1、天天 P L C 培训中心 w w w . t t p l c . c o m 4 0 0 -8 1 6 9 -1 1 4三菱 PLC FX 系列教学课程-一个从基础讲起的电梯控制实例第一节 PL C 简述一、PLC 的特点：1、高可靠性2、编程简单，使用方便 可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。3、环境要求低 适用于恶劣的工业环境。4、体积小，重量轻5、扩充方便，组合灵活二、PLC 的硬件结构：1、硬件框图2、输入接口电路为了保证能在恶劣的工业环境中使用 ， PLC 输入接口都采用了隔离措施。 如下图， 采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端
2、引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。 在光敏输出端设置 RC 滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作 ，天天 P L C 培训中心 w w w . t t p l c . c o m 4 0 0 -8 1 6 9 -1 1 4因此使得 PLC 内部约有 10ms 的响应滞后。当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用 PLC 机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。3 、输出接口电路 PLC 一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。在线路结构上都采用了隔离措施。 特点： 继电器
3、输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。 晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。 注意事项： （ 1 ） PLC 输出接口是成组的，每一组有一个 COM 口，只能使用同一种电源电压。（ 2 ） PLC 输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。（ 3 ）对于电感性负载应加阻容保护。（ 4 ） 负载采用直流电源小于 30V 时 ， 为了缩短响应时间 ， 可用并接续流二极管的方法改善响应时间。天天 P L C 培训中心 w w w . t t p l c . c o m 4 0 0 -8 1 6 9 -1 1 4三、三菱 FX
4、2 PLC 实物图及面板上的 LED 指示说明（用鼠标在各处点点） 全屏观看第二节 P LC 的工作过程PLC 大多采用成批输入 / 输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。一个完整的周期可分为三个阶段： （一）输入刷新阶段 程序开始时 ， 监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号 ， 并依次存入对应的输入映象寄存器。天天 P L C 培训中心 w w w . t t p l c . c o m 4 0 0 -8 1 6 9 -1 1 4（二）程序处理阶段 所有的输入端口采样结束后 ， 即开始进行逻辑运算处理 ， 根据用户输入的控制程序 ， 从第一条开始 ， 逐条加以
5、执行 ， 并将相应的逻辑运行结果 ， 存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。 （三）输出刷新阶段 将输出元件映象寄存器的内容 ， 从第一个输出端口开始 ， 到最后一个结束 ， 依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。 一般地， PLC 的一个扫描周期约 10ms ，另外，可编程序控制器的输入 / 输出还有响应滞后（输入滤波约 10ms ），继电器机械滞后约 10ms ，所以，一个信号从输入到实际输出，大约 有20-30ms 的滞后。输入信号的有效宽度应大于 1 个周期 +10ms 。第三节 三菱 F X PL C 中各
