海天注塑机电器电脑部分资料.pdf

1、电器 电脑 部分 目 录 一、电器理论基础 二电子元器件简介，使用及维护 检测系统电器 1. 行程开关 2. 接近开关 3. 位移传感器 4. 光电开关 5. 热电偶 6. 压力传感器 执行系统电器 1. 电磁阀、气动阀线圈 2. 加热圈 3. 电动机 4. 接触器 5. 报警灯 指令系统电器 1. 控制器及显示器 2. 继电器 其它系统电器 1. 空气开关 2. 快速熔断器 3. 变压器 4. 导线 5. 开关电源 三注塑机电气电路分析 1. 系统主回路 2. 电机启动 回路 3. 加热回路 4. 电源回路 5. 接地回路 6. 输入回路 7. 输出回路 8. 电子尺回路 9. 30 欧规

2、12 机械手 四、弘讯电脑基础知识 1. 电源系统。 2. 位置尺（ A/D）的测量。 3. 料筒（ A/D）温度的测量和控制。 4. 比例压力，流量（ D/A）。 5. 面板控制及显示器。 6. 方向阀驱动及行程输入。 7. 使用 U 盘传程序方法 8. 常见电器故障分析 五、日本富士（ FUJI）电脑 知识 1、 各级别密码 2、 FUJI 电脑传输软盘程序 3、 FUJI 控制器系统时间重新设定 4、 01 版 FUJI 控制器原始资料进入方法 5、 电子尺归零 6、 富士电脑常见故障分析 六、 KEBA107X 控制器介绍 1. 主机板接线和安装 2. 面板 说明 3. 流程 1、加载

3、程序及调用机器和模具参数参数 4. 流程 2、 I/O（输入输出） 检查 5. 流程 3、设定各位置尺及压力传感器参数 6. 流程 4、调整各比例阀线性 7. 流程 5、温度设定及优化 8. 流程 6、润滑参数的设定 9. 流程 7、日期及时间设定 10. 流程 8、设置机器内部参数 11. 流程 9、参数存储 七、科强控制器售后常用知识 1. 科强产品体系 2. 密码体系 3. 售后工程师常用画面 4. 常见报警处理 5. 硬件更换注意事项 6. 现场应急处理 7. 程序升级操作 八 、新安全标准 1、关于海天 380T-4000T 安全标准机的主要特征和与客户使用有关的注意事项 2、 关于

4、新安全标准的解释说明 3、 关于液压安全异常 4、小机器安全继电器回路 5、大机器安全继电器回路 6、大机器光幕回路 一、 电器理论基础 什么是电器 ? 对电力网或电力电路实行通、断和操作转换者是电器；对电动机实行起动、停止、正转、反转完成控制任务者是电器；对电路负载、电工设备或电动机进行过载、过压、短路、断相等保护的电工 器械也是电器；在电路中传递、变换、放大电的或非电的信号达到自动检测和调节的电工器械也是电器。简言之，凡是根据外界指定信号和要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换和调节用的电气设备都属电器的范畴。 电器因品种规

5、格繁多 ,工作原理各异 ,有各种分类方法如下 : 1. 按工作电压等级分类 （ 1）高压电器 用于交流电压 1200V、直流电压 1500V 及以上电路中的电器。例如高压断路器、高压隔离开关、高压熔断器等。 （ 2）低压电器 用于交流 50Hz(或 60Hz)，额定电压为 1200V 以下；直流额定电压 1500V及以下的电路中的电器。例如接触器、继电器等。 2按动作原理分类 （ 1）手动电器 用手或依靠机械力进行操作的电器，如手动开关、控制按钮、行程开关等主令电器。 （ 2）自动电器 借助于电磁力或某个物理量的变化自动进行操作的电器，如接触器、各种类型的继电器、电磁阀等。 3按用途分类 （

6、1）控制电器 用于各种控制电路和控制系统的电器，例如接触器、继电器、电动机起动器等。 （ 2）主令电器 用于自动控制系统中发送动作指令的电器，如按钮、行程开关、万能转换开关 等。 （ 3）保护电器 用于保护电路及用电设备，如熔断器、热继电器、各种保护继电器、避雷器等。 （ 4）执行电器 指用于完成某种动作或传动功能的电器，如电磁铁、电磁离合器等 。 （ 5）配电电器 用于电能的输送和分配的电器，例如高压断路器、隔离开关、刀开关、自动空气开关等。 4按工作原理分类 （ 1）电磁式电器 依据电磁感应原理来工作，如接触器、各种类型的电磁式继电器等。 （ 2）非电量控制电器 依靠外力或某种非电物理量的

