三菱数控伺服连接、参数说明书.pdf-道客多多

资源描述

1、MDS-DM 系列使用说明书2-1 系統接続図2 - 32-1 系統接続図(注 1) 请在光通信电缆从CNC 接出的总长度应在30m 以内、最小弯曲半径80mm 的范围内使用。(注 2) 根据电机不同、连接方向有所异差。(注 3) 用于检测器的备份用电池内藏于驱动单元内。也有外置电池)。(注 4) 主回路( )和控制回路 ( )应相互分离并确保安全。9 CNC F 0 !6Eg 9 y? 请不要在每个端子上加载规定以外的电压、否则可能导致烧毁或故障。驱动单元端子MDS-DM-V3-202020MDS-DM-V3-404040端子位置端子规格管脚排列1 TE1(注 ) 此图为仰式图。2 TE2

2、3 TE34 螺丝尺寸 : M5 x 12紧固扭矩 : 2.0Nm“1234MEH * L EH * SEH * LU, LV, LW,MU, MV, MW,SU, SV, SW,h )=2 A-驱动单元端子MDS-DM-SPV3-10080 - 20080MDS-DM-SPV2-10080 - 20080端子位置端子规格管脚排列1 TE12 CN31L3 CN31M4 CN31S5 螺丝尺寸 : M5 x 8紧固扭矩 : 2.0Nm24135h )=2 A-驱动单元端子MDS-DM-V3-202020MDS-DM-V3-404040插头位置插头规格1 CN1A2 CN1B光通信插头3 CN9

3、4 CN45 CN2L6 CN2M7 CN2S8 CN20143256781u64 20 11 10 1 1 10 9 2 1 2 3 1u64 2 配线和连接MITSUBISHI CNC2 - 8驱动单元端子MDS-DM-SPV3-10080 - 20080MDS-DM-SPV2-10080 - 20080插头位置插头规格1 CN222 CN9A3 CN9B4 OPT1A光通信插头5 CN2SP6 CN3SP7 CN2L8 CN2M9 CN2S13245678912VDDSG1u64 20 11 10 1 1 10 9 2 MDS-DM 系列使用说明书2-3 NC 与驱动单元间的连接2 -

4、 92-3 NC与驱动单元间的连接NC 到各伺服驱动单元的光通信电缆连接为、从NC 到最终轴的驱动单元之间采用一条总线方式。每1 系统最多可连接 16个轴。但根据所使用NC 的规格不同、可连接的轴数存有限制。(1) MDS-DM-V3连接时(a) 使用1 个供电单元NC通信总线的最終轴连接容量最大的主轴驱动器、控制供电单元。并且装配在供电单元旁。仅在伺服系统中、按同样方法连接控制非平衡轴的伺服驱动器。连接CN1A：NC 或上一级驱动单元的CN1B插头CN1B：下一级驱动单元的CN1A插头CN4：供电单元( 控制侧)与驱动器间通信用插头使用1 个供电单元时的连接请将光通信电缆安装在连接NC

5、与驱动单元30m 时、弯曲半径需保持在80mm 以上、将 NC与驱动单元连接。轴序号是由轴号设定用旋转开关决定的。(参考 3-1-1 旋转开关的设定”) 轴序号与连接到NC 的先后顺序无关。“?U NC,XA E + 4 NCEy :11,2EH 13,4,5EH 16EH 4EH E+ 4NC4PE| + $do421MDS-DM-V3MDS-D-V2 MDS-D-CV MDS-D-V1 MDS-D-SP MDS-D-CVCN4 CN4 CN4 CN4 “MDS-DM 系列使用说明书2-3 NC 与驱动单元间的连接2 - 11(c) 2个 NC通信总线系統中共用 1台供电单元在使用多个

6、小容量的驱动单元时、 2 个NC 通信总线中的驱动单元可以共用1 个供电单元。此时、需要设定各个NC通信总线中每一个供电单元的控制轴。基本的连接项目请参考（a ）使用 1个供电单元。2个 NC通信总线系統中共用 1台供电单元时的连接含有主轴驱动器的2 个系统系列中、请将最大容量的主轴驱动器的 CN4插头与供电单元 CN4 插头相连接。在无主轴驱动器时、请连接作为非平衡轴的伺服驱动器。 E + 4 NCEy 11,2EH 13,4 EH 15,6,7 EH CV EH(1124) 18,9,10 EHCV EH111 EH 112 EH (E*) E + 4 NCEy (1224) M

