1、汇编与c的混合编程,在嵌入式系统开发中，目前使用的主要编程语言是C和汇编，在稍大规模的嵌入式软件中，例如含有OS，大部分的代码都是用C编写的，因为C语言的结构比较好，便于人的理解，而且有大量的支持库。汇编语言，例如开机时硬件系统的初始化，包括CPU状态的设定，中断的使能，主频的设定，以及RAM的控制参数及初始化，一些中断处理方面也可能涉及汇编。,C和汇编的混合编程,在c中嵌入汇编指令在汇编程序和c程序之间进行变量的互访在汇编程序，c程序之间的相互调用,1 在C语言中内嵌汇编,在C中内嵌的汇编指令包含大部分的ARM和Thumb指令，存在一些限制，主要有下面几个方面：不能直接向PC寄存器赋值，程序
2、跳转要使用B或者BL指令在使用物理寄存器时，不要使用过于复杂的C表达式，避免物理寄存器冲突R12和R13可能被编译器用来存放中间编译结果，计算表达式值时可能将R0到R3、R12及R14用于子程序调用，因此要避免直接使用这些物理寄存器,内嵌汇编使用的标记是 _asm，用法如下：_asm instruction ; instructioninstruction ,void enable_IRQ(void)int tmp;_asmMRS tmp,CPSRBIC tmp,tmp, #80MSR CPSR_c,tmp ,void disable_IRQ(void) int tmp;_asmMRS tmp
3、,CPSRORR tmp,tmp, #80MSR CPSR_c,tmp ,80=0x50=0b1010000,#include void my_strcpy(const char *src, char *dest) char ch; _asmloop:ldrb ch, src, #1strb ch, dest, #1cmp ch, #0bne loop ,int main() char *a = “forget it and move on!“;char b64;my_strcpy(a, b);printf(“original: %s“, a);printf(“copyed: %s“, b);
4、 return 0; ,在程序中定义一个变量，在编译时就给 这个变量分配一个内存单元，同时根据 变量的类型决定这个内存单元的大小。 如：整型2字节，实型4字节。,内存中每一个字节都有一个编号， 就是“地址”。,对每一个变量，它在内存中都有一个 存储位置，这个位置就是该变量的地址， 对变量值的存取是通过地址进行。 在C语言中这个地址被形象化地称为“指针”。,指针：一个变量的地址。 指针变量：存放地址的变量.,定义一个指针变量指针变量在使用前必须定义，使其指向特定类型的变量，指针变量存放地址，必须定义为“指针类型”。 定义的一般形式：基类型 *指针变量名; 基类型：用来指定指针变量可以指向的变量的
5、类型。将决定指针移动和运算时的移动量。构成：存储类型 数据类型 * ：表示该变量为指针类型,注意： 1、指针变量名是p1,p2 ,不是*p1,*p2 2、指针变量只能指向定义时所规定类型的变量 3、指针变量定义后，变量值不确定，应用前必须先赋值,2 在汇编中使用C定义的全局变量,汇编通过地址访问c的全局变量 访问方法: 使用INPORT/EXTERN伪操作引用该全局变量 使用LDR伪指令读取全局变量的地址 使用LDR指令读取全局变量 使用STR指令存储该全局变量,范例:globvar的地址载入R1,将该地址中包含的值载入R0,并与2相加,结果保存在globvar中.,PRESERVE8AREA
6、 globals,CODE,READONLYEXPORT asmsubroutineIMPORT globvar ;引入全局变量globvar asmsubroutineLDR R1,=globvarLDR R0,R1ADD R0,R0,#2STR R0,R1MOV pc,lrEND,2 在汇编中使用C定义的全局变量,#include int gVar_1 = 12; extern asmDouble(void);int main() printf(“original value of gVar_1 is: %d“, gVar_1);asmDouble();printf(“ modified
7、value of gVar_1 is: %d“, gVar_1);return 0; ,AREA asmfile, CODE, READONLYEXPORT asmDoubleIMPORT gVar_1asmDoubleldr r0, =gVar_1ldr r1, r0mov r2, #2 mul r3, r1, r2str r3, r0mov pc, lrEND,2.在c中访问汇编的程序数据,访问方法: 在汇编中用EXPORT/GLOBAL伪操作声明该全局标号 在c中定义相应的数据类型指针变量,将该指针变量赋值为汇编中的全局标号,用该指针访问汇编中的数据.,3.汇编与c的相互调用,1.在C中
8、调用汇编的函数 在C中调用汇编文件中的函数，主要工作有两个:一是在C中声明函数原型，并加extern关键字；二是在汇编中用EXPORT导出函数名，并用该函数名作为汇编代码段的标识，最后用mov pc, lr返回。,范例:将一个字符串赋值给另一个字符串,#include Extern void strcopy(char *d,const char *s); Int main() Const char *srcstr=“Source string”;Char dststr= =“destination string”;Printf(“before copying :n”);Printf(“%sn%
9、sn”,srcstr,dsttr);Strcopy(srcstr,dsttr);Printf (“after copying :n”);Printf(“%sn%sn”,srcstr,dsttr);Return(0); ,PRESERVE8AREA Scopy ,CODE,READONLYEXPORT strcopy strcopyLDRB R2,R1,#1STRB R2,R0,#1CMP R2,0BNE strcopyMOV pc,lrEND,在汇编中调用C的函数,在汇编中调用C的函数，需要在汇编中IMPORT 对应的C函数名，使用BL指令调用 EXPORT asmfileAREA asmfi
10、le, CODE, READONLYIMPORT cFunENTRYmov r0, #11mov r1, #22mov r2, #33 BL cFunEND/*C file, called by asmfile */int cFun(int a, int b, int c) return a + b + c; ,int g( int a, int b, int c, int d, int e, int f ) printf(“e=%dn”, e);printf(“f=%dn”, f);return (a+b+c+d+e+f); ; 汇编程序调用C程序 g( ) 计算6个整数 i, 2*i, 3
11、*i, 4*i, 5*i, 6*i的和，假设R0中的内容为iEXPORT fAREA f ,CODE, READONLYIMPORT gADD R1, R0, R0 ；R1存放第2个参数2*iADD R2, R1, R0 ；R2存放第3个参数3*iADD R3, R2, R0 ；R3存放第4个参数4*iADD R4, R3, R0 ；R4=5*iADD R5, R4, R0 STR R4, SP, #-4! ；堆栈存放第5个参数5*iSTR R5, SP, #-4! ；堆栈存放第6个参数6*iBL gADD SP, SP, #4 ；在程序调用结束后调整数据栈指针ADD SP, SP, #4 ；在程序调用结束后调整数据栈指针 STOP B STOPEND,
