1、JY997D67201A 安全方面注意事项 (使用之前请务必阅读。) 在本使用说明书中， 安全注意事项的等级用 、 进行区分。 此外， 即使是 中记载的事项， 根据状况的不同也可能导致重大事故的发生。 两者记载的内容都很重要，请务必遵守。 关联手册及手册获取方法 关联手册 手册获取方法 手册获取方法如下所示。 1) 获取装订手册(印刷品) 请向购买本产品时的销售商咨询。 关于UL、 cUL标准对应产品 FX3U-2HC对应UL、 cUL规格。 UL,cUL文件No.E95239 有关基本单元对应规格的详细内容，请参考FX系列综合目录，或向三菱电机自动化 (中国)有限公司咨询。 错误使用时,有可
2、能会引起危险,导致死亡或是重伤事故的发生。 错误使用时，有可能会引起危险，导致中度伤害或受到轻伤， 也有可能造成物品方面的损害。 手册名称 手册编号 内容 FX3U系列用户手册 硬件篇 JY997D19801 另册 记载了关于FX3U系列可编程控制器主 机的输入输出规格、接线、安装及 维护等的硬件方面的详细内容 FX3UC系列用户手册 硬件篇 JY997D57101 另册 记载了关于FX3UC系列可编程控制器 主机的输入输出规格、接线、安装 及维护等的硬件方面的详细内容 FX3SFX3GFX3GCFX3U FX3UC系列编程手册 基本应用指令说明书 JY997D19401 另册 基本指令说明应
3、用指令说明各 种软元件的说明等与顺控编程相关 的内容 关于对应EC指令(CE标志)事项 不保证按照本内容所产生的所有机械装置都能适用以下指令。关于对EMC指令以及低电压 (LVD)指令的适用与否的判断， 需要由机械装置生产厂家自身作出最终的判断。 有关详细内容，请询问就近的三菱电机分公司。 有关基本单元对应规格的详细内容，请参考FX系列综合目录，或向三菱电机自动化(中国) 有限公司咨询。 EMC指令适用要求 对于以下的产品， 按照有关文献中的指示使用时， 通过(以下的特定规格的)直接的测试以 及(与技术构成文件的编制有关联的)设计分析，对于电磁相容性的欧洲指令(2004/108/ EC)的适用
4、进行演示。 注意 请在一般的工业环境下使用本产品。 本产品的适用项目 类型: 可编程控制器(开放型设备) 对应产品: 下述时期生产的MELSEC FX系列 2009年12月1日以后所制造的产品 FX3U-2HC EC指令适用的注意 控制盘内的设置 可编程控制器，请连接在带有屏蔽的控制盘内安装使用。 可编程控制器为开放型设备，必须安装在导电性的控制盘内使用。请连接控制盘与控 制盘门(便于导通)。控制盘内的安装会很大程度上影响系统安全，正确安装有利于屏 蔽外界干扰。 1. 产品概要 1.1 产品概要 FX3U-2HC型高速计数器模块(以下称为FX3U-2HC)内置2通道高速计数器，作为FX3U、F
5、 X 3UC 系列可编程控制器的特殊功能模块使用。 1.2 特点 可以连接开集电极或差动线性驱动(相当于AM26C31)输出型编码器。 针对大小2类的比较设定值,各比较结果通过晶体管输出。输出方式为漏型/源型通用。 可以通过顺控程序设定单相/双相、16位/32位等多种计数器模式，设定后开始运行。 1.3 附属品的确认 请对以下的产品以及附件是否齐备进行确认。 电磁兼容性(EMC)指令 备注 EN61131-2:2007 可编程控制器 - 设备要求事项以及测试 在以下的测试项目中对与本产品有关的项目进行了测试。 EMI 射频辐射测量 传导辐射测量 EMS 辐射电磁场 电快速瞬变脉冲群 静电放电
6、抗高能量浪涌 电压过低和中断 传导性射频 电源频率磁场 附属品 FX3U-2HC 1台 防尘条 1个 特殊模块编号标签 1个 手册(日文版) 1本 手册(英文版) 1本 1.4 外形尺寸、 各部位名称、 端子排列 No. 名称、说明 1 直接安装用孔(2-4.5mm) 直接安装FX3U-2HC时使用。 2 扩展电缆 与基本单元、扩展模块等连接时使用。 3 CH1连接器 4 CH2连接器 5 状态显示LED(上侧CH1用,下侧CH2用) POWER(绿色) 电源显示 从可编程控制器正常供给5V电源时灯亮。 UP(红色) 加法计算显示 根据计数器的增(UP)/减动作(DOWN)， 各LED灯亮。
