1、1、要求三台电动机 lM、2M、3M 按一定顺序启动：即 1M 启动后，2M 才能启动，2M 启动后 3M 才能启动；停车时则同时停。试设计此控制线路? 试用 PLC 设计出控制程序。解：此题的关键技术在于：将前一台电动机的交流接触器的辅助常开触点串接在下一台电动机的交流接触器线圈回路中。继电器-接触器控制线路图如下；PLC 外部接线图如下；梯形图及程序；2、试设计一台电动机的控制线路。要求能正反转并能实现能耗制动。LD 401 OUT 431OR 430 LD 403ANI 400 OR 432OUT 430 ANI 400LD 402 AND 431OR 431 OUT 432ANI 40
2、0 ENDAND 430 3、设计一台异步电动机的控制线路。要求：能实现启、停的两地控制； )能实现点动调整；能实现单方向的行程保护； 要有短路和长期过载保护；4、试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M 拖动运输机，2M 拖动卸料机。要求：1M 先启动后，才允许 2M 启动；2M 先停止，经一段时间后 1M 才自动停止，且 2M 可以单独停止；两台电动机均有短路、长期过载保护。试用 PLC 设计出控制程序。1SB、2SB 分别是 1M、2M 的启动按纽，4SB 是 2M 的单独停止按纽，3SB 是停止按纽。LD 400 ANI 403OR 430 ANI 450ANI 450 OUT 431
3、OUT 430 LD 402LD 430 OR 450OUT 200 OUT 450MC 200 MCR 200LD 401 ENDOR 4315、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器 KM 为润滑油泵电动机启停用接触器(主电路未画出)，控制线路可使润滑有规律地间歇工作。试分析此线路的工作原理，并说明开关 S 和按钮 SB 的作用? 试用 PLC 设计出控制程序。答：这是一个自动间歇润滑的控制线路。开关 S、按钮 1SB 的作用及电路的工作过程如下：（1）S 是进行自动间歇润滑的控制开关，1KT-决定润滑时间，2KT-决定不润滑时间，电路的工作过程：合上开关 S，KM 的线圈得电，电
4、动机 M 转动，进行润滑；1KT 的线圈得电，触点 1KT 延时后闭合，K 的线圈得电，常开触点 K 闭合，自锁；常闭触点 K 断开，KM 线圈失电，停止润滑；1KT 的线圈失电。2KT 的线圈得电，延时后常闭触点 2KT 断开，K 的线圈失电，常开触点 K 断开，2KT 的线圈失电，2KT 的常闭触点瞬时合。常闭触点 K 闭合，KM 线圈又得电，润滑。1KT 的线圈又得电，延时重复以上动作。（2）1SB 为手动（点动）润滑操作按钮。6、试设计 1M 和 2M 两台电动机顺序启、停的控制线路。试用 PLC 设计出控制程序。1M 启动后，2M 立即自动启动；1M 停止后，延时一段时间，2M 才自
5、动停止；2M 能点动调整工作；两台电动机均有短路、长期过载保护。LD 400 LD 450ANI 100 OR 100OR 401 ANI 450OUT 430 OUT 100LD 400 LD 100ANI 100 OR 451OR 401 OUT 451OUT 450 K15K15 END7、试设计某机床主轴电动机控制线路图。要求：可正反转，且可反接制动；正转可点动，可在两处控制启、停；有短路和长期过载保护；有安全工作照明及电源信号打；1SB、是 1M、2M 的启动按纽，3SB 是2M 的点动按纽，2SB 是停止按 纽，4SB 是总 停止按钮。LD 401 OUT 450OR 431 K3