6、种元件介绍（以 F X2 -64 MR 为例）一、输入继电器 X X 、 Y 还有无数个常开 、 常闭触点供编程使用 。 Y 外部分仅有一个常开触点供带动负载使用 。 可以看出每组都是 8 个 输入输出点数根据实际工程需要来确定。 可采用主机 + 扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去。X0-X7X10-X17X20-X27X30-X37 （共 32 点）二、输出继电器 YY0-Y7Y10-Y17Y20-Y27Y30-Y37 （共 32 点）三、辅助继电器 M（ 1 ）通用辅助继电器M0-M499 （共 500 个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。（ 2 ）掉电保持辅助
7、继电器M500-M1023 （共 524 个）， PLC 断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为 PLC 掉电保持的后备电源。（ 3 ）特殊辅助继电器M8000-M8255 （共 156 点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。辅助继电器都有无数个常开 、 常闭触点供编程使用 ， 只能作为中间继电器使用 ， 不能作为外部输出负载使用。 四、状态继电器 S（ 1 ）通用状态继电器 S0-S499（ 2 ）掉电保持型状态继电器 S499-S899（ 3 ）供信号报警用： S900-S999状态继电器 S 是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。天天 P L
8、C 培训中心 w w w . t t p l c . c o m 4 0 0 -8 1 6 9 -1 1 4五、定时器 T（ 1 ）定时器T0-T199 （ 200 只）：时钟脉冲为 100ms 的定时器，即当设定值 K=1 时，延时 100ms 。设定范围为 0.1-3276.7 秒。T200-T245 （ 46 只）：时钟脉冲为 10ms 的定时器，即当设定值 K=1 时，延时 10mS 。设定范围为 0.01-327.67 秒。（ 2 ）积算定时器T246-T249 （ 4 只） ：时钟脉冲为 1ms 的积算定时器。设定范围： 0.001-32.767 秒。T250-T255 (6 只
9、) ：时钟脉冲为 100ms 的积算定时器。设定范围： 0.1-3267.7 秒。积算定时器的意义 ： 当控制积算定时器的回路接通时 ， 定时器开始计算延时时间 ， 当设定时间到时定时器动作 ， 如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电 ， 积算定时器能保持已经计算的时间，待控制回路重新接通时，积算定时器从已积算的值开始计算。 积算定时器可以用 RST 命令复位。五、计数器 C（ 1 ） 16bit 加计数器C0-C99 （ 100 点）：通用型C100-C199 （ 100 点）：掉电保持型设定值范围： K1-K32767（ 2 ） 32bit 可逆计数器C200-C219 （ 20 点）：
10、通用型C220-C234 （ 15 点）：掉电保持型。设定值范围： -2147483648 到 +2147483647可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特殊辅助继电器 M8200-M8234 设定。即 M8 接通时作减计数，当 M8 断开时作加计数。（ 3 ）高速计数器： C235-C255 （后面章节实例中作介绍）六、数据寄存器 DD0-D199 （ 200 只）：通用型数据寄存器，即掉电时全部数据均清零。D200-D511 （ 312 只）：掉电保护型数据寄存器。七、变址寄存器 （在实例中作介绍）第四节 F X2 PL C 基本指令2-2-1 触点取用与线圈输出指令 L D 、 L
11、DI 、 OU T2-2-2 单个触点串联指令 A ND 、 A NI天天 P L C 培训中心 w w w . t t p l c . c o m 4 0 0 -8 1 6 9 -1 1 42-2-3 单个触点并联指令 O R 、 O RI2-2-4 串联电路块的并联 O R2-2-5 并联电路块的串联 A NB2-2-6 L DP 、 L DF 、 A ND P 、 A ND F 、 O RP 、 O RF (FX 2n 型有）2-2-7 多重输出电路 M PS 、 M RD 、 M PP2-2-8 主控及主控复位指令 M CM CR2-2-9 脉冲输出 P LS 、 P LF2-2-10