7、DOWN(红色) 减法计算显示 A(红色) A相输入显示 根据 A输入、 B输入的ON/OFF灯亮(闪烁)。 B(红色) B相输入显示 DIS(红色) DISABLE输入显示 根据PRESET端子输入和DISABLE端子输入的 ON/OFF灯亮/灯灭。 PRE(红色) PRESET输入显示 YH1(红色) YH1输出显示 根据YH1、YH2端子输出ON/OFF指令灯亮/灯灭。 YH2(红色) YH2输出显示 6 上盖板 7 次段扩展连接器 右侧与扩展模块等连接时使用。 8 DIN导轨安装用挂钩 9 DIN导轨安装用沟槽(DIN导轨宽:35mm) 87 9 55 1 5 2 34 80(安装孔间
8、距) 9 8 90 4 拆下上盖板时 2-4.5安装孔 重量:约0.2kg 5 6 5 7 CH2 A24+ A5+ B24+ B5+ P24+ P5+ A12+ A- B12+ B- P12+ P- XD24 YH1+ YH2+ XD5 COMD YH1- YH2- CH1 A24+ A5+ B24+ B5+ P24+ P5+ A12+ A- B12+ B- P12+ P- XD24 YH1+ YH2+ XD5 COMD YH1- YH2- A相输入 B相输入 YH1输出 YH2输出 凹口 凹口 FX3U-2HC连接器排列 PRESET输入 DISABLE输入 2. 安装与可编程控制器的连接
9、 2.1 安装 产品安装时， 有以下物品。 DIN导轨安装 直接安装(M4螺栓安装) 关于详细情况， 请参考所连接可编程控制器的以下手册。 请参考FX3U系列用户手册硬件篇 请参考FX3UC系列用户手册硬件篇 2.1.1 DIN导轨安装 产品可以安装在DIN46277(宽35mm)的DIN导轨上。 1) 将DIN导轨安装用沟槽的上侧(右图A)对准并 挂到DIN导轨上。 2) 将产品按压在DIN导轨上。 - 请在产品与产品之间留出12mm左右的间 隔。 2.1.2 直接安装(M4螺栓安装) 产品可以使用螺丝直接安装在控制柜的柜面。 产品的安装孔间距请参照外形尺寸(1.4节)。 请在产品与产品之间
10、留出12mm左右的间隔后设置孔加工位置。 2.2 与可编程控制器的连接 FX3U-2HC可以在基本单元和扩展单元/模块的右侧最多连接8台 *1 ， 从距离基本单元 较近位置开始分配No.0、No.1No.7的单元编号。 与FX3UC系列可编程控制器和FX2NC系列扩展模块连接时， 需要FX2NC-CNV-IF或FX3UC- 1PS-5V。 *1 与FX3UC-32MT-LT(-2)连接时，最多连接7台。此外，单元编号从No.1开始。 关于详细情况， 请参考所连接可编程控制器的以下手册。 请参考FX3U系列用户手册硬件篇 请参考FX3UC系列用户手册硬件篇 安装时的注意事项 进行安装、 接线等作
11、业时， 请务必在外部将所有电源均断开后方可进行操作。 否则有触电、 产品损坏的危险。 安装时的注意事项 请在可编程控制器主机手册所记载的一般规格的环境下使用。 请勿在有灰尘、 油烟、 导电性粉尘、 腐蚀性气体(海风,Cl2,H2S,SO2,NO2等)、 可 燃性气体的场所、 曝露在高温、 结露、 风雨中的场所、 有振动、 冲击的场所中 使用。 否则有可能导致触电、 火灾、 误动作、 产品损坏以及变质。 请勿直接触碰产品的导电部位。 否则有可能引起误动作、 故障。 产品安装时， 请使用DIN导轨、 或者安装螺丝牢固地固定。 请将产品安装在平整的表面上。 安装面如果凹凸不平,会对电路板造成过度外力
12、， 从而导致故障发生。 在进行螺栓孔加工及接线作业时， 请不要将切屑及电线屑落入本产品和可编 程控制器的通风孔内。 否则有可能导致火灾、 故障及误动作。 可编程控制器的通风孔上所安装的防尘罩请在施工结束之后将其拆下。 否则有可能导致火灾、 故障及误动作。 扩展电缆请牢固地安装在所规定的连接器上。 接触不良会导致误动作。 1) 2) A 3. 接线 3.1 与输入输出连接器的连接 输入输出为符合MIL-C-83503标准的连接器。关于输入输出连接器的针排列，参考1.4节 1) 适用连接器(市场上销售的产品) 请使用符合MIL-C-83503标准的40Pin(1键)的插孔。 请事先确认是否会与连接