6、ANI 402 LD 450ANI 404 OR 403OUT 431 ANI 404LD 401 OUT 432OR 431 ENDANI 402ANI 4048、试设计一个工作台前进一退回的控制线路。工作台由电动机 M 拖动，行程开关 1ST、2ST 分别装在工作台的原位和终点。要求：能自动实现前进后退一停止到原位；工作台前进到达终点后停一下再后退；工作台在前进中可以人为地立即后退到原位；有终端保护；试用 PLC 设计出控制程序。其它练习题：1、试设计一台电动机拖动小车的控制线路。要求能正反转并能实现在 A、B 两点间的自动往复运动。要求绘出主电路和控制电路。2、试用 F-40M 型 PL
7、C 设计一运输线，1M 拖动运输机，2M 拖动卸料机，要求：（1）1M 先启动，经一段时间后，2M 才允许启动；（2）2M 停止后，才允许 1M 停止。设计要求完成：（1）绘出电动机主电路；（2）绘出 PLC 安装接线图；（3）绘出 PLC 梯形图；LD 401 K3OR 430 LD 402ANI 402 OR 450ANI 404 OR 431ANI 431 ANI 403OUT 430 ANI 430LD 404 OUT 431OUT 450 END编写 PLC 指令程序。3、试用 F-40M 型设计三相鼠笼异步电动机 启动的控制程序。要求绘出主电路和控制电路。LD 401 ANI 43
8、2OR 430 OUT 431ANI 400 LDI 431OUT 430 ANI 432ANI 432 OUT 451OUT 450 K 2K 10 LD 451LD 430 OR 432OUT 100 OUT 432MC 100 MCR 100LDI 450 ENDLD 403 OUT 450OR 432 K 5AND 401 LD 402ANI 405 OR 432ANI 406 ANI 404OUT 431 AND 450LD 403 ANI 405OR 432 ANI 406AND 431 OUT 432ANI 405 ENDANI 4061、常见基本控制电路的工作原理和工作过程？（
9、正反转控制电路/起动控制电路/制动控制电路）本题以正反转为例说明答：正反转控制原理：使用两个接触器使通入电动机的三相电源中的任意两相交换。动作过程：正转-停止-反转按下正转按钮 SB2，接触器 KM1 的线圈得电自锁，电动机正转。按下停止按钮 SB1，接触器 KM1 的线圈失电，电动机转。按下反转按钮 SB3，接触器 KM2 的线圈得电自锁，电动机反转。2、试说明下图所示的反接制动控制的工作原理及工作过程。答：反接制动控制原理：改变异步电动机定子中三相电源的相序，使定子产生反向 旋转磁场作用于转子，从而产生强力制动力矩。工作过程：合上电源开关 QS，按下起动 SB2，接触器 KM1 线圈获电吸
10、合，KM1 主触点吸合电动机起动运转，当电动机转速升高到一定数值时，速度继电器 KS 的动合触点闭合，为反接制动做准备。停车时，按停止按钮 SB1，接触器 KM1 线圈断电释放，而接触器 KM2 线圈获电吸合，KM2 主触点闭合，串入电阻 R 进行反接制动，电动机定子绕组产生一个反向电磁转矩(即制动转矩)，迫使电动机转速迅速下降，当转速降至 100r/min 一下时，速度继电器 KS 的动合触点断开，接触器 KM2 线圈断电释放，电动机断电，制动结束。3、如下图所示的控制线路。问：(1) 控制线路的作用？(2) 先按起动按钮 SB2，再按停止按钮 SB1 时，写出控制线路的工作过程？(3) 此
11、控制线路能否实现手动调整？为什么？ 答：(1) 反接制动控制线路 (2) 控制线路的工作过程如下： BV2KM1K1KM2SB速 度 继 电 器 常 闭 触 点 断 开 ，电 动 机 正 转 运 行按 下 )(2,021 制 动 结 束速 度制 动 开 始常 开 触 点 闭 合 ， 常 闭 触 点 断 开 ，按 下 nS(3) 能实现手动调整。因为当主轴转动时，BV 闭合，并不能接通 KM2 的线圈，实现制动。4、转换 PLC 控制系统。将行程开关控制的正反转循环电路转换成 PLC 梯形图，写出程序指令，并说明哪些元件接在输入端 X 上，哪些元件接在输出端 Y 上。答：输入：SB1：X400；