12、 自保持与解除 S ET 、 R ST2-2-11 计数器、定时器线圈输出和复位指令 O UT 、 R ST2-2-12 空操作指令 N OP2-2-12 程序结束指令 E ND2-2-13 梯形图设计的规则和技巧2-2-14 双重输出动作及其对策L D ， L DI ， O U T 指 令指 令 助 记 符 与 功 能 ： 符号、名称 功能 可用元件 程序步LD 取 a 触点逻辑运算开始 X ， Y ， M ， S ， T ， C 1LDI 取反 b 触点逻辑运算开始 X ， Y ， M ， S ， T ， C 1OUT 输出 线圈驱动 Y ， M ， S ， T ， C Y ， M ： 1
13、S ，特， M ： 2T ： 3C ： 3-5注：当使用 M1536-M3071 时，程序步加 1 。指 令 说 明 ： LD ， LDI 指令用于将触点接到母线上 。 另外 ， 与后面讲到的 ANB 指令组合 ， 在分支起点处也可使用。 OUT 指令是对输出继电器 、 辅助继电器 、 状态 、 定时器 、 计数器的线圈驱动指令 ， 对输天天 P L C 培训中心 w w w . t t p l c . c o m 4 0 0 -8 1 6 9 -1 1 4入继电器不能使用。 OUT 指令可作多次并联使用。（在下图中，在 OUT M100 之后，接 OUT T0 ）编 程 ： 0 LD X00
14、01 OUT Y0002 LDI X0013 OUT M1004 OUT T0 K19 程序步自动管理空 2 步7 LD T08 OUT Y001定 时 器 、 计 数 器 的 程 序 ： 对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用 OUT 指令以后，必须设定常数 K 。 此外，也可指定数据寄存器的地址号。 常数 K 的设定范围、实际的定时器常数、相对于 OUT 指令的程序步数（包括设定值 ） 如下表所示。定时器、计数器 K 的设定范围 实际的设定值 步数1ms 定时器 1-32,767 0.001-32.767 秒 310ms 定时器 1-32,767 0.01-327.67 秒 3100
15、ms 定时器 0.1-3,276.7 秒16 位计数器 1-32,767 同左 332 位计数器 -2,147,483,648 - +2,147,483,647 同左 3A N D ， A N I 指 令助 记 符 与 功 能 ： 符号、名称 功能 可用软元件 程序步AND 与 a 触点串联连接 X ， Y ， M ， S ， T ， C 1ANI 与非 b 触点串联连接 X ， Y ， M ， S ， T ， C 1当使用 M1536-M3071 时，程序步加 1 。指 令 说 明 ： 用 AND ， ANI 指令可进行 1 个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。天天
16、P L C 培训中心 w w w . t t p l c . c o m 4 0 0 -8 1 6 9 -1 1 4 OUT 指令后，通过触点对其他线圈使用 OUT 指令，称之为纵接输出，（下图的 OUT M101与 OUT Y004 ）这种纵接输出，如果顺序不错，可多次重复。 串联触点数和纵接输出次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机则有限制。 建议尽量做到 1 行不超过 10 个触点和 1 个级圈，总共不要超过 24 行。编 程 ：0 LD X0021 A ND X0002 OUT Y0033 LD Y0034 A NI X0035 OUT M1016 A ND T17 OUT Y004
17、如上图所示，紧接着 OUT M101 以后通过触点 T 1可以驱动 OUT Y004 ，但如是驱动顺序相反（如左图所示）时，则必须使用后面讲到的 MPS 和MPP 命令。O R ， O RI 指 令指 令 助 记 符 与 功 能 ： 指令助记符、名称 功能 可用软元件 程序步OR 或 a 触点并联连接 X ， Y ， M ， S ， T ， C 1ORI 或非 b 触点并联连接 X ， Y ， M ， S ， T ， C 1当使用 M1536-M3071 时，程序步加 1指 令 说 明 ： OR 、 ORI 用作 1 个触点的并联连接指令。串联连接 2 个以上触点时，并将这种串联电路块与其他电
18、路并联连接时，采用后面讲到的 OR B指令。 OR ， ORI 是从该指令的步开始，与前面的 LD ， LDI 指令步，进行并联连接。并联连接的天天 P L C 培训中心 w w w . t t p l c . c o m 4 0 0 -8 1 6 9 -1 1 4次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时受限制（ 24 行以下）编 程 ： 0 LD X0041 O R X0062 O RI M1023 OUT Y0054 LDI Y0055 AND X0076 O R M1037 ANI X0108 O R M1109 OUT M103O R B 指 令指令助记符与功能 指令助记符、名称 功