13、器盖板等周边部件发生冲突。 2) 自制输入输出电缆用连接器(本公司选件) 电线和压接工具请用户自行准备。 3.2 接线 连接编码器时， 请在确认编码器的输出规格后正确接线。 接线错误， 可能导致FX3U- 2HC破损及事故发生。 3.2.1 与编码器的接线NPN开集电极输出型 *1 编码器的驱动电源。 请根据编码器规格，在DC24V、DC12V、DC5V中选择使用。 与FX3U-2HC连接A相、B相、Z相时，请连接与电源相匹配的端子。 此外,PRESET及DISABLE信号使用DC24V时,请与DC24V用端子(P24+,XD24)连接。 *2 B相的接线与A相相同。 *3 不使用PRESET
14、功能和DISABLE功能时，请不要接线。 接线时的注意事项 进行安装、接线等作业时， 请务必在外部将所有电源均断开后方可进行操作。 否则有触电、产品损坏的危险。 接线时的注意事项 在进行螺栓孔加工及配线作业时， 请不要将切屑及电线屑落入可编程控制器 的通风孔内。否则有可能导致火灾、 故障及误动作。 当因噪音影响导致异常的数据被写入到可编程控制器中的时候,有可能会因此 引起可编程控制器误动作、 机械破损以及事故发生,所以请务必遵守以下内容。 1) 通信线请勿与主回路线或高压电线、负载线等捆在一起接线，或是靠近 接线。 否则容易受到噪音和冲击感应的影响。 布线时，请至少与上述线路保持100mm以上
15、距离。 2) 屏蔽线或屏蔽电缆的屏蔽，必须在可编程控制器侧和对象设备侧两侧都 接地。但是，请勿与强电流共同接地。 输入输出连接器的型号与结构 适用电线(建议UL-1061)和工具 本公司型号 部件的内容 (第一电子工业株式会社制) 电线尺寸 压接工具 (第一电子工业 株式会社制) FX-I/O-CON2-S 散线用(2套) 外壳:HU-40OS2-001 压接触头:HU-411S AWG22 (0.3mm 2 ) 357J-5538 FX-I/O-CON2-SA 散线用(2套) 外壳:HU-400S2-001 压接触头:HU-411SA AWG20 (0.5mm 2 ) 357J-13963
16、PRESET *3 编码器(NPN) +24V 0V DC24V *1 *1 Z相 A相 D类接地 A24+ A12+ A 5+ A - 3.3k 1.5k 0.2k 0.12k XD24 XD 5 COMD 1.65k 0.47k 0.22k *1 *1 *1 *2 *2 DISABLE *3 P - P24+ P12+ P 5+ 3.3k 1.5k 0.12k 0.2k D类接地 D类接地 D类接地 D类接地 D类接地 D类接地 FX3U FX3UC FX3U-2HC 带屏蔽双绞线电缆 带屏蔽双绞线电缆 带屏蔽双绞线电缆 3.2.2 与编码器的接线PNP开集电极输出型 *1 编码器的驱动电
17、源。 请根据编码器规格，在DC24V、DC12V、DC5V中选择使用。 与FX3U-2HC连接A相、B相、Z相时，请连接与电源相匹配的端子。 此外，PRESET及DISABLE信号使用DC24V时，请与DC24V用端子(P24+,XD24)连接。 *2 B相的接线与A相相同。 *3 不使用PRESET功能和DISABLE功能时，请不要接线。 3.2.3 与编码器的接线差动线性驱动输出型 差动线性驱动(相当于AM26C31)输出的编码器与FX3U-2HC连接时，如下图所示， 请与5V系 端子接线。 *1 B相的接线与A相相同。 *2 不使用PRESET功能和DISABLE功能时，请不要接线。 3
18、.2.4 YH1输出,YH2输出接线漏型接线 注意 请务必在输出中加入起保护作用的保险丝。 请选用容量约为负载电流2倍的负载驱动用电源。 DISABLE *3 编码器(PNP) +24V 0V DC24V *1 *1 Z相 D类接地 PRESET *3 A24+ A12+ A 5+ A - 3.3k 1.5k 0.2k 0.12k XD24 XD 5 COMD 1.65k 0.47k 0.22k A相 *1 *1 *1 *2 *2 P24+ P12+ P 5+ 3.3k 1.5k 0.12k P - 0.2k D类接地 D类接地 D类接地 D类接地 D类接地 FX3U FX3UC FX3U-2