12、SB2；X401； SB3：X402；ST1：X403；ST2：X404； ST3：X405； SB1 SB2 SB3 SB2 SB3 ST1 ST2 ST3 ST4 KM1 KM2 KM2 KM1 KM1KM2 ST2 ST1 X40 Y430X402 X401 Y431 X402 X401 X40 Y430 X404 X406 X403 X403 X405 Y431X404 Y431 Y430 ST4；X406。输出：KM1,Y430； KM2,Y431。指令： LD X401 LD X402OR X403 OR X404OR Y430 OR Y431ANI X402 ANI X401AN
13、I X400 ANI X400ANI X404 ANI X403ANI X406 ANI X405ANI Y431 ANI Y430OUT Y430 OUT Y4315、设计控制 3 台异步电动机 M1、M2、M3 的主回路及控制回路满足如下要求：M1 启动运行 10 秒后 M2 启动运行，在 M2 启动运行 20 秒后 M3 启动运行，在 M3 启动运行 30 秒后使 M1 停止运行并继续保持 M2 和 M3 运行直到发出总停指令。画出设计图（包含主回路和控制回路） ，并对电路作简要说明。答：SB1SB2 KM1KM1 KM2KT3KT1KT2 KM3KM2 KT1T2T310s20s30s
14、RR2KR3KM2KM1M2 3EM13 M212M233u01v02w03Q1KR1 KR3KR2 KM3FU1 FU FU3SB1 为总停止按扭；按下 SB2，KM1 锝电并自锁同时 KT1 得电开始延时，延时 10 秒后，KT1 的延时闭和的动和触点闭和使 KM2 得电并自锁，同时使 KT2 得电开始延时，延时 20 秒后，KT2 的延时闭和的动和触点闭和使 KM3 得电，同时 KT3 得电开始延时，延时 30 秒后，KT3 的延时断开触点断开使 KM1 失电。6、如下图所示的控制线路，实现动作过程：动力头 1 从 b a 停下，然后动力头 2 从 c d 停下，接着两个动力头同时回退，
15、分别退回到 b 点与 c 点停住。问：(1) 为什么 ST2 的常开触点不自锁，ST4 要用两个常开触头自锁？)(2) 要求动力头 2 到达 d 点后延迟一段时间后两个动力头再各自后退，应怎样办？答：(1) ST2 被动力头 1 压下时，接通 KM2，动力头 2 的电机正转，动力头 2 从 c d，在此过程中动力头 1 不动，ST2 的状态不被改变，所以 ST2 不用自锁(2 分)。当动力头 2 运动到 d 时，压下 ST4，接通 KM3、KM4，动力头 1、2 同时回退，分别退回 b 点与 c 点停住。此时动力头 2 要运动，ST4的状态会被改变，所以必须要自锁，同时为保证动力头 1、2 均
16、退回原点，必须用两个常开触点(KM3、KM4)自锁（） 。(2) 使用一个时间继电器(，ST4 接通 KT 延时)，KT 的延时闭合触点取代开始 ST4 的常开触点)。7、设计继电器接触器控制系统并转换 PLC 控制系统。设计两台电动机顺序起动联锁控制线路,要求 M1 电动机起动 1s 之后 M2 起动；要求主回路有短路保护和过载保护和总开关；控制回路有过载保护，有起动按钮和停止按钮；M2 起动后时间继电器不得电。试画出继电接触控制线路的主回路和控制回路，并对电路进行简要说明；再将该继电器接触器控制系统转化为三菱 F1 系列的 PLC 控制系统，要求画出 PLC 接线图，梯形图并写出指令表。答
