汽车车身网络控制系统开发可行性研究报告.doc

1、汽车车身网络控制系统开发可行性研究报告一、项目开发的主要内容、目的和意义（一）、项目主要内容控制器局域网（Controller Area Network 缩写为 CAN），是国际上应用最广泛的现场总线之一。主要应用于汽车电子控制单元，如发动机、ABS、安全气囊等。局部互联网 LIN（Local Interconnect Network），主要应用于低速的电子控制单元，如门窗、车灯等。作为 CAN 的辅助网络或子网络，在不需要使用 CAN 总线带宽和多功能的场合，比如智能传感器和车身控制装置之间的通信，改用 LIN 总线可以大大节省成本。项目是采用美国 Microchip 公司的 16 位芯片，

2、应用于“基于 CAN/LIN 总线的车身控制系统开发”。该控制系统采用 CAN 低速网络与 LIN 网络的混合网络技术，借鉴欧洲最新产品设计方案，在设计中包括车身控制模块、门/窗控制系统主模块、中控锁模块、全电子式组合开关、车灯控制模块等，采用不高于 125Kbit/s 速率的低速 CAN网络将上述各模块连接起来，此项技术在国内尚属领先阶段。新产品是由项目公司独自编程、设计，结合公司现已拥有的模块、LIN 网络技术等，开发出的基于 CAN/LIN的车身控制系统。本项目研究的目的是对该控制系统实施产业化生产。（二）、项目的目的和意义1、CAN 总线相对传统线束的优势1、传统汽车采用控制线束和控制

3、配电盘，用 CAN 总线代替车辆线束，可减少各功能模块所需的线束数量和体积。2、CAN 总线的汽车各电器设备采用了电子保护，可恢复式保护电器设备运行，驾驶员通过仪表盘便一目了然。3、减少整车重量并降低汽车成本，具有较高的数据传输可靠性和安装便捷性，扩展了汽车功能。4、CAN 总线方便部件功能较复杂的汽车使用，提高汽车舒适性、设计更人性化；便于不同车型的通用配置设定。5、CAN 总线形成汽车电气技术平台，便于车辆改型和多种车辆共用一个平台，降低汽车的研发和生产成本。CAN 总线巡检设备，可自动完成整车检测。2、是对抗国外技术封锁、垄断的替代产品专家认为,与 20 世纪 70 年代引入集成电路、8

4、0 年代引入微处理器相比,近 10 年来，CAN数据总线技术的引入是汽车电子技术发展的又一个里程碑。自 1989 年以来，支持CAN总线标准的汽车制造厂商越来越多。然而，汽车总线在中国的发展却不容乐观。国内零部件生产虽然数量可观，但整体规模不大，缺乏开发能力。直到现在，关于汽车网络的研究还主要集中在科研院校，真正网络化的电子设备和整车产品基本还是依靠引进。本公司经过两年多的前期开发，现已完成极具竞争实力的阶段性产品，正在进行产品试装试验。3、是促进国产汽车工业发展的需要与国际先进水平相比，我国汽车电子产品差距很大，主要体现在国内厂商实力不大，研发能力薄弱；企业缺乏自身设计能力。据介绍，目前发达

5、国家的高级轿车电子产品装备量已超过整车价值 30%以上，我国还不到 20%。这说明，在我国的汽车电子产品中，高端产品生产能力严重不足。因此，发展汽车电子产品，在国际竞争中掌握主动，成为我国汽车电子产业的迫切任务。4、提供高性能、低成本的车身控制系统成套产品由于 CAN 总线的实现成本较高，一个 CAN 节点芯片组需要 30 多元，而对于汽车的许多基本应用而言，并非都需要用 CAN 节点来实现连接。随着节点数的增加，这部分成本会相应增加，而 LIN 对 MCU 要求的资源很少，普通串行口就可以实现，一般 LIN子节点所用的 MCU 成本只需要几元。在 CAN/LIN 网络中，低速 CAN 可通过

6、网关连接高速 CAN 网络，LIN 节点用来连接门窗控制网络从而达到降低汽车成本、提高使用性能的效果。所以通过本项目的实施，可为汽车工业提供安全、可靠、低成本的车身控制系统成套产品。5、本项目对我省经济发展的促进作用项目单位地处西部，经济技术相对比较落后，科研力量不强，但在设计方面，我们已形成自己的优势。公司依托自身力量开发的汽车电子产品，拥有自主知识产权，已经批量给海马、长城、哈飞、陕汽等汽车厂配套。2006 年为 XX 集团配套的产品直接使其新增产值 3000 多万元，使得传统的汽车零部件配套上了一个新台阶。（三）、总目标及分年度目标1、总体目标目前，公司已开始前期技术开发。本项目实施期限