7、变化而动作的电器，如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、温度继电器等。 二 、 电子元器件简介，使用及维护 检测系统电器 1. 行程开关 (限位开关 ) 行程开关用于检测活动部件时 ,如安全门等的当前状 态将限位信号传送给控制器 ,以保护机械设备 行程开关主要用于将机械位移转变成电信号，使电动机的运行状态得以改变，从而控制机械动作或用作程序控制。 注塑机上有很多这样的行程开关，用它控制工件运动或安全防 护的过程，避免发生人身事故。 行程开关是有触点的开关，必须通过物理接触。行程开关的动作原理与控制按钮相似，在设备中，事先将行程开关根据工艺要求安装在一定的行程位置上，部件在运行中，装在其上撞块压

8、下行程开关顶杆，使行程开关的触 点动作而实现电路的切换，达到控制运动部件行程位置的目的，例如，安全门控制 ，座台 进控制等 。 2. 接近开关 接近开关代替有触点行程开关完成行程控制和限位保护 ,也可用于高频计数 ,液面控制 ,检测零件尺寸 ,加工程序的自动衔接等 ,具有稳定 ,可靠 ,寿命长 ,定位重复 ,精度高 ,适应较恶劣的工作 条件等优点 ,在工业生产方面得到广泛应用 . 高频振荡电感式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器，它由 LC 高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减

9、，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或 断。这种接近开关所能检测的物体必须是金属导电体。 目前注塑机使用电感式接近开关为主，目前在注塑机中主要的应用场合为：顶针控制回路，调模控制回路，储料控制回路，安装位置一般尽量靠近被检测工件金属面，但是不能碰到，也不能超过检测范围。 海天机 弘讯电脑、日本富士电脑（ FUJI）上 使用 的接近开关都是 NPN 型的， KEBA 电脑上使用的 接近开关都是 PNP 型。 案例 1： 两个 接近开关串联 ，接线图。 NPN 型，是输出负极信号， 下 图 的电阻表示负载。是表示当感应到接近物体时， OUT 和负极是导通的，负载的

10、 另一端连接到 +24V 电源 ，负载通电工作。当配合 PLC 使用时 ，一般连接： （ A） +或（ B） +接 +24V， -接负极（很多 PLC 的公共端 COM 是取负极 ）， OUT 接 PLC 相应的信号输入接点 X0， VS 为 24V 电源。 NPN 型串联 NPN 型并联 案例 2：在弘讯电脑上怎么用 PNP 型 接近开关，接线图 。 PNP 的 +24V 和公共线接线不变， PNP 的输出端通过继电器转换， PNP 输出端 和 0V 接继电器线圈， 继电器的 一对常开点接弘讯电脑的信号线和 0V。 3. 位移传感器 电阻型线位移传感器采用可变电阻分压原理 ,将线位 移转换成

11、传感器的电阻变化 ,并变成电压信号传送 . 位移是和物体的位置在运动过程中的移动有关的量，位移的测量方式所涉及的范围是相当广泛的。小位移通常用应变式、电感式、差动变压器式、涡流式、霍尔传感器来检测，大的位移常用感应同步器、光栅、容栅、磁栅等传感技术来测量。其中光栅传感器 因具有易实现数字化、精度高（目前分辨率最高的可达到纳米级）、抗干扰能力强、没有人为读数误差、安装方便、使用可靠等优点，在机床加工、检测仪表等行业中得到日益广泛的应用。 目前注塑机中使用的直线位移传感器（应变式）的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。为了达到这一效果，通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位，通过滑片在滑轨上的

12、位移来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的电压，普通情况下，该电压的量程为 (DC,0-10V),与滑片移动的长度成正比。将传感器用作分压 器可最大限度降低对滑轨总阻值精确性的要求，因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果。 目前注塑机中使用位移传感器（电子尺）进行开合模，注射，储料，顶针 ，座台 等动作的位移检测。 实例：如何判断电子尺故障 1：关闭电源，测量 I101 与 I103 之间的电阻， I102 与 I103 之间的电阻，一般 I101 与 I103之间的电阻 为 I102 与 I103 之间的电阻与 I101 与 I102