19、能 程序步ORB 电路块或 串联电路块的并联连接 1指令说明 2 个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块 。 将串联电路并联连接时 ， 分支开始 用LD 、 LDI 指令，分支结束用 ORB 指令。 ORB 指令与后面讲的 ANB 指令等一样，是不带软元件地址号的独立指令。 有多个并联电路时 ， 若对每个电路块使用 ORB 指令 ， 则并联电路没有限制 。 （ 见正确编程程序） ORB 也可以成批地使用 ， 但是由于 LD ， LDI 指令的重复使用次数限制在 8 次以下 ， 请务必注意。（见编程不佳的程序）编程天天 P L C 培训中心 w w w . t t p l c . c o m
20、4 0 0 -8 1 6 9 -1 1 4正确编程程序 1 LD X0002 AND X0013 LD X0024 AND X0035 O RB6 LDI X0047 AND X0068 O RB9 OUT Y006编程不佳的程序 1 LD X0002 AND X0013 LD X0024 AND X0035 LDI X0046 AND X0067 O RB8 O RB9 OUT Y006A N B 指 令指 令 助 记 符 与 功 能 ： 指令助记符、名称 功能 程序步ANB 电路块与 并联电路块的串联连接 1指 令 说 明 ： 当分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时，使用 ANB
21、指令，分支的起点 用LD ， LDI 指令，并联电路块结束后用 ANB 指令，与前面的电路串联。 若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时 ， 则 ANB 指令的使用次数没有限制 。 也可成批地使用 ANB 指令 ， 但在这种场合 ， 与 ORB 指令一样 ， LD 、 LDI 指令的使用次数是有限制的（ 8 次以下），请务必请意编 程 ： 0 LD X0001 OR X0012 LD X0023 AND X0034 LDI X0045 AND X0056 ORB7 OR X0068 AN B9 OR X003天天 PLC培训中心 w.tplc.om40-8169-14天天 PLC培训中心
22、 w.tplc.om 40-8169-1410OUTY007LDP、 LDF、 ANDP、 ANDF、 ORP、 ORF指 令指 令 助 指 符 与 功 能 ： 指令助记符、名称 功能 可用软元件 程序步LDP取脉冲 上升沿检测运算开始 X、 Y、 M、 S、 T、 C 1LDF取脉冲 下降沿检测运算开始 X、 Y、 M、 S、 T、 C 1ANDP与脉冲 上升沿检测串联连接 X、 Y、 M、 S、 T、 C 1ANDF与脉冲 下降沿检测串联连接 X、 Y、 M、 S、 T、 C 1ORP或脉冲 上升沿检测并联连接 X、 Y、 M、 S、 T、 C 1ORF或脉冲 下降沿检测并联连接 X、 Y
23、、 M、 S、 T、 C 1当使用 M1536-M3071时，程序步加 1，以上指令 FX2N中才有。指 令 说 明 ： LDP、 ANDP、 ORP指令是进行上升沿检测的触点指令 ， 仅在指定位软件上沿时 （ 即由 OFF ON变化时）接通 1个扫描周期。LDF、 ANDF、 ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位软元件下降时（即 由ON OFF变化时）接通 1个扫描周期。编 程 ： 例 1：0LDPX0001ORPX0012OUTM03LDM80004ANDPX0025OUTM1例 2：天天 PLC培训中心 w.tplc.om40-8169-14天天 PLC培训中心 w.tplc
24、.om 40-8169-140LDFX0001ORFX0012OUTM03LDM80004ANDFX0025OUTM1图 示 理 解 ：MPS、 MRD、 MPP指 令指 令 助 记 符 与 功 能 指令助记符、名称 功能 程序步MPS进栈 进栈 1MRD读栈 读栈 1MPP出栈 出栈 1指 令 说 明天天 PLC培训中心 w.tplc.om40-8169-14天天 PLC培训中心 w.tplc.om 40-8169-14在可编程序控制器中有 11个存储器，用来存储运算的中间结果 ， 被称为栈存储器 。 使用一次 MPS指令就将此时刻的运算结果送入栈存储器的第 1段，再使用 MPS指令，又将此
