1、一、原始数据题号 11-B推程运动规律 回程运动规律正弦加速度运动 余弦加速度运动近休凸轮转角 推程凸轮转角 远休凸轮转角 回程凸轮转角0 60 60 210 210 270 270 360 许用压力角初选基圆半径r0/mm偏距e/mm滚子半径rt/mm推杆行程h/mm 1 2许用最小曲率半径 amin15 +10 12 30 30 75 0.3rt2、动规律及凸轮廓线方程推程 正弦加速度运动规律回程余弦加速度运动规律理论轮廓廓线方程x=(s +s)sin+ecos 0y= (s +s)cos-esin工作廓线方程x =x- cos try =y- sint实际廓线方程:22/)/(/)(si
2、n dydxdx22/)/(/)(coycos rxsin ry3、原始程序#include#include#include#define Pi 3.141592653double r0=15,e=10,rt=12,h=30,t1=60,t2=210,t3=270,t4=360,a1=30,a2=75,P=3.6,N=120;void main()int i,j;double zz,t,m,n,a,b,pa,s0,ds,dx,dy,d2x,d2y,d2s,T1,T2;double a1max=0,a2max=0,t1max,t2max,pamin=1000,tamin,x4121,s121;z
3、z=Pi;T1=(t2-t1)*zz)/180;T2=(t4-t3)*zz)/180;flag:s0=sqrt(r0*r0-e*e);for(i=0;i=0goto flag;else if(a1max(t2*N)/360)goto flag;else if(a2max0)if(P1?开始读入:r 0,r 0,r t,h 或( ) ,e 或(l AB、l OA)1, 2, 3, 4, 1, 2, amin,N计算:s 0I=1计算:s,x,y,ds/d,dx/d ,dy/d,x,y计算:r0= r0+r0r0= r0=r0是回程? |2?选出 1max 及相应的凸轮转角1选出 2max 及相应的凸轮转角2计算:0?|-rtamin?计算 a 选出| amin|及相应的凸轮转角 aminI=I+1IN?打印:x,y,x,y, amin, amin, 1max, 1max, 2max, 2max, r0, s结束