7、 2007 年 8 月至 2009 年 8 月，项目总投资 955 万元； 2008 年 10 月前完成整车运行试验；2008 年 10 月后小批量供货；2009 年项目达产，销售 2 万套；新增销售收入 2080 万元，利润 303 万元，税金258 万元；2010 年将达到年产 4 万套生产能力，年新增销售收入 4160 万元，利润 605万元，税金 517 万元；到 2011 年将达到 10 万套生产规模，年新增销售收入达到 1.04亿元，利润 1513 万元，税金 1293 万元。2、阶段目标序号 目标任务 预计完成期限 备 注1 产品样机设计开发 2007 年 12 月以前 进行中2

8、 实验样机、整车跑车试验 2008 年 10 月以前 3 设备购买、试产 2007 年 12 月 2008 年 3 月 4 小批量供货 2008 年 10 月 2008 年 12 月 5 批量供货 2009 年 1 月- 2009 年 7 月 6 申请项目鉴定或验收 2009 年 08 月 说 明：项目起止时间：2007 年 8 月-2009 年 8 月3、经济目标项目实施期三年内经济目标如下表预测：单位：万元年 份 年销售收入 交税总额 净利润2009 年 2080 258 3032010 年 4160 517 6052011 年 10400 1293 1513二、项目承担单位的基本情况与条

9、件（一）、企业现状1、申报企业基本情况企业名称：XX 科技开发有限责任公司注册地址：保密 注册时间：2003 年 3 月注册资金： 145 万元企业类型：有限责任公司公司目前所进行的其他产品情况：主要产品（主要客户） 生产能力 年产量 产销率 市场占有率LIN 电动窗控制器(长城) 5 万套 25 万块 90% 国内独家汽车电动窗(海马) 10 万块 10 万块 国内配套组合开关控制模块(哈飞) 3 万块 3 万块 仪表调光控制器(陕汽) 5 万块 5 万块 2、公司目前人员情况职工总人数 其中科技人员数 其中管理人员数 备注68 12 8 3、项目主要参加人员项目主要参加人员 职务 职称 主

10、要负责的工作X X 总经理 高级工程师 技术总负责X X X 总工 高级工程师 总电路设计、编程X X X 硕士 模块设计X X X 工程师 电路设计X X X 工程师 电路实验、调试X X X 高级工程师 测试设计4、项目主要技术负责人简历X X 男，42 岁，大学本科学历，高级工程师。1982 年1986 年： 复旦大学电子工程系；1986 年1992 年： XX 省电子研究所从事计算机应用及电子产品设计；1992 年1993 年： 赴日本腾仓电线株式会社研修；1993 年1997 年： XX 市 XX 电器公司任总经理；1997 年2002 年： XX 市 XX 电器公司任总经理；200

11、3 年至今 XX 市 XX 科技开发有限公司总经理。X X X 男，41 岁，大学本科学历，高级工程师。1984 年1988 年：XX 师范大学物理系；1988 年1991 年：XX 工学院 XX 系电气工程专业；1991 年1995 年：XX 县电力公司技术主管；1995 年2002 年：XX 市 XX 电器有限责任公司总工程师；2003 年至今 XX 市 XX 科技开发有限公司任总工程师。5、企业近三年来生产经营状况2004 年公司职工 10 人，至 12 月底完成销售 76 万元；4 月，汽车电动窗控制模块申报专利，7 月，获 XX 区科技三项费 20 万支持，11 月，获 XX 市科技

12、三项费30 万支持。2005 年 4 月汽车电动窗防夹控制器获国家专利；5 月，获中国质量认证中心ISO9001:2000 质量管理体系认证证书；8 月，搬至 XXX 路新场地，增加生产线二条；职工增至 35 人，实现销售收入 346 万元；2006 年 7 月汽车电动窗防夹控制器项目获省科技创新基金 20 万支持；9 月，基于 LIN 总线的汽车电动窗控制器项目获 XX 区科技三项费 10 万支持；11 月，获得 XX 市科技风险投资公司入股投资；12 月，汽车电动窗控制模块项目获国家重点新产品证书、XX 市科技进步三等奖、XX 区科技进步一等奖；同时汽车电子产品产业基地建设项目被列入 XX

13、 区“十一五”规划；至年底，公司职工增至 60 人，实现销售收入 743 万元，纳税 60.1 万元。6、公司当前财务状况截止 2007 年 6 月 30 日止，公司实现销售累计 562 万元，资产 848 万元。其中流动资产 791 万元，净资产 371 万元，固定资产 22 万元，无形资产 35 万元，流动负债477 万,资产负债率 56%,处于合理范围。（二）、资源状况1、水电供应情况本项目属于电子产品生产，公司整个生产线能耗每天约 20KW，每小时约耗电 20度；生产过程中无需用水，只需要少量生活用水。水电均能市政网络保证充足供应。2、有关部门的支持及外协情况本项目产品由公司独自自主开

