效。并且用参数 P21 也可以指定。根据程序 指令参数值也改变。 （单位 mm）e：退刀量。是模态值，在下次指定前均有效，参数 P22 也可设定，用程序指令 时，参数值也改变。 （mm）ns：精加工形状程序段中第一句程序段的顺序号。nf：精加工形状程序段中最后一句程序段的顺序号。u：X 轴方向精加工余量的距离及方向，直径指定。 （单位 mm）w：Z 轴方向精加工余量的距离及方向。 （单位 mm）在录入方式时，不能执行 G72 指令。在 P 和 Q 指定的程序段范围内，不能有如下指令：（1）?G04 以外的一次性代码。（2） 00/G

23、01/G02/G03 以外的 01 组代码。（3） 98/M99 代码。在 P 和 Q 指定的程序段范围内，不允许有相同程序段号。在执行 G72 时，可以使动作停止插入手动运动，但要再次开始执行 G72 循环时， 必须返回到插入手动运动前的位置。如果不返回就再开始，手动的移动量不加 在绝对值上，后面的动作将错位。在使用 G72 进行粗加工循环时，只有含在 G72 程序中的 F、S、T 功能有效， 而含在 nsnf 程序段中的 F、S、T 功能只对精加工有效，在粗加工循环中是无 效的。AB 之间必须符合 X 轴，Z 轴方向的共同单调增大或减小的模式。程序段 nsnf 中带有恒线速度选择功能时，指

24、令 G97， G96 对粗加工循环无效， 含在 G72 中或以前的程序段中的 G96，G97 对粗切循环有效。在 A 至 A间，顺序号 NS 的程序段中，可含有 G00 或 G01 指令，但不能含有 Z 轴移动指令。用 G72 切削的形状，有下列四种情况。 3.16?G73 -复合型封闭切削循环 指令格式：G73 U（i） W（k ） R（d） ； （第 1 部分）G73 P(ns) Q(nf) U(u) W（w） F（f） S（s） T（t） ； （第 2 部分）N（ns）;F;S; （第 3 部分）;N（nf）;指令功能：该指令用于成型毛坯的粗车。所谓封闭切削循环就是按照一定的切削形状逐渐

25、 地接近最终形状。这种方式对于铸造或锻造毛坯的切削是一种效率很高的方法。G73 循环方式 如图(3-25)所示：1i：X 轴方向退刀的距离及方向，即是 X 轴方向的最大切削余量处的半径值，这个 指定是模态的，一直到下次指定前均有效。并且用参数 P23 也可设定，根据程 序指令，参数值也改变。2k：Z 轴方向退刀距离及方向。这个指定是模态的，一直到下次指定前均有效。并 且用参数 P24 也可设定，根据程序指令，参数值也改变。3d：分割次数等于粗车次数。这个指定是模态的，一直到下次指定前均有效， 并且用参数 P25 也可设定。根据程序指令参数值也改变。如指定 R（d）为 0.001 表示粗加工次数

26、为一次，R1 表示粗加工次数为 1000。4ns：精加工形状程序段中第一句程序段的顺序号。5nf：精加工形状程序段中最后一句程序段的顺序号。6u：X 轴方向精加工余量的距离及方向，直径指定。 （单位 mm）7w：Z 轴方向精加工余量的距离及方向。 （单位 mm）8在录入方式时，不能执行 G73 指令。9在 P 和 Q 指定的程序段范围内，不能有如下指令：（1）G04 以外的一次性代码。（2） 00/G01/G02/G03 以外的 01 组代码。（3） 98/M99 代码。10在 P 和 Q 指定的程序段范围内，不允许有相同程序段号。11在执行 G73 时，可以使动作停止插入手动运动，但要再次开

27、始执行 G73 循环时， 必须返回到插入手动运动前的位置。如果不返回就再开始，手动的移动量不加在 绝对值上，后面的动作将错位。12在使用 G73 进行粗加工循环时，只有含在 G73 程序中的 F、S、T 功能有效，而 含在 nsnf 程序段中的 F、S、T 功能只对精加工有效，在粗加工循环中是无效的。13AB 之间必须符合 X 轴，Z 轴方向的共同单调增大或减小的模式。14程序段 nsnf 中带有恒线速度选择功能时，指令 G97，G96 对粗加工循环无效， 含在 G73 中或以前的程序段中的 G96，G97 对粗切循环有效。15在 A 至 A间，顺序号 NS 的程序段中，可含有 G00 或 G