13、之间的电阻 的和。 2：移动电子尺的活动端，测量 I101 与 I102 或 I102 与 I103 之间的电阻 应该会均匀变化 。 3：观察此时的电阻会不会变化， 理论上， I101 与 I103 之间电阻不变， I102 与 I103 之间的电阻随着活动端的位置的增大而增大，减少而减少。 4：如果发现 I102 与 I103 电阻不会变化，则该电子尺损坏，内部滑头失灵。 如果 I102 与 I103 之间电阻随着活动端位置增大而减少，减少而增大， 且电脑数值与实际位置相反变化， 则 I102 与 I103 之间的线接反。 如果发现 I101 与 I103 之间的电阻变化， I102 与 I

14、103 电阻不变，而且 I101 与 I103 之间的电阻大于 I102 与 I103 的，则电子尺的电源端线接错， I101 与 I102 需要互换。 如果发现 I101 与 I103 电阻为无穷大，则说明电子尺内部电阻丝断裂。 如果发现 I101 与 I103 电阻为零，则说明电子尺内部电阻丝短路，此时应取下电子尺，否则会损坏控制器的 A/D 模块。 4. 光电开关 红外线光电开关即光电接近开关 ,利用被检测物对红外光束的遮光或反射 ,由同步回路选通被检测物体的有无 . 目前注塑机落料检测， 大机安全门检测 上使用的是光电开关，光电开关必须有反射装置。 安全光幕 安全光幕也就是光电安全保护

15、装置（也称安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等） .光电安全装置通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免发生安全事故。 目前注塑机上 的曲肘保护在动模板和尾板之间装有安全光幕。 5. 热电偶 热电偶是主要温度检测组件 . 热电偶原理 : 热电偶特点 : 海天注塑机上使用的热电偶都是 K 型热电偶 ，显示温度计算方法如下： 显示温度 =B*25+室内温度。 B 为热电偶输出的 直流 毫伏值，可以用万用表 直流 毫伏档测量。 6.压力传感器 压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及 水利水

16、电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。力学传感器的种类繁多，如电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器及电容式加速度传感器等。注塑待业中应用最为广泛的是压阻式，电阻应变片压力传感器。 电阻应变片是一种将被测件上的应变变化转换成为一种电信号的敏感器件。它是压阻式应变传感器的主要组成部分之一。电阻应变片应用最多的是金属电阻应变片和半导体应变片两种。金属电阻应变片又有丝状应变 片和金属箔状应变片两种。通常是将应变片通过特殊的粘和剂紧密的粘合在产生力学应变基体上，当基体

17、受力发生应力变化时，电阻应变片也一起产生形变，使应变片的阻值发生改变，从而使加在电阻上的电压发生变化。这种应变片在受力时产生的阻值变化通常较小，一般这种应变片都组成应变电桥，并通过后续的仪表放大器进行放大，再传输给处理电路（通常是 A/D 转换和 CPU ）显示或执行机构，注塑机中用于液压力的检测。 压电压力传感器原理与应用 压电传感器中主要使用的压电材料包括有石英、酒石酸钾钠和磷酸二氢胺。其中石英（二氧化硅）是一种天然晶体，压电效应就是在这种晶体中发现的，在一定的温度范围之内，压电性质一直存在，但温度超过这个范围之后，压电性质完全消失（这个高温就是所谓的 “ 居里点 ” ）。由于随着应力的变

18、化电场变化微小 （也就说压电系数比较低），所以石英逐渐被其他的压电晶体所替代。而酒石酸钾钠具有很大的压电灵敏度和压电系数，但是它只能在室温和湿度比较低的环境下才能够应用。磷酸二氢胺属于人造晶体，能够承受高温和相当 高的湿度，所以已经得到了广泛的应用。 现在压电效应也应用在多晶体上，比如现在的压电陶瓷，包括钛酸钡压电陶瓷、 PZT 、铌酸盐系压电陶瓷、铌镁酸铅压电陶瓷等等。 压电效应是压电传感器的主要工作原理，压电传感器不能用于静态测量，因为经过外力作用后的电荷，只有在回路具有无限大的输入阻抗时才得到保存。实际的情况不是这样的，所以这决定了压电传感器只能够测量动态的应力。 注塑机中可以使用压电传

19、感器与电阻应变片传感器直接测量实际机械应力。 案例： MOOG 阀 压力传感器量程 0-10V， J5 机等 上使用的压力传感器量 程 1-5V 或 1-6V，例： 量程与压力换算的方法。 海天 MA 系列机器压力传感器 量程为 1-5V， 200 公斤，实际测得压力传感器电压为 2.8V，计算实际压力为多少： 200/（ 5-1） *（ 2.8-1） =90 公斤。 压力开关 目前电子式压力开关广泛使用在化工、机械、水力、电力、环保等测量气体、液体压力的自动化系统中。因为调节方便灵活，安装简单，可以替代大部分使用机械压力开关、液位开关、压力继电器、电接点压力表的场所。 压力开关是一种简单的压