14、发成功；同 XX 集团有关公司进行合作，完成总装样机及运行试验。3、资源的基本情况(1)产品技术由本公司独立研发，开发设计人员均是在本公司工作多年、有成功开发经验的工程技术人员；试验合作方 XX 集团 XX 电器公司已在汽车电器行业有十几年的经验和丰富的销售渠道，产品定型后即可给有关整车厂直接供货。(2)本公司因多年来从事生产汽车类电子产品开发、生产，原材料的采购渠道稳定且极有价格优势。如项目主要元件 IC 采用国外 XX 公司的产品，本公司于 2005 年被该公司授权为 XX 省技术咨询中心，代理商已给本公司供货四年多；继电器采用国内专供汽车继电器的 XX 省公司产品，本公司与其合作从 20

15、03 年开始；X 国 ROHM 器件市场订货周期通常为六至八周，本公司由 ROHM 代理商备料，随时提供货源；其它材料可在本市购买，市场供应充足。4、原材料及辅料需求、供应情况分类 名称 年需求量 来源 稳定供应情况1 PIC 单片机 15 万套 直接采购 代理商备货，满足需求2 继电器 80 万只 浙江定做 合作工厂，满足需求3 贴片元件 15 万套 直接采购 代理商备货，满足需求4 电路板 30 万块 深圳定做 合作工厂，满足需求5 其它 15 万套 深圳采购 货源稳定三、市场前景（一）、市场现状分析自 1989 年以来，支持 CAN 总线标准的车型越来越多。据专家预测，到 2010 年，

16、CAN/LIN 将会占据整个汽车网络协议市场的 83%，欧洲大约为 96%，其中有奔驰、大众、宝马、保时捷、劳斯莱斯、美洲豹等；支持 CAN 总线标准的电子公司有英特尔、摩托罗拉、菲利普、Microchip、西门子等。国外汽车 CAN 技术已经基本形成了统一的标准，硬件接口业已统一，芯片业已定型；标准化组织 SAE 和 JSAE 也都支持 CAN 总线标准，且 SAE 的 J1939 就是 CAN 的新标准。美国汽车厂商也将控制器联网系统逐步由 class 2 过渡到 CAN；大多数客车厂都选用基于 CAN 的网络；目前 CAN 己开始取代基于 J1850的网络。但在国内，CAN 技术应用起步

17、比较晚，直到现在，关于汽车 CAN 总线的研究还主要集中在科研院校，而真正网络化的电子设备和整车产品还是依靠引进。随着我国工业自动化水平的不断提高，汽车 CAN/LIN 总线技术的实时性、可靠性、抗电磁干扰性等等优势，必然会随着我国不断的经济改革、市场开放的巨大需求而得以更为广泛的应用。汽车 CAN 必是一项朝阳产业，有着无限的前景，在中国的普及应用为期不远。（二）、市场预测据北京参考报道：2006 年我国汽车需求量达到 700 万辆，超过日本位居世界第二。当前，我国汽车消费量占全球汽车总消费量的 11。对此，中国汽车工业协会汽车部主任朱一平表示，2007 年，我国汽车市场将继续保持快速增长，

18、预计今年国内汽车总需求约为 800 万辆，2010 年将达到 1000 万辆的规模，增长率 14.3。另据专家预计，汽车电子控制系统在整车中的比例将由目前的 20%上升到 30% 以上。若按2007 年需求量 800 万辆计，假设有 30%的车装置 CAN/LIN 系统，则需该系统 150 万套，而国内到现在还没有自己生产的这套系统。因此，CAN/LIN 系统产品无疑具有广阔的市场前景。总之，汽车总线技术很快将得到普及，也必然成为汽车发展的一个趋势。汽车大量应用电子技术提高性能水平已是不争的事实。CAN 总线的应用已经被人们所认同，只有发展自主知识产权的汽车电子技术，才能使汽车技术水平尽快赶上

19、世界先进水平。四、项目技术可行性分析（一）、技术来源及其选择的依据目前汽车设计中广泛采用由美国汽车工程师协会 SAE 推荐的网络拓扑结构。这种结构采用三条 CAN 网络：一条是高速 CAN，用于动力系统，速率为 250 Kb-1 Mb/s，主要连接对象是发动机控制器、变速箱、ABS 控制器、助力转向系统、安全气囊控制器等；另一条是中速 CAN，应用于车身要求较高的系统，速率为 10Kb-125 Kb/s；第三条是低速 CAN,速度小于 10Kb/s，主要连接和控制汽车内外部照明、灯光信号、空调等其他低速电子控制单元。由于 CAN 总线成本较高，在一些对速度要求不高的车身电子单元，如传感器输入，

