1、Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training Lab2- 1 - Lab 2. RSLogix5000软件应用 实验内容： -创建一个新的工程 -控制器属性设置 -配置I/O模块（数字量 / 模拟量） -组织数据 -任务管理 -编辑梯形图逻辑 -组态通讯 -上载、下载工程 - 在线修改程序 -在线强制I/O -控制器故障处理 -使用RSLogix Emulate5000软件仿真ControlLogix控制器 请按步骤： 1新建工程 1) 点击 ，打开RSLogix5000编程软件。 2) 选择File New，或者
2、点击“新建”工具，创建一个工程。 3) 新建控制器，选择控制器类型、版本和槽号，并输入控制器的名称、描述（可选），指定框架类型和项目保存目录，然后点击OK。 点击这里 Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training Lab2- 2 - Revision： 项目中选用的处理器版本 要跟实际处理器的硬件版本相一致。Logix 平台提供了固件升级手段。 Type： 可选择基于Logix 平台的多种处理器。 Chassis Type：项目中选用的框架类型要跟实际处理器所在的机架相一致。 Slot： 确定CPU 所在槽位。实际
3、上CPU 不受槽位限制，可以插在任意槽中。 4) 树形目录项目管理器 2控制器属性设置 控制器文件夹 任务文件夹 I/O组态文件夹数据类型文件夹Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training Lab2- 3 - 5) 查看控制器属性，更改控制器类型。 右键点击控制器文件夹，然后选择属性（Properties）。在General表中有控制器的类型、版本、名称等信息；点击Change Controller便可以更改控制器类型和版本。如果处于在线状态，还可以在Major Faults、Minor Faults、Memory
4、等表中看到控制器的故障信息和使用信息。 3I/O配置 6) 组态本地数字量I/O模块。 右键点击 I/O configuration文件夹，然后选择 New Module。在模块类型列表中选择1756-OB16D（数字量直流输出模块），单击OK；确定版本信息后在跳出的对话框中设置模块属性，输入模块的名称、描述（可选），选择槽号、通讯格式、电子锁方式等；点击Next逐步设置RPI时间等内容。所有组态完成后，点击Finish。 更改控制器控制器故障信息 控制器时钟和CST状态控制器高级属性 内存状态 Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Cu
5、stom Training Lab2- 4 - 选择OK Comm Format：通讯格式决定了I/O模块使用的数据结构，也决定了模块与模块控制器所有权的连接类型，即模块被组态为宿主拥有模式还是只监听模式；输入模块可以有多个宿主，而输出模块只能有一个宿主。. Electronic Keying：电子锁决定了模块与软件组态匹配的方式。 选中IO模块，类型应该和框架上的实际模块相符 Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training Lab2- 5 - 选择Next RPI：请求信息间隔是一种循环数据交换，用以指定模块广播自
6、身数据的速率。 Inhibit Module：禁止模块将断开与该模块的全部连接，防止进行I/O数据通讯。 选择Next 该窗口用于在上线的时候监视模块的运行。 选中这里禁止模块操作将模块组态为一旦控制器在运行模式下失去与IO模块的连接，则产生一个主要故障 Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training Lab2- 6 - 选择Next 组态模块在编程模式和故障模式下以及在通讯失败后的输出状态。 选择Next 该窗口用于在上线时复位电子熔断和诊断锁存。 选择Next Lab material for RSLogix50
7、00 HuaZhang Electric Custom Training Lab2- 7 - 在线时执行脉冲测试。 选择Next 选择Finish。 这样，一个本地数字量输入模块就组态好了，项目管理器中将出现该模块的图标，用户可以通过双击或者右键点击该图标然后选择“属性”来更改组态信息。 Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training Lab2- 8 - 7) 组态本地模拟量I/O模块。 右键点击 I/O configuration文件夹，然后选择 New Module。在模块类型列表中选择1756-IF16（模拟量