25、时刻的运算结果送入栈存储器的第 1段 ， 而将原先存入第一段的数据移到第二段。以此类推 。使用 MPP指令，将最上段的数据读出，同时该数据从栈存储器中消失 ， 下面的各段数据顺序向上移动。即所谓后进先出的原则。MRD是读出最上段所存的最新数据的专用指令，栈存储器内的数据不发生移动。这些指令都是不带软元件地址的独立指令。编 程 例 1：一段栈0LDX0041MPS2ANDX0053OUTY0024MRD5ANDX0066OUTY0037MRD8OUTY0049MPP10ANDX00711OUTY005例 2：二段栈天天 PLC培训中心 w.tplc.om40-8169-14天天 PLC培训中心
26、w.tplc.om 40-8169-140LDX0001MPS2ANDX0013MPS4ANDX0025OUTY0006MPP7ANDX0038OUTY0019MPP10ANDX00411MPS12ANDX00513OUTY00214MPP15ANDX00616OUTY003例 3：四段栈0LDX0001MPS2ANDX0013MPS4ANDX0025MPS6ANDX0037MPS8ANDX0049OUTY00010MPP11OUTY00112MPP13OUTY00214MPP15OUT00316MPP17OUTY004请对照一下面的梯形图与例 3： 0LDX0001OUTY0042ANDX0
27、013OUTY0034ANDX0025OUTY0026ANDX0037OUTY0018ANDX0049OUTY000例 3中需要要三 重 MPS指令编程，但是如果改成左面的电 路 ， 实现的效果一样 。 编程却很方便，不必采用 MPS指令 。天天 PLC培训中心 w.tplc.om40-8169-14天天 PLC培训中心 w.tplc.om 40-8169-14MC、 MCR指 令指 令 助 记 符 与 功 能 指令助记符、名称 功能 程序步MC主控指令 公共串联触点的连接 3MCR主控复位 公共串联触点的清除 2指 令 说 明在下面程序示例中，输入 X000为接通时，直接执行从 MC到 MC
28、R的指令，输入 X000为断开时，成为如下形式：保持当前状态：积算定时器、计数器、用置位 /复位指令驱动的软元件。变成 OFF的软件：非积算定时器，用 OUT指令驱动的软元件。主控（ MC）指令后，母线（ LD、 LDI点）移动主控触点后， MCR为将其返回原母线的指令。通过更改软元件地址号 Y、 M， 可多次使用主控指令 。 但使用同一软元件地址号时 ， 就 和OUT指令一样，成为双线圈输出。编 程 例 1：没有嵌套时0LDX0001MCN0M1004LDX0015OUTY0006LDX0027OUTY0018MCRN0没有嵌套结构时 ， 通用 N0编程。 N0的使用次数没有限制 。 有嵌套
29、结构时 ， 嵌套级 N的地址号增大，即 N0-N1-N2N7。例 2：有嵌套时天天 PLC培训中心 w.tplc.om40-8169-14天天 PLC培训中心 w.tplc.om 40-8169-140LDX0001MCN0M1003步指令4LDX0015OUTY0006LDX0027MCN1M1013步指令10LDX00311OUTY00112MCRN12步指令14LDX00415OUTY00216MCRN02步指令PLS、 PLF指 令指 令 助 记 符 、 名 称 指令助记符、名称 功能 程序步PLS上升脉冲 上升沿微分输出 2PLF下沿脉冲 下降沿微分输出 2当使用 M1536-M30
30、71时，程序步加 1指 令 说 明使用 PLF指令时，仅在驱动输入 OFF后 1个扫描周期内，软元件 Y、 M动作。使用 PLS指令时，仅在驱动输入 ON后 1个扫描周期内，软元件 Y、 M动作。天天 PLC培训中心 w.tplc.om40-8169-14天天 PLC培训中心 w.tplc.om 40-8169-14编 程 0LDX0001PLSM02步指令3LDM04SETY0005LDX0016PLFM12步指令8LDM19RSTY000各元件的状态图：SET、 RST指 令指 令 助 记 符 与 功 能 指令助记符、名称 功能 可用软元件 程序步SET置位 动作保持 Y、 M、 S Y、