17、： 继电接触控制线路图如图所示。按下 SB2,KM1 得电并自锁同时 KT 时间继电器线圈得电开始计时，M1 电动机起动，计时时间到，KT 延时闭合的动合触电闭合使 KM2 线圈得电并自锁，M2 电动机起动。PLC 的接线图如下： PLC 的梯形图如下：指令表：0 LD X400 1 0R Y4302 ANI X401 3 ANI X4024 0UT Y430 5 LD Y4306 ANI Y431 7 0UT T4508 K 10 9 LD T45010 0R Y431 11 AND Y43012 ANI X402 13 ANI X40314 0UT Y4318、可编程序控制器是通过一种周期
18、工作方式来完成控制的，请问：每个周期包括哪三个阶段？答：输入采样， 程序执行，输出刷新。9、将下列梯形图转化为欧姆龙 C 系列的指令表。 LD 0001 OR NOT 0002LD 0003OR 0004AND LDLDNOT 0005OR 0006AND LDOUT 050110、双速电动机的变速控制线路如下，试分析它的工作过程，将该继电器接触器控制系统转化为三菱 F1 系列的 PLC 控制系统，要求画出 PLC 接线图，梯形图并写出指令表。LD 0001AND 0002LD NOT 0003AND 0004OR LDLD 0005AND NOT 0006OR LDOUT 0502答：PLC
19、 的接线图如下： PLC 的梯形图如下：0 8 LDI X401 LDI X402 9 AND Y431 1 AND Y430 10 0R X402 2 0R X401 11 ANI X400 3 ANI X400 12 ANI Y430 4 ANI Y431 13 ANI X404 5 ANI Y432 14 0UT Y4316 ANI X403 15 AND Y4317 0UT Y430 16 0UT Y432 按下低速按钮 SB2 ,KM2 线圈得电并自锁，联锁接点断开，接触器 KM1 得电，电动机定子绕组作三角形联结，电动机低速运行。当要转为高速运行时，则按下高速起动按钮 SB3，SB
20、3 常闭接点断开使 KMl 失电释放，与此同时，SB3 常开接点闭合，KM2 获电吸合，KM3 也得电吸合，于是电动机定子绕组联结成双星形，此时电动机高速运行。KM2 合上后 KM3 才得电合，这是为了避免KM3 合上时电流很大。按下停机按钮 SBl 时，常闭接点断开，使 KM1 或 KM2 和 KM3 线圈断电，电动机停止。1、试说明下图电路的功能（是什么控制电路） ，并分析其工作原理。答：是一台三相异步电动机降压启动的控制电路。其工作过程：（1）按 1SB，1KM 的线圈得电，1KM 常开触点闭合，自锁、M 的定子中接入电阻 R降压启动。KT 的线圈得电延时，KT 常开触点闭合，2KM 的
21、线圈得电，2KM 常闭触点断开， 1KM 的线圈失电，1KM 常开触点断开，2KM 常开触点闭合，M 正常运转。（2）按 2SB，2KM 的线圈失电，M 停转。2、试用 F-40M 型 PLC 的指令写出其指令语句表。三改错题（将图中不合理或错误或不可编程的地方改正，要求画出改好的图，6 分）1、试设计一台电动机拖动小车的控制线路。要求能正反转并能实现在 A、B 两点间的自动往复运动。要求绘出主电路和控制电路。1、LD 400 LD 500ANI 401 PLS 102LD 402 LD 501ANI 403 OUT 210ORB LD 502ANI 404 SFT 210LD 405 LD
22、102LD 406 RST 210ANI 407 LD 213ORB OUT 530OR 430 LD 217OUT 430 OUT 537END2、要求三台电动机 lM、2M、3M 按一定顺序启动：即 1M 启动后，2M 才能启动，2M 启动后 3M 才能启动；停车时则同时停。设计要求完成：绘出电动机主电路及控制线路；绘出 PLC 安装接线图；绘出 PLC 梯形图；编写 PLC 指令程序。LD 401 OUT 431OR 430 LD 403ANI 400 OR 432OUT 430 ANI 400LD 402 AND 431OR 431 OUT 432ANI 400 ENDAND 430