28、01 指令，但不能含有 Z 轴移动指令。16循环动作是按 G73 指令的 P、Q 之间程序来进行的，切削形状可分为四种，编程 时请注意u、w、i、k 的符号。循环结束后，刀具自动返回 A 点。17用 G73 指令时，X 轴、Z 轴是否单调增大或减小无影响。3.17 G70 -复合型精加工循环编程格式：G70 P（ns） Q（nf）指令功能：在 G71、G72、G73 进行粗加工后，用 G70 指令进行精加工，单次完成精加工余 量的切削。G70 循环结束时，刀具返回到起点，并执行 G70 程序段后的下一个程序段。指令说明：1 ns：精加工轨迹的第一个程序段的程序段号。2 nf：精加工轨迹的最后一

29、个程序段的程序段号。3 在录入方式时，不能执行 G70 指令。4 在 P 和 Q 指定的程序段范围内，不能有如下指令：（1）?G04 以外的一次性代码。（2） 00/G01/G02/G03 以外的 01 组代码。（3） 98/M99 代码。5 在 P 和 Q 指定的程序段范围内，不允许有相同程序段号。6 在执行 G70 时，可以使动作停止插入手动运动，但要再次开始执行 G70 循环时， 必须返回到插入手动运动前的位置。如果不返回就再开始，手动的移动量不加在 绝对值上，后面的动作将错位。7 精加工时 G71、G72、G73 程序段中的 F、S、T 的指令都无效，只有在 nsnf 程序 段中的 F

30、、S、T 才有效。G70 的循环一结束，刀具就用快速进给返回始点，并开始 读入 G70 循环的下个程序段。3.20 G96、G97恒线 速控制指令使用主轴变频器时，可实现主轴的恒线速度控制。所谓的恒线速度控制是指 S 后面的 线速度是恒定的，随着刀具的位置变化，根据线速度计算出主轴转速，并把与其对应的电 压值输出给主轴控制部分，使得刀具瞬间的位置与工件表面保持恒定的切削速度关系。线 速度的单位是米分。1G96指令指令格式：G96 S； 指令功能：恒线速控制功能有效，并给定切削线速度（米/分） 。指令说明：G96为模态指令，线速度范围：S0000S9999，前导零可省略。2G97指令指令格式：G

31、97 S； 指令功能：取消恒线速控制功能，并给定主轴转速（转/分） 。指令说明：G97为模态指令，主轴转速速度范围：S0000S9999，前导零可省略。3主轴最高转速限制：指令格式：G50 S； 指令功能：设置恒线速控制时的主轴最高转速（转分） 。指令说明：在恒线速控制方式下，当主轴转速高于 G50后指定的主轴最高转速值时，则 被限制在此最高转速上。4恒线速控制的有关说明：(1)对于用 G00 指令的快速进给程序段，恒线速控制仅在 G00 指令的终点位置有效。 在 G01、G02、G03 等切削指令时进行恒线速控制。（2）在 G96 状态中，被指定的 S 值，即使在 G97 状态中也保持着，当

32、返回到 G96 状态 时，其值恢复。G96 S50； （指定恒线速：50 米分）G97 S1000； （取消恒线速度，指定转速 1000 转分）G96 G01 X100； （恒线速度有效 50 米分）（3）从 G96 状态变为 G97 状态时，G97 程序段如果没有指令 S 代码（转分） ，那么 G96 状态的最后转速作为 G97 状态的 S 码使用。N100 G97 S800；（800 转分）N200 G96 S100；（100 米分）N300 G97；（X 转分）X 是 N300 前一个程序段的转速，即从 G96 状态变为 G97 状态时，主轴速度不变。 G97G96 时，G96 状态的