31、 M： 1S、特 M： 2T、 C： 2D、 V、 Z、特 D： 3RST复位 消除动作保持， 寄存器清零 Y、 M、 S、 T、 C、 D、 V、 Z天天 PLC培训中心 w.tplc.om40-8169-14天天 PLC培训中心 w.tplc.om 40-8169-14指 令 说 明 在下述程序示例中， X000一旦接通后，即使它再次成为 OFF， Y000依然被吸合。 X001一旦接通后，即使它再次成为 OFF， Y000仍然是释放状态。对同一种软元件， SET、 RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。此外，要使数据寄存器 D、变址寄存器 V、 Z的内容清零时，也可使用 RS
32、T指令。积算定时器 T246-T255的当前值的复位和触点复位也可用 RST指令。编程 0LDX0001SETY0002LDX0013RSTY000计 数器 软元 件的 OUT、 RST指 令 助 记 符 与 功 能 指令助记符、名称 功能 程序步OUT输出 计数线圈的驱动 32位计数器： 516位计数器： 3RST复位 输出触点的复位、当前值的清零 2内 部 计 数 器 编 程 0LDX0101RSTC02步指令3LDX0114OUTC0K10（ 3步指令）7LDC08OUTY000C0对 X011的 OFF-ON次数进行增计数，当它达到设定值 K10时，输出输出点 C0动作，天天 PLC培
33、训中心 w.tplc.om40-8169-14天天 PLC培训中心 w.tplc.om 40-8169-14以后即使 X011从 OFF-ON，计数器的当前值不变，输出触点依然动作。为了清除这些当前值，让输出触点复位，则应令 X010为 ON。有必要在 OUT指令后面指定常数 K或用数据寄存器的地址号作间接设定。对于掉电保持用计数器 ， 即使停电 ， 也能保持当前值 ， 以及输出触点的工作状态或复位状态。高 速 计 数 器 的 编 程0LDX0101OUTM8*2步3LDX0114RSTC*2步6LDXO127OUTC*K值（或 D） 5步12LDC*13OUTY002在 C235-C245的
34、单相单输入计数器中，为了指定计数方向，采用特殊辅助继电 器M8234-M8245。当 X010为 ON时，对应 C*的 M8*也 ON，这时 C*为减计数。当 X010为 OFF时，对应 C*的 M8*也 OFF，这时 C*为增计数。X011为 ON时，计数器 C*的输出触点复位，计数器的当前值也清零。当 X012为 ON时，对依据计数器地址号确定的计数器输入 X000-X005的 ON/OFF进行计数。计数器的当前值增加，通过设定值（ K或 D的内容）时输出触点置位。在减少方向上通过设定值复位。 NOP、 END指 令指 令 助 记 符 与 功 能 指令助记符、名称 功能 程序步NOP控操作
35、 无动作 1END结束 输入输出处理和返回到 0步 1指 令 说 明天天 PLC培训中心 w.tplc.om40-8169-14天天 PLC培训中心 w.tplc.om 40-8169-14NOP指令： 1、将程序全部清除时，全部指令成为空操作2、若在普通指令与指令之间加入空操作（ NOP）指令，则可编程序控制器可继续工作， ，而与此无关 。 若在编写程序过程中加入空操作指令 ， 则在修改或追加程序时 ， 可以减少步序号的变化，但是程序步需要有空余。 3、若将已写入的指令换成 NOP指令，则电路会发生变化，务必请注意。END指令： 1、可编程序控制器反复进行输入处理、程序执行、输出处理。若在程
36、序的最后写入 END指令，则 END以后的其余程序步不再执行，而真接进行输出处理。2、在程序中没有 END指令时，则处理到最终的程序步再执行输出处理，然后返回 0步处理程序。 3、 在调试期间 ， 在各程序段插入 END指令 ， 可依次检测各程序段的动作 。 这种场合 ， 在 确认前面电路块动作正确无误后，依次删去 END指令。4、 RUN（运行）开始时的首次执行，从执行 END指令开始。梯 形图 设计 的规 则和 技巧一 、 梯形图中的触点应画在水平线上 ， 而不能画在垂直分支上 ， 如图 1（ a） ， 由于 X005画在垂直分支上 ， 这样很难判断与其他触点的关系 ， 也很难判断 X00
37、5与输出线圈 Y001的控制方向 ，因此 应根据从左至右，自上而下的原则 。正确的画法如图 1（ b）图 1（ a） 图 1（ b）二 、 不包含触点的分支应放放在垂直方向 ， 不应放在水平线上 ， 这样便于看清触点的组和对输出线圈的控制路线，以免编程时出错。如图 2所示。天天 PLC培训中心 w.tplc.om40-8169-14天天 PLC培训中心 w.tplc.om 40-8169-14图 2（ a）不正确画法 图 2（ b）正确画法三 、 在有几个串联电路相并联时 ， 需钭触点最多的那条串联电路放在梯形图的最上面 ， 在有几个并联电路串联时 ， 应将触点最多的那个并联放在梯形图的最左面