20、力控制装置，当被测压力达到额定值时，压力开关可发出警报或控制信号。 压力 开关的工作原理是：当被测压力超过额定值时，弹性元件的自由端产生位移，直接或经过比较后推动开关元件，改变开关元件的通断状态，达到控制被测压力的目的。 压力开关采用的弹性元件有单圈弹簧管、膜片、膜盒及波纹管等。 开关元件有磁性开关、水银开关、微动开关等。 目前注塑机中主要用于润滑压力，及蓄能器压力的检测。 案例：蓄能器压力开关的调节方法。 执行系统电器 1.电磁阀 ,气动阀线圈 在螺线管上通过电流会产生定向磁场 ,用于驱动各种功能的电磁阀 、气阀。 注塑机的吹气、安全门气动门动作使用气阀，气阀使用时应注意空气清洁度 ，吹气中

21、如水分较多会影响气阀寿命。 气阀电源一般为 DC24V 电磁阀工作判断 电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来挡住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入 不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置动。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动 。 注塑机上动作普通电磁阀 输出电压一般为 24V， 6通径电磁阀线圈电阻一般为 20欧左右， 比例压力和流量是电脑控制油压系统压力和速度， 面板上设定的压力 140，对应电流为

22、0.8A 左右， 压力输出电压为 24V 或 38V， 面板上设定的流量 99，对应电流为 0.8A 左右， 流量输出电压为 38V（变量泵为 24V） ,一般情况下压力阀内阻为 10 欧，流量阀为 40 欧 ，特殊的比例流量阀 (派克阀 )内阻为 8 欧，如 HT16000 机，设定 99 时电流需 1.6A。 比例方向阀为电压控制，输 入 电压为正负 10V， 比例方向阀另需 24V 电源。 比例阀工作原理如下图， 通过 CPU 控制器或其他信号源发出信号 UQS， UQS 和主阀芯位移反馈信号 Ul1 做比较后的偏差信号送到电液伺服阀的放大器，偏差信号经放大器处理后在送入先导阀的力矩马达

23、，力矩马达得到信号后控制先导阀动作，由于先导阀的动作使主阀也动作，并且和设定值一致。 2. 加热圈 加热组件 ，目前海天机 使用的加热圈有云母和陶瓷两种， 一般陶瓷加热圈的功率比云母加热圈的功率大。 在海天机 中最后一段加热圈一般使用加大型号的陶瓷加热圈。 加热圈故障 1、加热圈短路 当加热圈短路后，加热电路中会出现高电流，此时如果熔断器不能及时发生作用，整个加热回路中的电子元器件会被损坏，因此，要注意熔断器的选型。 2、加热圈断路 当加热圈断路后，实 际生产过程中电热上升速度比较慢，尤其是几段并联的加热圈中有一段加热圈发生电热丝断开故障，此时现象不会很明显，需要耐心的测量各段加热圈电阻值进行

24、排查。 3、三相不平衡 在加热回路中，如果三相负载各自的加热功率不一致，就会导致三相不平衡，零线处有电动势，安全造成隐患，因此，在实际安装电热圈的时候，需要根据各段加热圈功率进行有序安装。 3. 电动机 交流异步电机直接启动特点 交流异步电机间接启动特点 交流电基础知识 三相交流电是由三个频率相同、电势振幅相等、相位差互差 120角的交流电路组成的电力系统。 目前，我国生产、配送的都是三相交流电。三相交流电有很多优越性，比如使用三相交流电的电动机、发电机节能节材、维护方便 发电机的转子为一磁铁，当它以匀角速度旋转时，每一个定子线圈都会产生交变电动势。三个线圈产生的交变电动势的幅值和频率都相同，

25、位相彼 此差 120。 星 型接法 三角型接法 星型三角启动属于降压启动，降压启动的目的是减少启动电流，减少对其它电器的影响。 三相四线制： 在低压配电网中，输电线路一般采用三相四线制，其中三条线路分别代表 A,B,C 三相，不分裂，另一条是中性线 N（区别于零线，在进入用户的单相输电线路中，有两条线，一条我们称为火线，另一条我们称为零线，零线正常情况下要通过电流以构成单相线路中电流的回路，而三相系统中，三相自成回路，正常情况下中性线是无电流 的），故称三相四线制；在 380V 低压配电网中为了从 380V 相间电压中获得 220V 线间电压而设 N 线，有的场合也可以用来进行零序电流检测，以