20、车窗控制，门锁控制，座椅控制等，可采用成本相对较低的 LIN总线来替代。欧美最新的汽车设计基本上都是基于 CAN 和 LIN 网络。1、CAN 总线的特点CAN 总线硬件连接简单，有良好的可靠性、适时性和性能价格比；能够满足现代自动化通信的需要，已成为现场数据总线通信领域中最为活跃的设备元件。其特点如下：、为多主节点总线，各节点均可在任意时刻主动向网络上的其他节点发送信息，不分主从，通信灵活准确；、采用独特的非破坏性总线技术，优先级高的节点传送数据，能满足适时要求；、具有点对点、一点对多点及全局通讯传送数据的功能；、总线上每帧有效字节数最多为 8 个，并有 CRC 及其它校验措施，出错率极低，

21、如果某一节点出现严重错误，可自动脱离总线，总线上的其他操作不受影；、只有两根导线，系统扩充时，可直接将新节点挂在总线上使用，因此，走线少，系统扩充容易，改型灵活方便；、传输速度快，在传输距离小于 40m 时，最大传输速率可达 1Mb/s；、总线上的节点数主要取决于总线驱动电路,在 CAN2.0B 标准中,其报文标识符几乎不受限制。2、主要技术及解决措施综合国际上较为领先的汽车电子技术，结合国内汽车电子发展趋势和实际情况，我们采用分布式 CAN 总线设计方案（如示意图 图略），利用具有高稳定性、高可靠性的 CAN 总线和较低成本的 LIN 总线，能有效控制成本和提高可靠性。其主要技术内容如下：1

22、、应用协议的制定；2、传输速率：10125kb/s；3、主控器、监控电路、通信单元和执行电路等硬件智能节点的设计；4、智能节点硬件的抗干扰性能，包括：电源干扰的防护、过程通道干扰的防护；PCB 设计时的抗干扰措施等；5、智能节点软件设计（基本通信、应用层协议、数据字典和具体应用）；6、智能节点的调试和仿真；7、解决低速 CAN 与高速 CAN 的可靠连接，等等。（二）、功能模块性能描述1、基本性能描述工作温度：-30 0C 800；储存温度：-40 C0C850C；静态工作电流：300mA(25 0；数据传输速率：10Kb-125Kb/s；工作电压：12V 汽车电压系统。 C)本系统包括 2

23、个 CAN 网络接口，1 个 LIN 子总线，四门窗开关控制模块，四门锁控制模块，闪光控制模块，遥控门锁控制模块。1）、CAN 开关接口、接插件，通过以下三个表格来表达：表 1：CAN 连接器 DB9 针形插座（内容属于技术秘密，表略）。表 2：连接器 J12 型插座（内容属于技术秘密，表略）。表 3：连接器 J13 型插座（内容属于技术秘密，表略）。LIN 子总线包括自 IN1 至 IN24 支分线。其中：IN1IN12 由 MC33884 采集，其中IN1 和 IN2 为固定的电源开关输入；IN7IN12 为固定的接地开关输入，IN3IN6 可编程为电源开关输入或接地开关输入；IN13IN

24、24 由分立电路采集，其中 IN13IN20 为接地开关输入；IN21IN24 为电源开关输入。2）、CAN 收发器：CAN 收发器符合 ISO11898 标准，其网络节点的数据率最大XMbps；传输线阻抗：X ；收发器关闭控制温度： X0C；收发器适用电压系统：XV或 YV 电压系统。（本条中的 X 和 Y 为保密数据替代符号）3）、LIN 接口：驱动电路遵循 LIN1.3 规范；工作电压范围：6V18V；工作温度：-401250。 C4）、加密编码方式：KEELOQ滚动码软件编码；解码方式：KEELOQ 硬件解码器；接收发射模块频率：XMHz；5）、中央控制模块（BCM）采用 16 位单片

25、嵌入式控制器。6）、中央处理 ECU：接收组合开关输入，通过 CAN -BUS 发出相关指令到各执行模块；各故障码存储，并通过网关输出到故障诊断模块；通过网关传递有关信息到仪表盘等高速 CAN -BUS 上的其它模块。2、通信数据格式描述1）、CAN 数据帧格式CAN 数据帧格式由以下 7 个不同的字段构成：帧起始（Start of Frame）、仲裁字段（Arbitration Field）、控制字段（Control Field）、数据字段（Data Field）、CRC 字段（CRC Field）、应答字段（ACK Field）、帧结束（End of Frame）；扩展数据帧格式如图（图略