38、 ， 这样所编的程序比较明了 ，使用的指令较少，如图 3所示。图 3（ a）不正确画法 图 3（ b）正确的画法四、按梯形图编制程序时一定要按从左至右，自上而下的原则进行。 五、在画梯形图时，不能将触点画在线圈的右边，而只能画在线圈的左边， 如图 4所示。图 4（ a）不正确画法 图 4（ a）正确画法六、梯形图画得合理，对编程时指令的使用可减少。天天 PLC培训中心 w.tplc.om40-8169-14天天 PLC培训中心 w.tplc.om 40-8169-14双 重输 出动 作及 其对 策双 重 输 出 动 作 若在顺控程序内进行线圈的双重输出（双线圈），则后面的动作优先。如左图所示：
39、考虑一下在多处使用同一线 圈Y003的情况。例如： X001=ON， X002=OFF初次的 Y003，因 X001接通，因此 YOO3ON。 输出 Y004也 ON。但是第二次的 Y003， 因输入 X002断开 ， 因此其输出改为 OFF。因此，实际上外部输出成为：Y003=OFFY004=ON双 重 输 出 的 对 策双重输出 （ 双线圈 ） 在程序方面并不违反输入 ， 但是因为上述动作复杂 ， 因此要按以下示例改变程序。天天 PLC培训中心 w.tplc.om40-8169-14天天 PLC培训中心 w.tplc.om 40-8169-14?FX2n应 用指 令一 览表天天 PLC培训
40、中心 w.tplc.om40-8169-14天天 PLC培训中心 w.tplc.om 40-8169-14类别 功能号 指令助记符 功 能 D指令 P指令程序 流 程 00CJ条件跳转 - O01CALL调用子程序 - O02SRET子程序返回 - -03IRET中断返回 - -04EI开中断 - -05DI关中断 - -06FEND主程序结束 - -07WDT监视定时器 - O08FOR循环区开始 - -09NEXT循环区结束 - -传 送与 比 较 10CMP比较 O O11ZCP区间比较 O O12MOV传送 O O13SMOV移位传送 - O14CML取反 O O15BMOV块传送 -
41、 O16FMOV多点传送 O O17XCH数据交换 O O18BCD求 BCD码 O O19BIN求二进制码 O O四 则 运 算 与逻 辑 运 算20ADD二进制加法 O O21SUB二进制减法 O O22MUL二进制乘法 O O23DIV二进制除法 O O24INC二进制加一 O O25DEC二进制减一 O O26WADN逻辑字与 O O27WOR逻辑字或 O O28WXOR逻辑字与或 O O29ENG求补码 O O循 30ROR循环右移 O O31ROL循环左移 O O32RCR带进位右移 O O天天 PLC培训中心 w.tplc.om40-8169-14天天 PLC培训中心 w.tpl
42、c.om 40-8169-14环 与 转 移 33RCL带进位左移 O O34SFTR位右移 - O35SFTL位左移 - O36WSFR字右移 - O37WSFL字左移 - O38SFWRFIFO写 - O39SFRDFIFO读 - O数 据 处 理 40ZRST区间复位 - O41DECO解码 - O42ENCO编码 - O43SUM求置 ON位的总和 O O44BONON位判断 O O45MEAN平均值 O O46ANS标志位置 - -47ANR标志复位 - O48SOR二进制平方根 O O49FLT二进制整数与浮点数转换 O O高速 处 理 50REF刷新 - O51REFE滤波调整正
43、 - O52MTR矩阵输入 - -53HSCS比较置位（高速计数器） O -54HSCR比较复位（高速计数器） O -55HSZ区间比较（高速计数器） O -56SPD脉冲密度 - -57PLSY脉冲输出 O -58PWM脉宽调制 - -59PLSR带加速减速的脉冲输出 O -方 便指 令 60IST状态初始化 - -61SER查找数据 O O62ABSD绝对值式凸轮控制 O -63INCD增量式凸轮控制 - -64TTMR示都定时器 - -65STMR特殊定时器 - -66ALT交替输出 - -天天 PLC培训中心 w.tplc.om40-8169-14天天 PLC培训中心 w.tplc.o