26、便进行三相供电平衡的监控。 附：三相五线制： 三相五线制是指 A、 B、 C、 N 和 PE 线，其中， PE 线是保护地线，也叫安全线，是专门用于接到如设备外壳等保证用电安全之用的。 PE 线在供电变压器侧和 N 线接到一起，但进入用户侧后绝不能当作零线使用，否则，发生混乱后就与三相四线制无异了。规范的导线颜色：A 相用黄色， B 相用绿色， C 相用红色， N 线用蓝色， PE 线用黄绿双色。 交流异步电 动机 (感应电机 ) 基本原理 : (1)当三相异步电机接入三相交流电源时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场。 (2)该旋转磁场与转子导体有相

27、对切割运动 ,根据电磁感应原理 ,转子导体产生感应电动势并产生感应电流。 (3)根据电磁力定律，载流的转子导体在磁场中受到电磁力作用，形成电磁转矩，驱动转子旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。 特点 : 优点：结构简单，制造方便，价格便宜，运行方便。 缺点：功率因数滞后，轻载功率因数低，调速性能稍差。 主要 做电动机用，一般不做发电机！ 电机 故障判断：电机 380V 电压到位后电机不工作，关电，拆除电机接线端子上的短接片，1.电机三相对地量电阻，如通路则电机绕组与机壳通路，换电机； 2.分别测量 U1 与 U2， V1 与 V2， W1 与 W2 之间电阻，三相电阻是否一样，不

28、一样电机绕组坏； 3.分别测量 U 与 V,V 与 W,W 与 U 之间电阻，是否短路，如短路换电机。 伺服电机 一般分为直流伺服和交流伺服 . 对于直流伺服马达 优点 :精确速度控制 ,转矩速 度特性硬 ,原理简单、使用方便 ,价格优势 缺点 :电刷换向 ,速度限制 ,附加阻力 ,产生磨损微粒 (对于无尘室 ) 直流伺服电动机的应用 : 直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统中，如随动系统中的位置控制等。 对于交流伺服马达 优点 :良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡 ;高效率， 90%以上，不发热 ;高速控制 ;高精确位置控制（取决于何种编码器

29、） ;额定运行区域内，实现恒力矩 ;低噪音 ;没有电刷的磨损，免维护 ;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境 ,惯量低 ; 缺点 :控制较复杂 ,驱动器参数需要现场调整 PID 参数整定 ,需要更多的连线 交流伺服电动机的应用 : 交流伺服电机的输出功率一般为 0.1-100 W，电源频率分 50Hz 、 400Hz 等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中 ,目前海天 公司已经形成了海天电机专门负责电机的研制，开发与生产。 交流伺服技术 (J5) 目前 ,海天的 Mars 机器使用此项技术 代表此类产品为 MAxx 系列 交流伺服电机 上位机 驱动器 伺服电机

30、 编码器 传感器 负载 交流伺服系统的工作过程： 伺服驱动器、伺服电机、编码器、负载，闭环卡，传感器所有这些部件都将在一个控制闭环系统中运行，为了分析方便，把它们分成四个过程： 驱动器从外部接收参数信息，然后将一定的电流输送给电机； 电机将电 流转换成转矩，将转矩传给负载； 负载根据它自己的特性进行动作或加减速； 技术优势 1 响应快 ,精度高 2 周期短 ,效率高 3 节能 ,节水 ,节油 4 低噪音 4. 接触器 接触器是电气控制设备中的主要电器 ,可以完成各种自动的接通和断开 ,用小电流的控制电路去控制大电流的主电路 ,如电动机的启动与停止控制 . 接触器维修 线圈通电后接触器未吸合 1

31、.接触器线圈的控制电压因控制回路短路或断路而消失 . 2.控制回路电压太低 ,达不到要求电压 . 3.控制按钮接线错误或者断线 . 4.线圈断线开路 5.机械故障卡死 线圈断电后接触器未释放 1.铁芯表面涂层粘连 2.触头粘连 3.剩磁过大 4.机械故障卡住 接触器主触头故障 1.接触器的主触头因为表面氧化 ,积垢而导致接触不良 . 2.因过热或者过负荷而烧毛主触头表面 . 3.镀银的主触头 ,因为磨损 而露出铜片或触头磨损超过一半 ,就更换新触头 . 接触器振动大 ,噪音大 1.铁芯表面油污较厚 ,或铁芯极面缺损 ,变形 ,不平整 . 2.铁芯板面因氧化而生锈 ,板面间接触不良 . 3.线圈