26、）。其中：帧起始（Start of Field）：单个“显性”位构成；仲裁字段（Arbitration Field）：由 11 位识别符和 RTR 位组成；控制字段（Control Field）：由 6 位组成，包括数据长度代码和两个作为扩展用的保留位；数据字段（Data Field）：08 个字节，每字节包含了 8 位；CRC 字段（CRC Field）：包括 CRC 序列，其后是 CRC 定界符，用于帧校验的 CRC 序列由特别适用于位数小于 X 位帧的循环码校验驱动。应答字段（ACK Field）：两位，ACK 间隙和 ACK 定界符；帧结束（End of Frame）：每一个数据帧和远

27、程帧均由一标志序列界定，这个标志序列由 7 个“隐性”位组成。2）、LIN 数据格式报头包含同步间歇信号、同步字段信号和标识字段信号；响应部分包含报文长度18 个字节的有效载荷和 1 个校验字节；LIN 报文帧结构：同步间歇（Synchronous Break）：由一个至少有 13bit 时间长度的显性电平（低电平）和一个在 14bit 时间长度的隐性电平（高电平）组成；同步字段（Synchronous Field）：长度为一个字节，字节内容为 X；标识字段（Identifier Field）：一个字节字段，字节内容的前 6 个bit 包含了报文的 ID 号，后 2 个 bit 为校验位。数据

28、字段（Data Field）：18 个字节数据。3、门/窗控制子系统功能描述1）、按键功能描述：主模块上连接有驾驶员门/窗控制按键面板，可控制各个电动窗和门，分别有前后左右的电动窗升/降控制按键，保险开关以及开/关门锁的按键。为了准确识别输入信号，软件备有防颤抖功能，对于输入信号的上升沿和下降沿都为Xms。模块在检测到按键输入后将发送相应控制命令到从节点，并启动从节点。每个电动窗控制具有自动开启/自动关闭功能。连续按住驾驶员控制面板上任何一个电动窗开启键超过 1 秒后松开按键，将触发对应电动窗自动开启功能，该电动窗将上升到完全关闭。如果在自动上升过程中按开启或者关闭键，将停止电动窗继续上升。同

29、样，如果连续按住关闭键超过 1 秒后松开，也会启动自动关闭功能。在执行主节点控制命令时，从节点对应的电动窗控制按键将不起作用。或者说，主节点通过 LIN 通讯发送给从节点的控制命令比从节点所连接的控制按键的输入具有更高的控制级别。2）、软件功能描述：采用 USART 实现 LIN 从节点通讯协议，从中检出主节点发送给本从节点的命令，并执行相应动作；执行器件的驱动门锁电机的驱动，电动窗电机驱动及其反馈信号的检测和保护；门区按键/开关状态检测并执行相关控制；环境温度及电机温度检测。3）、门锁功能描述：电机通电时间：X 秒（可根据厂家不同参数进行软件调节）；电流保护控制方式：电阻取样控制。4）、遥控

30、功能描述：加密方案：KEELOQ滚动码；密钥：X 位；序列号：Y 位；同步计数值：Z 位。5）、输出系统描述：车窗电机采用多路继电器驱动电路：最大堵转电流：30A；电机通电时间：X 秒（可根据厂家不同参数进行软件调节）；闪光器驱动电流：5A。6）、保护功能描述：所有输入端都具备电池反接、跳启和负载拆卸保护功能。传感器工作温度：-55 0C +1250C；采样精度：0.5 0C；车窗电机具有堵转和过流保护；门锁电机具有电流及状态检测；软件中加入有开关防抖动等抗干扰措施，防止误操作。4、车灯控制模块描述1）、前车灯控制模块：接收中央处理 ECU 发来的执行指令，驱动相关车灯（远光、近光、左转向、右

31、转向、示宽灯、雾灯及警示灯等）；采用继电器，或 MOSFET 无触点驱动。 2）、后车灯控制模块：接收中央处理 ECU 来的执行指令，驱动相关车灯（刹车灯、倒车灯、转向灯、示宽灯、牌照灯、警示灯、雾灯等）。5、系统拓展功能描述1）、防夹功能：可以通过添加霍耳传感器检测电机转速及状态扩展防夹功能。2）、模块扩展：可添加电动后视镜、智能雨刮、座椅调节等功能模块而不需大量更改电路及软件。3）、继电器固态化：采用集成功率模块替代各继电器可以提高电路可靠性及扩展保护功能。（注：功能模块性能描述一条中的 X、Y、Z 均为作者随意选取的保密数据替代符号，并非原始数据符或缩写字母）五、项目经济及社会效益分析本