19、HC 带屏蔽双绞线电缆 带屏蔽双绞线电缆 带屏蔽双绞线电缆 编码器 D类接地 A 5+ A - 0.2k 0.12k XD 5 COMD 0.47k 0.22k +5V 0V DC5V LA LAR P 5+ P - 0.2k 0.12k PRESET *2 DISABLE *2 *1 *1 LZ LZR FX3U FX3UC FX3U-2HC YH1+ YH1- YH2+ YH2- 保险丝 输出负载驱动用电源 DC524V FX3U-2HC 3.2.5 YH1输出,YH2输出接线源型接线 注意 请务必在输出中加入起保护作用的保险丝。 请选用容量约为负载电流2倍的负载驱动用电源。 3.3 接地
20、 对于接地请实施以下的项目。 对于接地请实施D类接地。(接地电阻:100 以下) 对于接地请尽量使用专用接地。 在未采用专用接地时，请按下图进行“共用接地”。详细内容请参考FX3U用户手册硬件篇 详细内容请参考FX3UC用户手册硬件篇 请使用粗细为AWG2220(0.30.5mm 2 )以上的接地线。 接地点请尽可能靠近相应的可编程控制器， 接地线距离尽可能短。 4. 规格 4.1 一般规格 一般规格与可编程控制器基本单元相同。 (请参考可编程控制器主机手册。 ) 注意 进行本品的耐压测试时，必须在全部端子和可编程控制器主机的接地端子间进行。 4.2 电源规格 设计注意事项 请在可编程控制器的
21、外部设置安全回路，以便在出现外部电源异常、可编程控制器故 障等情况时，也能确保整个系统在安全状态下运行。 误动作、误输出有可能会导致事故发生。 1) 请务必在可编程控制器的外部设置紧急停止回路、保护回路、防止正反转等相反 动作同时进行的互锁回路、定位上下限等防止机械破损的互锁回路等。 2) 当可编程控制器CPU通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常时，所有 的输出变为OFF。此外，当发生了可编程控制器CPU不能检测出的输入输出控制部 分等的异常时，输出控制有时候会失效。 此时，请设计外部回路以及结构，以确保机械在安全状态下运行。 3) 由于输出单元的继电器、晶体管、晶闸管等的故障，有时候
22、会导致输出一直接 通，或是一直断开。 为了确保机械在安全状态下运行，请为可能导致重大事故的输出信号设计外部回 路以及结构。 设计注意事项 控制线请勿与主回路或动力线等捆在一起接线， 或是靠近接线。 原则上请离开 100mm以上或者远离主回路或动力线。 否则会因噪音引起误动作。 使用时，请确保输入输出连接器不受外力。 否则会导致断线以及故障。 项目 规格 驱动电源 DC5V 245mA (从可编程控制器主机经由扩展电缆供电) 允许瞬时停电时间 对1ms以下的瞬时停电会继续运行。 YH1+ YH1- YH2+ YH2- 保险丝 输出负载 驱动用电源 DC524V FX3U-2HC 可编程控制器 其
23、他设备 可编程控制器 其他设备 可编程控制器 其他设备 共用接地(佳) 共同接地(不允许) 专用接地(最佳) 4.3 性能规格 4.4 对应可编程控制器 可监控D8001， 获知版本编号的后3位值。 *1 与FX3UC可编程控制器连接时，需要FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V。 项目 规格 输 入 信 号 信号等级 (从各端子的 连接方法中选 择) A相,B相输入、 PRESET A24+, B24+, P24+ DC24V10%， 消耗电流8mA以下 A12+, B12+, P12+ DC12V10%， 消耗电流8mA以下 A5+, B5+, P5+ DC3.0V5.5V，
24、消耗电流12.5mA以下 DISABLE XD24 DC10.8V26.4V， 消耗电流15mA以下 XD5 DC5V10%， 消耗电流8mA以下 最高频率 1相输入 1输入 200kHz 2输入 2相输入 1倍 2倍 100kHz 4倍 50kHz 脉冲波形 t1(ON/OFF脉宽): 1.5s以上(200kHz时) t2(A相、B相间的相位差): 0.75s以上(200kHz时) t3(重叠时间): 0.7s以上(200kHz时) t4(上升/下降时间): 0.75 s以下 PRESET(Z相)输入信号宽: ON宽1.5s以上、OFF宽30s以上 DISABLE(禁止启动)输入信号宽度:
25、ON宽100s以上、 OFF宽100s以上 计 数 规 格 形式 自动增/减 但是，对1相1输入的计数器，由以下指令决定计数方向。 H/W增减: 通过A相输入端子的OFF/ON，对增/减计数。 S/W增减: 通过BFM #1，#41的当前值(K0/K1)，对增/减计数。 计数范围 指定32位时: -2，147，483，648+2，147，483，647 指定16位时: 065，535 (可在BFM #3、#2、#43、#42指定上限值) 比较方式 当计数器的当前值与比较设定值一致时，比较输出被设定 (ON)为30s以内，通过复位指令被清除(OFF)为100s以内。 输 出 信 号 输出信号种类
26、 YH1+:对YH1输出+侧晶体管输出 YH1-:对YH1输出-侧晶体管输出 YH2+:对YH2输出+侧晶体管输出 YH2-:对YH2输出-侧晶体管输出 输出容量 DC5V24V 0.5A 输入输出占用点数 输入输出合计8点 机型名称 对应状况 FX3U可编程控制器 Ver.2.20 FX3UC可编程控制器 *1 Ver.2.20 t4 t4 t1 t1 t2 t3 YH1+, YH2+ YH1-, YH2- FX3U-2HC 用户手册 此次承蒙购买三菱微型可编程控制器用FX3U-2HC型高速计数器模块产品，诚表谢 意。 本手册就本产品的各部位名称、 外形尺寸、 安装、 接线及规格进行了说明。
27、 关于本 产品的使用和操作等， 请在使用前阅读本手册及相关产品手册， 在完全掌握设备知 识和安全信息、注意事项后再使用。 此外， 请妥善保管好产品中附带的手册， 以便需要时可以取阅， 并请务必将其交给 最终用户的手中。 关于商标: 本手册中所记载的公司名称、产品名称为各自公司的注册商标或者商标。 该印刷品发行于2016年3月。在未告之的情况下产品的规格可能有所变更，请预先 了解。 2016 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION 手册编号 JY997D67201 副编号 A 制作日期 2016年3月JY997D67201A 安全方面注意事项 (使用之前请务必阅读。) 在
28、本使用说明书中， 安全注意事项的等级用 、 进行区分。 此外， 即使是 中记载的事项， 根据状况的不同也可能导致重大事故的发生。 两者记载的内容都很重要，请务必遵守。 关联手册及手册获取方法 关联手册 手册获取方法 手册获取方法如下所示。 1) 获取装订手册(印刷品) 请向购买本产品时的销售商咨询。 关于UL、 cUL标准对应产品 FX3U-2HC对应UL、 cUL规格。 UL,cUL文件No.E95239 有关基本单元对应规格的详细内容，请参考FX系列综合目录，或向三菱电机自动化 (中国)有限公司咨询。 错误使用时,有可能会引起危险,导致死亡或是重伤事故的发生。 错误使用时，有可能会引起危险
29、，导致中度伤害或受到轻伤， 也有可能造成物品方面的损害。 手册名称 手册编号 内容 FX3U系列用户手册 硬件篇 JY997D19801 另册 记载了关于FX3U系列可编程控制器主 机的输入输出规格、接线、安装及 维护等的硬件方面的详细内容 FX3UC系列用户手册 硬件篇 JY997D57101 另册 记载了关于FX3UC系列可编程控制器 主机的输入输出规格、接线、安装 及维护等的硬件方面的详细内容 FX3SFX3GFX3GCFX3U FX3UC系列编程手册 基本应用指令说明书 JY997D19401 另册 基本指令说明应用指令说明各 种软元件的说明等与顺控编程相关 的内容 关于对应EC指令(
30、CE标志)事项 不保证按照本内容所产生的所有机械装置都能适用以下指令。关于对EMC指令以及低电压 (LVD)指令的适用与否的判断， 需要由机械装置生产厂家自身作出最终的判断。 有关详细内容，请询问就近的三菱电机分公司。 有关基本单元对应规格的详细内容，请参考FX系列综合目录，或向三菱电机自动化(中国) 有限公司咨询。 EMC指令适用要求 对于以下的产品， 按照有关文献中的指示使用时， 通过(以下的特定规格的)直接的测试以 及(与技术构成文件的编制有关联的)设计分析，对于电磁相容性的欧洲指令(2004/108/ EC)的适用进行演示。 注意 请在一般的工业环境下使用本产品。 本产品的适用项目 类