32、控制电压不足 ,不到额定工作电压的 85%. 4.反力弹簧损坏或移位 ,机械运动部件故障导致铁芯行程不够或偏移 . 5.铁芯上的短路环断裂 . 5. 报警灯 功能 : 提示当前机器状态 注塑机上使用单色报 警灯时，机器出现警报时，报警灯会闪烁。目前海天机上使用的三色报警灯， 分别为红、黄、绿， 红 灯 亮表示机器报警， 黄绿 灯 同时亮表示半自动或全自动状态，绿灯亮表示电机启动 状态。 指令系统电器 1. 控制器及显示器 计算器的简单历史发展回顾 控制器及显示器在注塑机发展过程中的演变 2. 继电器 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用

33、于自动控制 电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种 “ 自动开关 ” 。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 继电器的分类方法较多，可以按作用原理、外形尺寸、保护特征、触点负载、产品用途等分类 1) 电磁继电器 原理：在线圈 得 电的状态下， 继电器的常开点吸合，继电器的常闭点断开 ；在线圈失电状态下，常开点恢复常开，常闭点恢复常闭。 2) 时间继电器 功能 : 利用电磁或者机械原理实现延时通断的控制电器 3) 热继电器 原理 ,功能及应用场合 在注塑机中电机星型三角启动时热继电器保护电流为机器额定电流， 电机直接启动时 热继电器保护电流为机器额定电流的两倍。 4)

34、固态继电器 原理 ,功能及应用场合 固态继电器在注塑机中用来控制加热圈输入电压 220V 的通断，电脑输出 直流 24V 控制固态继电器。 其他系统电器 1. 空气开关 空气开关又称自动空气开断路器 , 原理 ,以及与普通刀开关的区别 2 快速熔断器 原理 ,功能及应用场合 3 变压器 原理 ,功能及应用场合 海天机目前使用的变压器为自藕式变压器。 4.导线 导线的重要性 载流量 接地的重要性 ,接地方法 。 弱电控制导线都是 1 mm2。 海天 06 版 W2 标准 机 配线如下表： 机型 电机功（ KW） 电热功率（ KW） 整机电流大小(A) 空开大小(A) 空开进线规格 总零线规格 H

35、TF60W2-II 11 5.1 32.6 50 6 mm2 4 mm2 HTF90W2 15 6.2 44.1 50 10 mm2 6 mm2 HTF120W2 18.5 9.75 60.9 100 16 mm2 6 mm2 HTF160W2 22 9.75 67 100 16 mm2 6 mm2 HTF200W2 30 14.25 86.6 100 25 mm2 10 mm2 HTF250W2 30 16.65 92.1 100 25 mm2 10 mm2 HTF280W2 37 17.85 103.8 100 25 mm2 10 mm2 HTF320W2 37 20.85 114.6 1

36、50 25 mm2 10 mm2 HTF380W2 45 24.85 133.3 150 35 mm2 10mm2 HTF470W2 55 29.45 168.6 225 35 mm2 16 mm2 HTF532W2 60 44.45 207.95 225 35 mm2 16 mm2 HTF601W2 60 44.45 207.95 225 35mm2 16 mm2 HTF701W2 37+30 51.55 229.84 250 50mm2 16 mm2 HTF800W2 37+37 61.65 242 250 50 mm2 16 mm2 HTF900W2 37+37 51.55 242 25

37、0 50mm2 16 mm2 HTF1000W2 37+55 74.35 290.5 300 95 mm2 16 mm2 HTF1200W2 37+55 74.35 290.5 300 95 mm2 16 mm2 HTF1300W2 55+55 85.55 337.3 400 95 mm2 16 mm2 HTF1400W2 55+55 85.55 400 95 mm2 16 mm2 HTF1600W2 45+45+45 95.05 400 95 mm2 16 mm2 HTF1850W2 45+45+45 95.05 400 95 mm2 16 mm2 HTF2100W2 45+55+55 11

38、4.05 400+225 95mm2+35mm2 16 mm2+16 mm2 HTF2400W2 45+55+55 114.05 400+225 95mm2+35mm2 16 mm2+16 mm2 HTF2800X2 220 171.4 664.3 2253 50 mm2 X3 16 mm2 X3 接地 接地的作用总的步说可以分为有两个：保护人员和设备不受损害叫保护接地；保障设备的正常运行的叫工作接地。这里的分类是指接地工程设计施工中考虑的各种要求，并不表示每种“地”都需要独立开来。相反，除了有地电信号抗干扰、设备本身专门要求等特殊原因之外，尽量采用联合接地的方案。 保护接地又可以分为保护接地