8、输入模块），单击OK；确定版本信息后在跳出的对话框中设置模块属性，输入模块的名称、描述（可选），选择槽号、通讯格式、电子锁方式等；点击Next逐步设置RPI时间、通道数据范围、工程量转换、通道数据报警高低限等内容；所有组态完成后，点击Finish。 点击OK Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training Lab2- 9 - 选择Next 设置RPI时间，该时间决定了模拟量输入模块何时广播它的通道数据和状态数据。 选择Next Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electri
9、c Custom Training Lab2- 10 - 该窗口用来在上线时监视模块的运行。 选择Next Input Range：选择信号输入范围。 Scaling：为每个通道组态定标参数，将模拟量信号转换成工程量。 RTS：设置实时采样时间周期。该时间确定了模拟量输入模块何时更新其通道数据并广播出去（和其他状态数据一样）。 Module Filter：设置模块的滤波。 Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training Lab2- 11 - 选择Next 组态每个通道的过程报警。 选择Next 本窗口用于在校验阶段校
10、验模拟量信号。 选择Next Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training Lab2- 12 - 选择Finish。 这样，一个本地数字量输入模块就组态好了，项目管理器中将出现该模块的图标，用户可以通过双击或者右键点击该图标然后选择“属性”来更改组态信息。 8) 双击控制器文件夹下的Controller Tags ，打开控制器域的标签数据库，你会发现，系统自动为你生成了该模块数据，其中除了输入数据以外，还有一些状态位，用以指示数据是否被更新或者模块是否被禁止。 Lab material for RSLogix500
11、0 HuaZhang Electric Custom Training Lab2- 13 - 4组织数据 9) 右键点击Controller Tags，选择New Tag，新建标签数据。输入标签的名称、描述（可选），选择标签类型和数据类型等，然后点击OK。 点击这里打开数据类型列表 Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training Lab2- 14 - Name：标签的名称遵循IEC1131-1标识符规则；不区分大小写。 Tag Type：标签类型分为普通型、别名型、发送型和接收型四种。 Data Type：数据类型分
12、为预定义数据类型和用户自定义数据类型两种。预定义数据类型包括BOOL、SINT、INT、DINT、REAL等变量类型和TIMER、COUNTER、CONTROL、MESSAGE、PID等结构体；用户可以创建自定义结构体，方法是右键点击UserDefined，然后选择New Data Type。 在数据类型中指定每一维的元素数目，标签便可以作为数组使用。 用户还可以在标签数据库的编辑器里直接创建标签，并更改标签的属性。 控制器将自动存储用户创建的标签，并且将其保存在内存中最恰当的位置。 5创建并管理任务 10) 新建一个任务（Task）。右键点击任务文件夹，选择New Task，输入任务的名称、
13、描述（可选），选择任务类型及其他相关内容，设置看门狗时间，然后点击OK。 指定数组每一维元素数目 选中想要编辑的标签后点右键，就可以更改标签属性Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training Lab2- 15 - Type：任务类型分为连续性、周期性和事件三种。ControlLogix控制器支持32个任务，其中只有一个任务可以是连续性任务。 Period：如果定义了任务类型为周期性，在这里设置任务的执行周期。 Priority：如果定义了任务类型为周期性，可以通过输入1至15的编号来指定任务的优先级；编号越低，优先级
14、越高。连续性任务的优先级最低，可以随时被任何周期性任务中断。 Watchdog：看门狗定时器用于监控任务的执行，它在任务启动时开始计时，任务执行完毕后停止；如果达到预置的定时值，将产生一个主要故障。 11) 组态已有任务。项目创建后会自动生成一个连续性任务Main Task，用户可以在该任务文件夹上右键点击然后选择“属性”，改变任务的默认属性设置，选择适合自己工程的任务类型。 选中这里可以禁止某一个任务执行 Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training Lab2- 16 - Unscheduled：列表窗口里显示尚