33、S 值有效，如果 S 值一次也没指令，则 S0 米分。（4）机床锁住时，机械不动，对应程序中的 X 轴坐标值变化，也进行恒线速控制。（5）切螺纹时，恒线速控制也是有效的，因此在切螺纹时，要用 G97 方式使恒线速控 制无效，以使主轴以同一转速转动。（6）每转进给（G99）在恒线速度控制方式下， （G96）也可使用。（7）恒线速控制中指定的线速度是相对于编程轨迹的，即是刀具的刀尖点，而不是刀 4进给功能 （F 功能）指令格式：F；指令功能：用 F 代码及后面的数值可以指令刀具在直线插补（G01） 、圆弧插补（G02、 G03）等切削指令中刀具的进给速度。指令说明：1 切削进给通常是控制刀具沿切线

34、方向的速度使之达到指令的 F 速度值。其切削进 给速度的上限值是由参数（P25）设定，当实际的切削速度（使用倍率后的进给 速度）如果超过了上限值，则被限制在上限值上。上限值是+毫米分来设定的。 在位置页面上，F 进给速度可通过操作面板上的进给倍率、光标键来选择0 150档（每档10）的倍率。2 进给速度 F 有两种表示方式：每分钟进给 G98和每转进给 G99。每分钟进给 G98 F 的单位是 mm分钟。例：G98 G01 X50 Z50 F100；表示刀具移动到 X50，Z50处刀具的切削进给速 度是每分钟100毫米。G98每分进给是模态指令，一旦指令在 G99未出现前一直有效。 KND 车

35、床系统开机后默认是每分进给状态，如果开机后运行的程序要求是每分钟进 给，G98指令可省略。每转进给 G99 F 的单位是 mm转。例：G99 G01 X50 Z50 F0.2；表示刀具移动到 X50，Z50处的切削进给速度是 主轴每转0.2毫米。G99是模态指令，一旦指令在 G98未出现前，一直有效，关机后 自动取消。重新开机后，想使用每转进给 G99,必须在程序中再次指令每转进给 G99 指令。注1：F 代码最多允许输入7位。但 是，如果进给速度超过了限制值，移动时也限制在限制值上。注 2：使用每转进 给时，主轴上必须装有位置编码器（1024 线） 。 5辅助功能（M 指令）指令格式：M；指

36、令功能：辅助功能由 M 和后面的12位数字组成，用来控制机床输出接口的开/关。指令说明：1 移动指令和 M 同在一个程序段中时，移动指令和 M 指令同时开始执行。2 M 代码在一个程序段中只允许一个有效。5.1 M00程 序暂停指令格式：M00（或 M0） ；指令功能：执行 M00?指令后，程序运行停止，显示“暂停”字样，按循环启动键后，程序继 续运行。 5.2 M02程 序结束 指令格式：M02（或 M2） ；指令功能：在自动方式下，执行 M02?指令，当前程序段的其它指令执行完成后，自动运行 结束，光标停留在 M02指令所在的程序段，不返回程序开头。若要再次执行程 序，必须让光标返回程序开

37、头。5.3 M30 程序结束指令格式：M30?；指令功能：1 在自动方式下，执行 M30?指令，当前程序段的其它指令执行完成后，自动运行结束， 加工件数加1，取消刀尖半径补偿。 2 当参数 NO.043的 BIT0设为1时，光标不回到程序开头；当参数 NO.043的 BIT0设为0 时，程序执行完毕，光标立即回到程序开头。3 执行 M30指令后，关闭 M03或 M04、M08等信号输出。 5.4 M03 主轴正转指令格式:M03（或 M3） ；指令功能:程序执行 M03指令时,首先使主轴正转继电器吸合,接着按 S 代码指定的速度控制 主轴顺时针方向旋转。5.5 M04 主轴反转指令格式:M04（或 M4） ；指令功能:控制主轴反转。5.6 M05 主轴停止指令格式:M05（或 M5） ；指令功能:关闭 M03或 M04的输出，使主轴停止转动。5.7 M08- -冷却液开指令格式:M08（或 M8） ；指令功能:开冷却液。5.8 M09- -冷却液关指令格式:M09（或 M9） ；指令功能:关冷却液。5.9 M32 润滑开指令格式:M32；指令功能:润滑泵开。5.10 M33 润滑关指令格式:M33；指令功能:润滑泵关。5.11 M10 /M11工件夹紧/放松(卡盘控制)