39、又分为接地保护和接零保护，它们之间不仅不能相互替代，同时在保护措施上的要求又是截然的不同。这是因为，首先同一配电系统里，如果两种保护方 式同时存在的话，采取接地保护的设备一旦发生相线碰壳故障，零线的对地电压将会升高到相电压的一半或更高，这时接零保护（因设备的金属外壳与零线直接连接）的所有设备上便会带上同样高的电位，使的设备外壳等金属部分呈现较高的对地电压，从而危及使用人员的安全。因此，同一配电系统只能采用同一种保护方式，两种保护方式不得混用。其次是客户必须懂得什么叫保护接地，正确区分接地与接零保护的不同点。保护接地是指家用电器、电力设备等由于绝缘的损坏可能使得其金属外壳带电，为了防止这种电压危

40、及人身安全而设置的接地称为保护接地。将金属外壳用 保护接地线（ PEE）与接地极直接连接的叫接地保护；当将金属外壳用保护线（ PE）与保护中性线 /零线（ PEN）相连接的则称之为接零保护 ,注意，中性线上不可以安装闸刀或者熔断器，否则适得其反。 地线的制作方法 一、 接地电阻的要求： 1、 电阻要小于 1 。 接地电阻的大小可以定义接地电流的大小，接地电阻值越小，接地装置的接地电压值也就越小。这就是说接地电阻值的大小，标志着设备接地性能的好与坏。 2、 电阻的测量 接地电阻一般可用电流表 电压表、电桥法、接地电阻测量仪等来测量，目前都采用接地电阻测量仪来进行 测量，此方法即简单又方便。 常用

41、的接地电阻测量仪有ZC-8 型和 ZC-29 型两种。在接地电阻测试前要先拧开接地线的引下线。 二、 接地装置的安装 一般来讲，接地线埋入地下深度不应小于 2m。在特殊场所安装接地极时，如果深度达不到 2m 时应在接地极周围放置食盐 8kg、木碳约 30kg 并加入水，用以降低接地电阻。如果用 2 根及 2 根以上的接地极时，各极之间的嗬氩挥 ?.5m，以减少大地的流散电阻。在有强烈腐蚀性的土壤中，应使用镀铜或镀锌的接地极。同时接地极不得埋设在垃圾层及灰渣层区，敷设在地中的接地极不应涂漆，以免接 地电阻过大 . 另外 : 方案一：打地桩 1、在机房附近把 4 根或更多 2.5m 的角钢（ 45

42、mm*45mm）沿直线打入地下离地面 80cm 处、每根角钢相距 2m。 2、用扁钢（ 30mm*3mm）将 4 根角钢串联焊接在一起。 3、用镀锌扁钢（ 30mm*3mm）焊接有角钢的任意角作为地线引线引上墙面 2m 处。 4、电阻测试仪测量地网阻值小于等于 4 欧姆，否则，加桩或用田字格加以解决。 5、用 25mm 平方的铜芯线与地网引线通过铜线鼻接牢引入室内。 6、接入信号避雷器地线和静电地线。 方案二：埋紫铜板 1、机房附近挖 250cm*150cm*300cm 的深坑，坑底洒一些氯化钠，埋入紫铜板（ 1500mm*600mm*3mm）。坑深以见水为准，但至少大于 200cm。 2、把

43、扁钢（ 30mm*3mm）和紫铜板用铜焊锡焊接在一起，引出地面作引线。 3、把镀锌扁钢和扁钢引线焊接在一起，引出墙面 2m 处。 4、测试仪测量地网阻值小于等于 4 欧姆。 5、用 25mm 平方的铜芯线与地网引线通过铜线鼻接牢引入室内。 6、接入信号避雷器地线和静电地线。 5. 开关电源 原理 ,功能及应用场合 开关电源是利用现代电力电子技术，控制开关管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源。 PWM 开关电源更为效的工作过程是通过 “ 斩波 ” ，即把输入的直流 /交流电压斩成幅值等于输入电压幅值的脉冲电压来时间的。脉冲的占空比由开关电源的控制器来调节。一旦输入电压被斩成交流方波