15、未被任务排定的程序。 Scheduled：用户可以从该列表里添加或删除程序，以创建一个与当前任务有关的程序列表；该任务将按照列表中的顺序从上到下执行对应的程序。 12) 新建一个程序（Program）。在Area1文件夹上点击右键，选择New program，输入程序名称、描述（可选），然后点击OK。 右键点击程序文件夹然后选择属性，可以组态已有程序。 点击这里可以改变任务里选中程序的排序 Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training Lab2- 17 - 13) 新建一个例程（Routine）。在程序文件夹上点击
16、右键，然后选择New routine，输入例程名称、描述（可选），选择例程的编程语言等，然后点击OK。 Type：RSLogix5000支持梯形图、功能块、结构文本和顺序功能图四种编程语言，新建例程默认的编程语言是梯形图。 每个程序都应有一个主例程。控制器启动相关联的任务并调用该程序时，主例程是首先执行的例程。在主例程里可以使用如JSR这样的跳转指令来调用其他例程。 组态某个程序时可以指定该的主例程。 6编辑梯形图逻辑 14) 双击某一个例程打开相应的梯形图逻辑编辑窗口，使用指令工具栏可以在梯级中添加所需的逻辑。 在这里指定某个程序的主例程在这里指定某个程序的故障例程Lab material
17、for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training Lab2- 18 - 添加了一个指令后，要为指令指定操作数，即指定标签变量。在问号上双击，然后输入相应的标签名称或从数据库列表中选择。 15) 添加好程序逻辑后，使用编译工具 查找程序中的问题，然后一一修正，直至没有任何错误，否则将无法进行下一步。 7下载工程 在这里选择需要的指令在这里选择需要的指令集符号e表示梯级处于编辑状态 双击这里指定标签变量 指定操作数是控制器域的标记还是程序域的标记 编译结果 Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric
18、 Custom Training Lab2- 19 - 16) 下载工程之前，首先要确保已经用网络连接好了控制器，并且在RSLinx中组态了相应的通讯驱动（组态通讯的方法见实验一）。在菜单中点击Communications，然后选择 Who Active，指定从开发工程的设备到控制器的通讯路径。 下载工程的时候，控制器必须处于编程或者远程编程的状态（通过旋转处理器上的钥匙来选择控制器处于Run、Rem还是Test，处于Run和Test的时候不能下载工程）。 下载完成后，工程的控制器状态栏便处于在线状态，显示控制器的状态信息。同时，梯级执行线变成绿色的两条线。 在Who Active中可以设置通
19、讯路径，继而选择上线、上载和下载等操作的目标设备 选中1756-L55后，选择Download Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training Lab2- 20 - 这样，便可以通过改变输入条件来控制输出。 8在线修改程序 17) 在上线的状态下，鼠标左键双击需要修改的梯级编号，便可以进入在线编程状态。 18) 在上线的状态下，选中某一梯级，按下键盘上的Delete健，便可以在线删除某一行程序。 插入的梯级，在这里进行程序修改 参考的程序梯级在线修改工具栏Lab material for RSLogix5000 Hu
20、aZhang Electric Custom Training Lab2- 21 - 修改完成并编译无误后，便可点击在线修改工具栏上的按钮，进行一键装载（13及其以上版本的RSLogix5000软件所支持的功能）。 选择Yes。 9在线强制I/O 19) 在上线的状态下，可以通过强制I/O来进行程序逻辑的测试。方法是，打开标记数据库，在Monitor（标签监视）下，选中某一I/O点，右键点击，然后在右键菜单里选择Force On或者Force Off。 Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training Lab2- 22
21、 - 设置好I/O强制后，通过控制器状态工具栏中的强制选项使能所有的强制，使强制生效。 使能强制后的I/O标签如下图。 10故障处理 20) 控制器面板上的LED指示灯显示了控制器的当前状态，我们可以通过监控LED指示灯来直接诊断某些控制器故障。 指示灯的状态如下： 指示灯 颜色 含义 措施 RUN 熄灭 没有任务在运行或者控制器处于编程方式或测试方式 无 Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training Lab2- 23 - 绿色 有一个或多个任务在运行 ，控制器处于Run方式 无 I/O 熄灭 没有组态的I/O或通