31、型: 可编程控制器(开放型设备) 对应产品: 下述时期生产的MELSEC FX系列 2009年12月1日以后所制造的产品 FX3U-2HC EC指令适用的注意 控制盘内的设置 可编程控制器，请连接在带有屏蔽的控制盘内安装使用。 可编程控制器为开放型设备，必须安装在导电性的控制盘内使用。请连接控制盘与控 制盘门(便于导通)。控制盘内的安装会很大程度上影响系统安全，正确安装有利于屏 蔽外界干扰。 1. 产品概要 1.1 产品概要 FX3U-2HC型高速计数器模块(以下称为FX3U-2HC)内置2通道高速计数器，作为FX3U、F X 3UC 系列可编程控制器的特殊功能模块使用。 1.2 特点 可以连
32、接开集电极或差动线性驱动(相当于AM26C31)输出型编码器。 针对大小2类的比较设定值,各比较结果通过晶体管输出。输出方式为漏型/源型通用。 可以通过顺控程序设定单相/双相、16位/32位等多种计数器模式，设定后开始运行。 1.3 附属品的确认 请对以下的产品以及附件是否齐备进行确认。 电磁兼容性(EMC)指令 备注 EN61131-2:2007 可编程控制器 - 设备要求事项以及测试 在以下的测试项目中对与本产品有关的项目进行了测试。 EMI 射频辐射测量 传导辐射测量 EMS 辐射电磁场 电快速瞬变脉冲群 静电放电 抗高能量浪涌 电压过低和中断 传导性射频 电源频率磁场 附属品 FX3U
33、-2HC 1台 防尘条 1个 特殊模块编号标签 1个 手册(日文版) 1本 手册(英文版) 1本 1.4 外形尺寸、 各部位名称、 端子排列 No. 名称、说明 1 直接安装用孔(2-4.5mm) 直接安装FX3U-2HC时使用。 2 扩展电缆 与基本单元、扩展模块等连接时使用。 3 CH1连接器 4 CH2连接器 5 状态显示LED(上侧CH1用,下侧CH2用) POWER(绿色) 电源显示 从可编程控制器正常供给5V电源时灯亮。 UP(红色) 加法计算显示 根据计数器的增(UP)/减动作(DOWN)， 各LED灯亮。 DOWN(红色) 减法计算显示 A(红色) A相输入显示 根据 A输入、
34、 B输入的ON/OFF灯亮(闪烁)。 B(红色) B相输入显示 DIS(红色) DISABLE输入显示 根据PRESET端子输入和DISABLE端子输入的 ON/OFF灯亮/灯灭。 PRE(红色) PRESET输入显示 YH1(红色) YH1输出显示 根据YH1、YH2端子输出ON/OFF指令灯亮/灯灭。 YH2(红色) YH2输出显示 6 上盖板 7 次段扩展连接器 右侧与扩展模块等连接时使用。 8 DIN导轨安装用挂钩 9 DIN导轨安装用沟槽(DIN导轨宽:35mm) 87 9 55 1 5 2 34 80(安装孔间距) 9 8 90 4 拆下上盖板时 2-4.5安装孔 重量:约0.2k
35、g 5 6 5 7 CH2 A24+ A5+ B24+ B5+ P24+ P5+ A12+ A- B12+ B- P12+ P- XD24 YH1+ YH2+ XD5 COMD YH1- YH2- CH1 A24+ A5+ B24+ B5+ P24+ P5+ A12+ A- B12+ B- P12+ P- XD24 YH1+ YH2+ XD5 COMD YH1- YH2- A相输入 B相输入 YH1输出 YH2输出 凹口 凹口 FX3U-2HC连接器排列 PRESET输入 DISABLE输入 2. 安装与可编程控制器的连接 2.1 安装 产品安装时， 有以下物品。 DIN导轨安装 直接安装(M
36、4螺栓安装) 关于详细情况， 请参考所连接可编程控制器的以下手册。请参考FX3U系列用户手册硬件篇请参考FX3UC系列用户手册硬件篇 2.1.1 DIN导轨安装 产品可以安装在DIN46277(宽35mm)的DIN导轨上。 1) 将DIN导轨安装用沟槽的上侧(右图A)对准并 挂到DIN导轨上。 2) 将产品按压在DIN导轨上。 - 请在产品与产品之间留出12mm左右的间 隔。 2.1.2 直接安装(M4螺栓安装) 产品可以使用螺丝直接安装在控制柜的柜面。 产品的安装孔间距请参照外形尺寸(1.4节)。 请在产品与产品之间留出12mm左右的间隔后设置孔加工位置。 2.2 与可编程控制器的连接 FX
37、3U-2HC可以在基本单元和扩展单元/模块的右侧最多连接8台 *1 ， 从距离基本单元 较近位置开始分配No.0、No.1No.7的单元编号。 与FX3UC系列可编程控制器和FX2NC系列扩展模块连接时， 需要FX2NC-CNV-IF或FX3UC- 1PS-5V。 *1 与FX3UC-32MT-LT(-2)连接时，最多连接7台。此外，单元编号从No.1开始。 关于详细情况， 请参考所连接可编程控制器的以下手册。请参考FX3U系列用户手册硬件篇请参考FX3UC系列用户手册硬件篇 安装时的注意事项 进行安装、 接线等作业时， 请务必在外部将所有电源均断开后方可进行操作。 否则有触电、 产品损坏的危