32、产品技术水平在国内领先，而成本远远低于进口产品，有较强的技术和价格竞争优势。根据生产成本性价比，参照国外同类产品的价格及公司目前产品销售情况来决定产品价格。该产品根据不同的配置要求价格也相应有所差异，以常规配置如组合开关、中央控制、电动窗控制、雨刮控制、照明灯控制、锁控制为例，销售价为 1040元/套。从产品的成本、性价比等及同其他类似产品相比来看，该价格具有较强的市场竞争力。（一）、成本分析1、单套原材料及燃料动力成本估算分类 名称 单价（元） 数量 金额（元） 品牌1 PIC 单片机 30 10 300 Microchip2 继电器 1.5 30 45 HKE3 贴片元件 140 1 批

33、140 ROHM、TDK4 电路板 8 12 96 PJ5 其它 10 1 10 6 合计 591 2、工资及福利费 投产后预计年产 4 万套，需职工 40 人，人均年工资及福利费 1.2 万元，总计 48万元。3、折旧费及摊销费 固定资产折旧按平均年限法计算，递延资产在 10 年内摊销。4、其他费用 假定：销售费用按销售收入的 3%计；管理费用按销售收入的 1.5%计；修理费按固定资产投入的 0.5%计。5、结论项目达产时，即年产 4 万套时产品成本如下表：产 品 成 本 表序号 成本构成 成本(元)备 注1 原器件 591*40000=2364 2 燃料及动力 12 3 人工工资 48 4

34、 制造费用 折旧 34 修理 2 5 其他费用 172 合计 2632 元器件成本、制造成本、管理费用、销售费用等构成产品的总成本费用。经计算该项目达年产 4 万套后年均总成本为 2632 万元，销售收入为 1040*4=4160 万元,净利润 605 万，税收为 517 万元。从单位产品成本表中可以看出对项目产品成本影响较大的因素主要是原器件成本，占总成本的 90%，因此本公司拟定加强原器件成本控制，把产品成本控制在一定的期间内。6、产品销售价格与国内外主要同类产品的比较名 称 国 外 本 公 司 备 注CAN/LIN 系统 3800.00 元 1040.00 元 国内无类似产品（二）、财务

35、分析1、项目直接经济效益项目达产年销售 4 万套，收入 4160 万元，净利润 605 万元，税金 517 万元。2、投资利润率和投资利税率项目投资利润率 94.7%，投资利税率 117.6%。3、投资回收期投资回收期为 2.8 年(含半年建设期)。4、清偿能力分析从计算结果中看出，资产负债率在 57.6%27.3 %之间，流动比率大于 2.6，速动比率大于 1.9。5、不确定性分析1）、盈亏平衡分析本项目生产 4040 套就可保本，说明具有较强的生产应变能力。2）、财务内部收益率 73.3%综合项目具体情况，选择建设投资、经营成本、销售收入等三种易变因素，考察其单因变化时对财务内部收益率的影

36、响程度，经对其进行 5%递增递减分析，可知三种因素变化对企业经济效益均有影响，敏感大小依此为销售收入，经营成本，建设投资，但其敏感性不强，当销售收入下降 20%时，财务内部收益率仍然很高，在 33.9%以上，大于基准收益率。3）、敏感性分析表固定资产投资 经营成本 销售收 入 不确定因素财务内部 贷款 投资财务内部 贷款 投资财务内部 贷款 投资变化率收益率 (%)偿还期(年)回收期(年) 收益率 (%) 偿还期(年)回收期(年) 收益率 (%) 偿还期(年)回收期(年)20% 65.9% 1.8 2.9 36.7% 2.3 4.5 120.1% 1.3 2.0 15% 67.6% 1.8 2

37、.9 45.9% 2.1 4.0 108.8% 1.4 2.1 10% 69.4% 1.8 2.9 55.0% 1.9 3.6 97.2% 1.5 2.3 5% 71.3% 1.7 2.8 64.2% 1.8 3.1 85.4% 1.6 2.6 0% 73.3% 1.7 2.8 73.3% 1.7 2.8 73.3% 1.7 2.8 -5% 75.5% 1.7 2.8 82.4% 1.6 2.6 60.8% 1.8 3.2 -10% 77.9% 1.6 2.7 91.4% 1.5 2.4 47.9% 2.1 3.8 -15% 80.5% 1.6 2.7 100.4% 1.5 2.2 34.4%

38、 2.5 4.6 -20% 83.3% 1.6 2.6 109.3% 1.4 2.1 20.2% 3.0 6.4 （三）、社会效益分析1、CAN 总线相对传统线束的优势1）、传统汽车采用控制线束和控制配电盘。用 CAN 总线代替车辆线束，可减少各功能模块所需的线束数量和体积。2）、CAN 总线的汽车各电器设备采用了电子保护，可恢复式保护电器设备运行。汽车电器部件具有了故障诊断功能，在线自动监测，失效后仪表盘会自动显示故障设备，驾驶员从仪表盘上一目了然。 3）、减少整车重量并降低汽车成本，具有较高的数据传输可靠性和安装便捷性，扩展了汽车功能。4）、CAN 总线方便部件功能较复杂的汽车使用，使汽车