22、讯 无 绿色 与所有组态的设备通讯 无 绿色闪烁 有一个或者多个设备未响应 检查I/O模块的状态和组态信息 红色闪烁 没有与任何设备通讯 或者控制器故障 清除故障 RS232 熄灭 未激活 无 绿色 正在接收数据或者传送数据 无 BAT 熄灭 电池可以支持内存 无 红色 没有电池 或者电池电量低 更换电池 OK 熄灭 未接通电源 无 红色闪烁 可恢复故障 清除故障 红色 控制器不可恢复性故障 更换处理器模块 绿色 控制器OK 无 21) 使用I/O模块前端的LED指示灯来诊断模块故障。 数字量输入模块的LED指示灯状态如下： 数字量输出模块的LED指示灯状态如下： 指示灯 显示 含义 措施 O
23、K 绿灯常亮 输入正在被广播传送，模块处于正常运行状态 无 OK 绿灯闪烁 模块已经通过内部诊断，但它既没有进行广播传送也没有被禁止 无 OK 红灯闪烁 先前建立的通讯已超时 检查控制器和机架通讯 OK 红色 模块发生不可恢复性故障 更换模块 I/O状态 黄色 输入被激活 无 I/O错误 红色 此点发生错误 检查控制器中的这个点 Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training Lab2- 24 - 模拟量输入模块的LED指示灯状态如下： 模拟量输出模块的LED指示灯状态如下： 指示灯 显示 含义 措施 OK 绿灯常亮
24、 输出正被系统处理器控制 无 OK 绿灯闪烁 模块已经通过内部诊断，但它既没有被控制也没有被禁止 无 OK 红灯闪烁 先前建立的通讯已超时 检查控制器和机架通讯 OK 红灯常亮 模块发生不可恢复性故障 更换模块 I/O状态 黄色 输出被激活 无 I/O错误 红色 此点发生错误 检查控制器中的这个点 I/O保险 红色 此点发生短路或过载错误 检查短路过载的配线 指示灯 显示 含义 措施 OK 绿灯常亮 输入正在被广播传送，模块处于正常运行状态 无 OK 绿灯闪烁 模块已经通过内部诊断，但不是当前运行所连接的通讯 无 OK 红灯闪烁 先前建立的通讯已超时 检查控制器和机架通讯 OK 红灯常亮 模块
25、发生不可恢复性故障 更换模块 CAL 绿灯闪烁 模块处于校准模式 无 指示灯 显示 含义 措施 OK 绿灯常亮 模块处于运行模式下正常运行状态 无 OK 绿灯闪烁 模块已经通过内部诊断，但没有被控制。可能是连接没有打开 无 OK 红灯闪烁 先前建立的通讯已超时 检查控制器和机架通讯 OK 红灯常亮 模块发生不可恢复性故障 更换模块 CAL 绿灯闪烁 模块处于校准模式 无 Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training Lab2- 25 - 22) 使用项目管理器中的I/O组态文件夹查看确定那一个模块没有响应。该文件夹
26、中显示控制器已组态的模块，如果控制器检测到错误条件或者某一个模块存在故障，将在相应模块上显示一个黄色的警告符号。 11使用RSLogix Emulate5000仿真软件 RSLogix Emulate5000软件可以仿真执行RSLogix5000中编写的程序，从而在实验或测试的过程中代替真正的PLC运行程序，方便地检验程序逻辑结果。 23) 点击RSLogix Emulate5000软件图标 ，打开仿真软件。 24) 在菜单栏上选择Slot Creat Module，在虚拟框架中添加一个处理器模块。 点击这里添加仿真处理器模块 Lab material for RSLogix5000 HuaZ
27、hang Electric Custom Training Lab2- 26 - 25) 在RSLinx中建立仿真处理器的驱动 参照实验一的步骤，为仿真处理器建立通讯驱动。 仿真处理器的组态窗口 选中仿真的Logix5000处理器 添加好的仿真处理器Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training Lab2- 27 - 在RSWho中可以浏览到仿真处理器的信息 26) 参照步骤7下载工程，在Who Active 中选择下载路径为仿真处理器，然后下载工程。注意在下载前要检查工程设置是否跟目标设备相符，如处理器型号、版本、槽号、框架类型等信息的设置；另外， RSLogix Emulate5000仿真软件无法仿真IO模块。 在驱动列表里选择“虚拟背板驱动” 在RSWho中看到的仿真处理器 Lab material for RSLogix5000 HuaZhang Electric Custom Training Lab2- 28 - 如果你完成了以上步骤，恭喜你完成了本实验！ 工程的相关设置要和仿真软件中的设置相符 选择仿真处理器为下载工程的目标设备