38、险。 安装时的注意事项 请在可编程控制器主机手册所记载的一般规格的环境下使用。 请勿在有灰尘、 油烟、 导电性粉尘、 腐蚀性气体(海风,Cl2,H2S,SO2,NO2等)、 可 燃性气体的场所、 曝露在高温、 结露、 风雨中的场所、 有振动、 冲击的场所中 使用。 否则有可能导致触电、 火灾、 误动作、 产品损坏以及变质。 请勿直接触碰产品的导电部位。 否则有可能引起误动作、 故障。 产品安装时， 请使用DIN导轨、 或者安装螺丝牢固地固定。 请将产品安装在平整的表面上。 安装面如果凹凸不平,会对电路板造成过度外力， 从而导致故障发生。 在进行螺栓孔加工及接线作业时， 请不要将切屑及电线屑落入
39、本产品和可编 程控制器的通风孔内。 否则有可能导致火灾、 故障及误动作。 可编程控制器的通风孔上所安装的防尘罩请在施工结束之后将其拆下。 否则有可能导致火灾、 故障及误动作。 扩展电缆请牢固地安装在所规定的连接器上。 接触不良会导致误动作。 1) 2) A 3. 接线 3.1 与输入输出连接器的连接 输入输出为符合MIL-C-83503标准的连接器。关于输入输出连接器的针排列，参考1.4节 1) 适用连接器(市场上销售的产品) 请使用符合MIL-C-83503标准的40Pin(1键)的插孔。 请事先确认是否会与连接器盖板等周边部件发生冲突。 2) 自制输入输出电缆用连接器(本公司选件) 电线和
40、压接工具请用户自行准备。 3.2 接线 连接编码器时， 请在确认编码器的输出规格后正确接线。 接线错误， 可能导致FX3U- 2HC破损及事故发生。 3.2.1 与编码器的接线NPN开集电极输出型 *1 编码器的驱动电源。 请根据编码器规格，在DC24V、DC12V、DC5V中选择使用。 与FX3U-2HC连接A相、B相、Z相时，请连接与电源相匹配的端子。 此外,PRESET及DISABLE信号使用DC24V时,请与DC24V用端子(P24+,XD24)连接。 *2 B相的接线与A相相同。 *3 不使用PRESET功能和DISABLE功能时，请不要接线。 接线时的注意事项 进行安装、接线等作业
41、时， 请务必在外部将所有电源均断开后方可进行操作。 否则有触电、产品损坏的危险。 接线时的注意事项 在进行螺栓孔加工及配线作业时， 请不要将切屑及电线屑落入可编程控制器 的通风孔内。否则有可能导致火灾、 故障及误动作。 当因噪音影响导致异常的数据被写入到可编程控制器中的时候,有可能会因此 引起可编程控制器误动作、 机械破损以及事故发生,所以请务必遵守以下内容。 1) 通信线请勿与主回路线或高压电线、负载线等捆在一起接线，或是靠近 接线。 否则容易受到噪音和冲击感应的影响。 布线时，请至少与上述线路保持100mm以上距离。 2) 屏蔽线或屏蔽电缆的屏蔽，必须在可编程控制器侧和对象设备侧两侧都 接
42、地。但是，请勿与强电流共同接地。 输入输出连接器的型号与结构 适用电线(建议UL-1061)和工具 本公司型号 部件的内容 (第一电子工业株式会社制) 电线尺寸 压接工具 (第一电子工业 株式会社制) FX-I/O-CON2-S 散线用(2套) 外壳:HU-40OS2-001 压接触头:HU-411S AWG22 (0.3mm 2 ) 357J-5538 FX-I/O-CON2-SA 散线用(2套) 外壳:HU-400S2-001 压接触头:HU-411SA AWG20 (0.5mm 2 ) 357J-13963 PRESET *3 编码器(NPN) +24V 0V DC24V *1 *1 Z
43、相 A相 D类接地 A24+ A12+ A 5+ A - 3.3k 1.5k 0.2k 0.12k XD24 XD 5 COMD 1.65k 0.47k 0.22k *1 *1 *1 *2 *2 DISABLE *3 P - P24+ P12+ P 5+ 3.3k 1.5k 0.12k 0.2k D类接地 D类接地 D类接地 D类接地 D类接地 D类接地 FX3U FX3UC FX3U-2HC 带屏蔽双绞线电缆 带屏蔽双绞线电缆 带屏蔽双绞线电缆 3.2.2 与编码器的接线PNP开集电极输出型 *1 编码器的驱动电源。 请根据编码器规格，在DC24V、DC12V、DC5V中选择使用。 与FX3