39、舒适性、人性化设计更容易。同时，增强了车用传感器的通用性，匹配更为简单。汽车电器控制系统设计、改造的灵活性增强（便于用户加装设备）。5）、CAN 总线采用软件组态可更改汽车的控制逻辑，便于不同车型的配置设定和汽车的研究更新，集成化的仪表控制总成便于复杂功能的实现及操作。6）、CAN 总线形成汽车电气技术平台，便于车辆改型和多种车辆共用一个汽车电子平台，降低汽车的研发和生产成本。7)、CAN 总线简化了汽车的生产工艺，汽车的检修、保养更加方便，所需的时间减少。CAN 总线巡检设备，可自动完成整车检测。2、本产品是对抗国外技术标准封锁、垄断的替代产品当前，汽车电子化成为热点。电子信息技术和汽车制造

40、技术走向融合，使汽车的电子化、网络化和智能化水平日趋提高。汽车电子需求日益扩大，汽车电子市场凸现商机。汽车专家认为,像 20 世纪 70 年代引入集成电路、80 年代引入微处理器一样,近10 年来，数据总线技术的引入也将是汽车电子技术发展的一个里程碑。但是，越来越多的电子控制单元与传感器必然会需要越来越多的连线，除了增加成本、增加车身自重外，给布线带来了巨大的困难，增加了安全隐患，使整车可靠性降低。采用汽车网络技术可以避免汽车电子化带来的这些新问题。从布线角度分析，传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然需要庞大的布线系统。据统计，一辆采用传统布线方法的高档汽车中

41、，其导线长度可达 2km，电气节点达 1500 多个。根据统计，该数字大约每 10 年增长 1 倍，加剧了粗大的线束与汽车有限的可用空间之间的矛盾。无论从材料成本还是从工作效率来看，传统布线方法都将不能适应汽车的发展。据了解，自 1989 年以来，支持CAN总线标准的汽车制造公司越来越多，其中有奔驰、大众、宝马、保时捷、劳斯莱斯、美洲豹等。支持CAN总线标准的电子信息公司有英特尔、摩托罗拉、菲利普、Microchip、西门子等。标准化组织SAE和JSAE也都支持CAN总线标准，SAE的J1939 就是CAN的新标准。在汽车电子系统中，动力和制动部分的电子控制是非常复杂的系统工程，是汽车中的核心

42、技术。发展这些技术需要长期积累，并且目前已被全球顶级汽车制造商和汽车部件供应商所垄断。车身控制系统与安全和环保等涉及汽车核心技术的关系不大，但它涉及面很广，也不可能被少数集团垄断。然而，汽车总线在中国的发展却不容乐观。国内的零部件生产虽然数量可观，但整体规模不大，缺乏开发能力。甚至有人认为中国的零部件厂商真正能够自主研发的产品，也仅仅是音响类产品。资料显示，目前在汽车设计领域，CAN总线几乎成为一种必须采用的技术手段，尤其在欧洲，如奔驰、宝马、大众、沃尔沃均是如此。美国汽车厂也将控制器联网系统逐步由class2 过渡到CAN总线，大多数客车厂都选用基于CAN总线的网络，目前CAN己开始取代基于

43、J1850 的网络。据预测，到 2010 年，CAN将会占据整个汽车网络协议市场的 83%。国内关于汽车网络的研究起步很晚，直到现在，关于汽车网络的研究还主要集中在科研院校，而真正网络化的电子设备和整车产品基本还是依靠引进。我公司经过两年多的前期开发准备，现已完成极具竞争实力的阶段性产品，正在进行产品试装试验。相信中国人能创造出更新、更好的汽车总线产品。3、促进我国国产汽车工业的发展与国际先进水平相比，我国汽车电子产品差距很大，主要体现在国内厂商实力不够强大，个体研发能力薄弱；另外，汽车电子产品往往要从整车设计环节开始规划。但是，目前国内汽车企业缺乏自身设计能力，外资企业在设计整车时往往不会考

44、虑与国内企业合作。据介绍，目前发达国家的高级轿车电子产品装备量已超过整车价值 30%以上，我国只占不到 20%。这说明，在我国的汽车电子产品中，高端产品生产能力严重不足。因此，发展汽车电子产品，在国际竞争中掌握主动，成为我国汽车电子产业的迫切任务。否则，只是在产业链的低端做文章，就永远摆脱不了低端出口、高端进口的局面。本产品已经开始试验，利用我公司现有的生产规模，在 2010 年将达到年产10 万套的生产能力，到 2015 年将达到年产 15 万套的生产能力，向我国汽车行业提供高端电子产品，从而推动我国汽车工业的发展。4、为汽车工业提供车身控制系统整套产品由于 CAN 总线的实现成本较高，做一