44、，其幅值就可以通过变压器来升高或降低。通过增加变压器的二次绕组数就可以增加输出的电压组数。最后这些交流波形经过整流滤波后就 得到直流输出电压。 注塑机中一般通过开关电源实现交流电转变成为 24V/48V 直流电，作为控制信号供应。 三、 注塑机电器电路分析 1. 系统主回路 2. 电机启动 回路 3. 加热回路 4. 电源回路 5.接地回路 6. 输入回路 7. 输出回 路 8. 电子尺回路 9. 30 欧规 12 机械手 四、弘讯电脑基础知识 1.电源系统 AK580-M6C 电源系统由以下 4 个部分组成： 1、 440W 变压器，输入 380V，输出 0， 110V， 220V， 110

45、V 供给开关电源， 220V，供交流接触器（加热，电机启动） 2、 T1015 小变压器， 15V， 0V， 15V，（蓝，灰，蓝）供电脑测量位置尺电源。 10V，0V， 10V（黄，白，黄）供温度测量用电源 3、 开关电源 A（ 0V， 24V），供电脑自身主机，面板用电，及比例压力，流量。 4、 开关电源 B（ HCOM， H24V），供接近开关，行程开关，及液压电磁阀用电。 故障分析： 1、 440W 变压器故障判定按电工标准进行检验，输入输出是否符合标牌标准。注：小变压器 T1015， 15V 不得低于 13.5V， 10V 不得低于 7.5V，否则，可能会造成电子尺显示数据大范围波动

46、，温度跳动不准。 2、 若小变压器 T1015 无输出，则电脑显示位置检测不良，加热，电机不能启动，温度画面每一段实际温度显示为 970。 3、 开关电源 A，若没输出，造成显示无，主机 RUN 红色指示灯不闪烁，无法开机。 4、 开关电源 B 无，基本表现为：行程开关（ PB）都无输入（ PB=0）， （ PC）方向阀，及溢流阀不通电。 5、 C6000， C7000 电脑 A， B 电源根据实际的负载大小配置与机器锁模力，及机型有一定关联，开关电源型号有 150W， 240W， 350W， 500W， 600W。注 240W， 500W，600W 的输入电压 110V， 220V，电源本身

47、会自动调整，电源内的风扇会根据温度的升高自动打开冷却，若风扇坏，工作一段时间后，开关电源发热，造成停机。 2.位置尺（ A/D）的测量 1、位置尺又称位移传感器。 S V G V 为 +10V， G 为 0V， S 为信号端， Smin=0v,Smax=10v 电子尺的内电阻一般为 5K+10%，特殊也有 3K， 1K， 10K。 2、电脑到电子尺的连接须采用屏蔽线连接，并避开强电线路，不应与动力线路穿同一根管。防止干扰。 3、位置尺即电脑对注塑机上模板位置，顶杆位置，螺杆位置 ，座台位置 实际监控。主画面动态显示三把电子尺的实际位置。既实际位置的变动，主画面上的模板，顶杆，螺杆位置会发生变化

48、。 4、组态画面内：位置尺的长度即实际所对应使用电子尺的长度，如电子尺标称 9E，即 9*25MM=225MM，由于电子尺的本身有一定误差，设定时根据实际须作适当调整。 A）机械行程：实际机械运行的行程，防止客户设定超出机械行程，损坏机器。 B）归零位置：机械到终点后，电子尺还未到原点（ 0 电位 G 点）这时作归零，和机械位置作一一对应。 C）显示行程：主画面内的显示行程，实际电子尺位置扣除归零数即是显示位置。 D）位置上限和下限，为保护机械超过行程防止损坏，电脑有上下限限制。如225MM 电子尺，在 100MM 位置归零，则上下限为 0125。 5、 故障表现有 1、位置跳，不稳定： a:

49、 15V 电压不稳 。 b: 组态画面内，电子尺控制码不对， AK580 为 0001， C6000 为 0000， C7000 为 0000。 c：走线不合理 ,强弱不分。 d：线路，及电子尺坏。屏蔽层是否有可靠接地。 3、线性不对，若推力座程序是否和机型对应，长度设定是否和实际对应。 4、位置检测不良，若有15V 电源， 可先检查电脑板中的保险丝，如保险丝正常 一般判定为电脑板故障。 6、 开合模的零位在关模终点，注射尺的零位在注射到底，托模尺的电子尺的位置是托模退终，座台零位是退终的位置。 3.温度的测量和控制 1、热电偶必须选用分度号为 K 型（ 0400 度， 016MV），标准设定，特殊有 J 型，一般是模温控制。 2、常见显示故障温度有以下三种。 970， 777 AD 芯片未启动转换，或电脑损坏。 988， 888 热电偶开路或正负接反或实际温度 0 度以下。 990， 999 输入信号大于 21MV、或电脑损坏。 3、面板显示温度可按以下公式计算：热电