44、m 40-8169-1467RAMP斜坡输出 - -68ROTC旋转工作台控制 - -69SORT列表数据排序 - -外部 设 备I/O70TKY十键输入 O -71HKY十六键输入 O -72DSW数字开关输入 - -73SEGD七段译码 - O74SEGL带锁存七段码显示 - -75ARWS方向开关 - -76ASCASCII码转换 - -77PRASCII码打印输出 - -78FROM读特殊功能模块 O O79TO写特殊功能模块 O O外 部 设 备SER80RS串行通讯指令 - -81PRUN八进制位传送 O O82ASCI将十六进制数转换成 ASCII码 - O83HEXASCII码
45、转换成十六进制数 - 084CCD校验码 - O85VRRD模拟量读出 - O86VRSC模拟量区间 - O8788PIDPID运算 - O89浮 点 110ECMP二进制浮点数比较 O O111EZCP二进制浮点数区间比较 O O118EBCD二进制 -十进制浮点数变换 O O119EBIN十进制 -二进制浮点数变换 OOO120EAAD二进制浮点数加法 O O121ESUB二进制浮点数减法 O O122EMUL二进制浮点数乘法 O O123EDIV二进制浮点数除除法 O O127ESOR二进制浮点数开方 O O129INT二进制浮点 -二进制整数转换 O O130SIN浮点数 SIN演算
46、O O天天 PLC培训中心 w.tplc.om40-8169-14天天 PLC培训中心 w.tplc.om 40-8169-14131COS浮点数 COS演算 O O132TAN浮点数 TAN演算 O O147SWAP上下位变换 O O时 钟 运 算 160TCMP时钟数据比较 - O161TZCP时钟数据区间比较 - O162TADD时钟数据加法 - O163TSUB时钟数据减法 - O166TRD时钟数据读出 - O167TWR时钟数据写入 - O葛雷码 170GRY葛雷码转换 O O171GBIN葛雷码逆转换 O O触 点比 较224LD=（ S1） =（ S2） O -225LD （
47、S1）（ S2） O -226LD （ S1）（ S2） O -228LD （ S1） （ S2） O -229LD = （ S1） （ S2） O -230LD = （ S1） （ S2） O -232AND=（ S1） =（ S2） O -233AND （ S1）（ S2） O -234AND （ S1）（ S2） O -236AND （ S1） （ S2） O -237AND =（ S1） （ S2） O -238AND =（ S1） （ S2） O -240OR=（ S1） =（ S2） O -241OR （ S1）（ S2） O -242OR （ S1）（ S2） O -244OR
48、（ S1） （ S2） O -245OR = （ S1） （ S2） O -246OR = （ S1） （ S2） O -部分功能指令的应用，在程序实例再作详细介绍天天 PLC培训中心 w.tplc.om40-8169-14天天 PLC培训中心 w.tplc.om 40-8169-14第六节 信号控制电梯继电器原理图 目 录01信号控制电梯功能简述02主回路03安全回路04楼层控制回路05开关门回路06轿内指令信号的登记与消除07厅外召呼信号的登记与消除08电梯的自动定向09启动关门、启动运行10门锁、检修、抱闸、运行继电器11加速与减速延时12停站触发与停站回路13电梯的运行、加速、减速与平
49、层回路14信号显示15元件代号一览表 信 号控 制电 梯功 能简 述天天 PLC培训中心 w.tplc.om40-8169-14天天 PLC培训中心 w.tplc.om 40-8169-14前言 因为现在电梯已大多采用多微机网络控制系统，串行通信、智能化管理、变频调速等技术使电梯的可靠性与舒适感大大提高，传统的继电器控制系统已退出了历史的舞台。所以许多电梯同行对继电器控制系统已 非常陌生。其实电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化而来的。特别是想了解 PLC应用及编程的朋友，因为 PLC梯形图结构与继电器回路图极为相似，所以这里有必要先从继电器控制系统入手。只有熟悉了继电器控制电路，才能更好地用 PLC编程。信号控制电梯功能简述 本系统为有司机操作系统。在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。各层厅门外装有一只召唤盒。底层只有一只向上方向的召唤按钮。顶层也装有一只向下方向的召唤按钮。中间层站各装有两只，分别为向上 和向下召唤按钮。 当厅外有人需要搭乘电