44、U-2HC连接A相、B相、Z相时，请连接与电源相匹配的端子。 此外，PRESET及DISABLE信号使用DC24V时，请与DC24V用端子(P24+,XD24)连接。 *2 B相的接线与A相相同。 *3 不使用PRESET功能和DISABLE功能时，请不要接线。 3.2.3 与编码器的接线差动线性驱动输出型 差动线性驱动(相当于AM26C31)输出的编码器与FX3U-2HC连接时，如下图所示， 请与5V系 端子接线。 *1 B相的接线与A相相同。 *2 不使用PRESET功能和DISABLE功能时，请不要接线。 3.2.4 YH1输出,YH2输出接线漏型接线 注意 请务必在输出中加入起保护作用
45、的保险丝。 请选用容量约为负载电流2倍的负载驱动用电源。 DISABLE *3 编码器(PNP) +24V 0V DC24V *1 *1 Z相 D类接地 PRESET *3 A24+ A12+ A 5+ A - 3.3k 1.5k 0.2k 0.12k XD24 XD 5 COMD 1.65k 0.47k 0.22k A相 *1 *1 *1 *2 *2 P24+ P12+ P 5+ 3.3k 1.5k 0.12k P - 0.2k D类接地 D类接地 D类接地 D类接地 D类接地 FX3U FX3UC FX3U-2HC 带屏蔽双绞线电缆 带屏蔽双绞线电缆 带屏蔽双绞线电缆 编码器 D类接地 A
46、 5+ A - 0.2k 0.12k XD 5 COMD 0.47k 0.22k +5V 0V DC5V LA LAR P 5+ P - 0.2k 0.12k PRESET *2 DISABLE *2 *1 *1 LZ LZR FX3U FX3UC FX3U-2HC YH1+ YH1- YH2+ YH2- 保险丝 输出负载驱动用电源 DC524V FX3U-2HC 3.2.5 YH1输出,YH2输出接线源型接线 注意 请务必在输出中加入起保护作用的保险丝。 请选用容量约为负载电流2倍的负载驱动用电源。 3.3 接地 对于接地请实施以下的项目。 对于接地请实施D类接地。(接地电阻:100 以下)
47、 对于接地请尽量使用专用接地。 在未采用专用接地时，请按下图进行“共用接地”。详细内容请参考FX3U用户手册硬件篇详细内容请参考FX3UC用户手册硬件篇 请使用粗细为AWG2220(0.30.5mm 2 )以上的接地线。 接地点请尽可能靠近相应的可编程控制器， 接地线距离尽可能短。 4. 规格 4.1 一般规格 一般规格与可编程控制器基本单元相同。 (请参考可编程控制器主机手册。 ) 注意 进行本品的耐压测试时，必须在全部端子和可编程控制器主机的接地端子间进行。 4.2 电源规格 设计注意事项 请在可编程控制器的外部设置安全回路，以便在出现外部电源异常、可编程控制器故 障等情况时，也能确保整个
48、系统在安全状态下运行。 误动作、误输出有可能会导致事故发生。 1) 请务必在可编程控制器的外部设置紧急停止回路、保护回路、防止正反转等相反 动作同时进行的互锁回路、定位上下限等防止机械破损的互锁回路等。 2) 当可编程控制器CPU通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常时，所有 的输出变为OFF。此外，当发生了可编程控制器CPU不能检测出的输入输出控制部 分等的异常时，输出控制有时候会失效。 此时，请设计外部回路以及结构，以确保机械在安全状态下运行。 3) 由于输出单元的继电器、晶体管、晶闸管等的故障，有时候会导致输出一直接 通，或是一直断开。 为了确保机械在安全状态下运行，请为可能导致重大事故的输出信号设计外部回 路以及结构。 设计注意事项 控制线请勿与主回路或动力线等捆在一起接线， 或是靠近接线。 原则上请离开 100mm以上或者远离主回路或动力线。 否则会因噪音引起误动作。 使用时，请确保输入输出连接器不受外力。 否则会导致断线以及故障。 项目 规格 驱动电源 DC5V 245mA (从可编程控制器主机经由扩展电缆供电) 允许瞬时停电时间 对1ms以下的瞬时停电会继续运行。 Y