45、个节点，MCU 需要带 CAN 通讯接口，至少 23元，加上 CAN 收发器 7.8 元，因此一个 CAN 节点芯片组需要 30 多元。对于汽车的许多基本应用而言，并非都需要用 CAN 节点来实现连接。随着节点数的增加，这部分成本会相应增加，而 LIN 对 MCU 要求的资源很少，普通串行口就可以实现，一般 LIN 子节点所用的 MCU 成本只需要几元。在 CAN/LIN 网络中，低速 CAN 可通过网关连接高速CAN 网络，LIN 节点用来连接门窗控制网络从而达到降低汽车成本、提高使用性能的效果。中科院电工研究所专家认为，在竞争激烈的汽车市场，成本因素是汽车厂商考虑的重要因素，如单为一个 C

46、AN 网络设计车灯控制不经济。所以通过本项目的实施，可为汽车工业提供安全、可靠、低成本的车身控制系统整套产品。5、对省域经济发展的促进作用在新产品设计方面，我们已经占有自己的优势，并形成了“闪光点”。我公司依托自身力量开发的汽车电子产品，拥有自主知识产权，已经批量给海马、长城、哈飞、陕汽等汽车厂配套。2006 年为 XX 集团配套的产品直接使其新增产值 3000 多万元，使得传统的汽车零部件配套上了一个台阶。我公司抓住这个机会，在短短的三年时间内，由 10 个职工，年销售 70 余万元，发展到 2006 年底拥有 60 余名职工、年销售 700 多万元的规模，2006 年纳税 60 多万元，2

47、007 年截至 6 月 30 日销售收入已近 600 万元。正在开发中的基于 CAN/LIN 网络的汽车车身控制系统，能使 XX 集团产品再上一个新台阶，同时我公司进一步确立了在国内汽车电子领域的竞争力和行业地位。综上所述，项目实施后，对促进我国汽车配件产业电子产品国产化；促进汽车工业的技术进步、增加税收、解决就业等都将带来极大的社会效益，项目可行。六、项目申报的总经费、经费分项使用概算及还贷计划（一）、项目申报经费的来源本项目预计总投入 955 万元。其中：单位自筹 645 万元；其他渠道投入 260 万元；拟申请科技三项费补助 50 万元，其中拨款 20 万元，有偿 30 万元。（二）、资

48、金使用计划序号 项 目 投资金额(万元) 备注1 项目总投资 955 2 其中：固定资产投资 350其中：设备 200 万元，房屋及建筑物 150 万元。3 流动资金 605 （三）、科技三项费使用方向申请的科技三项费主要用于购买部分设备、试验及检测费、咨询鉴定费等。（四）、添置的主要检测仪器及关键设备名 称 型 号 数量 单价（万元/套）金额（万元）品牌贴片机 KE-2060M 1 85 85 日本 JUKI无铅波峰焊 WS-350PC 1 12 12 日东无铅回流焊 RTOP-7700 1 15 15 未来无铅科技ICT 测试仪 K518W 2 7 14 系新科示波器 TDS1012B 1

49、 3 3 美国泰克示波器 TDS1002B 2 2 4 美国泰克CAN 总线仿真仪 CANoe 1 40 40 德国 Vector高低温实验设备 1 17 17进口汽车仿真实验台 1 10 10自制合计（万元） 200七、项目实施方案（一）、方案概述本项目产品由 XX 市 XX 科技开发有限公司设计开发，并生产出实验用系统产品，同 XX 集团 XX 电器公司合作进行配套，组装成产品，经过运行试验后，向汽车生产主机厂提供产品。本项目单片机编程由我公司自主完成，主要原料、器件外购，由我公司根据自主设计进行生产。该项需新增部分生产设备及仪器，所购设备仪器通用性较强，可用于生产公司其他产品。1、项目技术方案我公司依托自身的研发能力开发具有国内先进水平的汽车车身 CAN/LIN 总线系统，综合成本和可靠性因素，拟采用了 Microchip 芯片应用于“基于 CAN/LIN 的车身控制系统开发”解决方案。中央控制模块提供了高速 CAN 和中速 CAN 接口，可以和其他基于低速 CAN 的车身电子模块连接，并且可以和高速 CAN 网络连接，因此可以用做网关。另外，它提供了一些高端驱动（ High Driver）和低端驱动（ Low Dr