7、DS-DM-V3CN9 CN4 CN4 CN4 MDS-DM-V3MDS-D-V2 MDS-D-V2MDS-D-SP MDS-D-SP MDS-D-CV“2 配线和连接MITSUBISHI CNC2 - 12(2) MDS-DM-SPV2/SPV3连接时(a) 仅使用MDS-DM-SPV3 时(b) 与MDS-D单元一同使用 E + 4 NCEy Ey,XA4CA; NC,XA:EH:11EH:12,3,4EHMDS-DM-SPV3Ey,XA4CA; NC,XA E + 4 NCEy :15,6EH17EH4EH E+ 4NC4PE| 对应电机 HF75, HF105, HF54, HF104

8、, HF154, HF123(B), HF223, HF142E+ 4 CNV2E G+ 4t,XA4YA ;L) 1 30m + + . | 对应电机 HF54, HF104, HF154, HF224, HF223A BC DCE05-2A18-10PD-B U V W A B C D CN2L CM10-R2P 12B1 B2 1 2CM10-R10P 8 4 5 7 6 9 10 1 2 3 1 RQ 2 RQ* 3 4 BAT 5 LG(GND) 6 SD 7 SD* 8 P5(+5V) 9 10 SHD MDS-DM-SPV2/SPV3U V WLG RQ* SD* 2 4 6 8

9、 10 P5(+5V) RQ SD BT 1 3 5 7 9 E+ 4 CNV2E G+ 4t,XA4YA ;L) 1 30m # 对应电机 HF302MDS-DM-V3LG RQ* SD* 2 4 6 8 10 P5(+5V) RQ SD BT 1 3 5 7 9 A B C D CE05-2A22-22PD-B U V W A B C D CN2L CM10-R2P 1 2 B1 B2 1 2 CM10-R10P8 4 5 7 6 9 10 1 2 3 1 RQ 2 RQ* 3 4 BAT 5 LG(GND) 6 SD 7 SD* 8 P5(+5V) 9 10 SHD U V W E+ 4

10、 CNV2E G+ 4t,XA4YA ;L) 1 30m + + . | 对应电机 HF204, HF303, HF302A B C D CE05-2A22-22PD-B U V W A B C D CN2L CM10-R2P 1 2 B1 B2 1 2 CM10-R10P8 4 5 7 6 9 10 1 2 3 1 RQ 2 RQ* 3 4 BAT 5 LG(GND) 6 SD 7 SD* 8 P5(+5V) 9 10 SHD MDS-DM-SPV2/SPV3LG RQ* SD* 2 4 6 8 10 P5(+5V) RQ SD BT 1 3 5 7 9 U V WE+ 4 CNV2E G+

12、。外部 24V电源与驱动器内部 24V 电源的接地同一时、可能导致故障和错误。 /EHPE| #(注 ) (1) 和(2) 不要进行连接。外部24V电源与驱动器内部 24V电源的接地同一时、可能导致故障和错误。请符合输入输出（电压、电流）电流条件的接线用的开关和继电器输入条件输出条件开关ONDC18V DC25.2V9mA 以上输出电压 DC24V 5%开关OFFDC4V 以下2mA 以下允许输出电流 Io 50mA 以下界面名選定例数字输入信号（CN23,CN9,CN9B/CN9A）用使用的微小信号用开关。欧姆龙：G2A、 G6B形、MY 形、LY 形数字输出信号（CN9,

13、CN9B/CN9A）用请选额定 DC24v、50mA以下能工作的小型继电器。欧姆龙:G6B型、MY形24V24VDI11/12/13DICOM13/2/3204.1k(1)8181610(2)MPO2/MPO5MPO3/MPO624GD01D02D0324VDI14DICOM13204.1k(1)MPO1/MPO4CN9B/CN9A:CN9BEg 9 C /EHPE| 单元型号插头型号MDS-DM-SPV2-10080MDS-DM-SPV3-10080S-N25MDS-DM-SPV2-16080MDS-DM-SPV3-16080S-N35MDS-DM-SPV2-20080MDS-DM-SPV3-20080S-N65EH+ EHPE| MC1 Ey “E 4 44 ,Xy? MC2 Ey PE 4 44 ,Xy? U V W X Y Z U V W MC2 MC1 EH+ EHPE| MC1 Ey “E 4 1 1 44 ,Xy? MC2 Ey PE 4 1 2 44 ,Xy? U1 V1 W1 U2 V2 W2 U V W MC1 MC2 RA MC1 SK MC2RA S T MC2 SK MC1RA MDS-DM-SPV2/SPV3CN9B-18CN9B-10

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