1、 西门子 S120(5# 桥)调试总结 整 理 人 ：韦同 旺 一.Drive-CLIQ 电缆连接方式： 如图 1 中为 CU320 与主 起 1# ，主 起 2# ，小车的 Motor Module 的 Drive-CLiQ 的连接方式 如图 2 中为 CU320 与大 车变频器的连接方式 Drive-CLiQ 连接方式有两种：一种是串联方式（站点比较多的时候运用，但一个网口最多 能够串联 8 个部件） ，一 种为并联方式（上图使用的就是并联方式） 备注：ALM 的 Drive-CLiQ 以连接完成。 二编码器的接线 1. 编码器采 用的是 HID100H Incremental 编码器端
2、接线方式为： Brown-Vcc DC24V 正极 White-0V DC 负极 Green-A+ 信号 线 A+ Yellow-B+ 信号 线 B+ S MC 3 0 端 接线方式为： X521 端子 号 1 -A+ 信号线 A+ X 5 21 端子 号 3-B+ 信号 线 B+ X 5 31 端子 号1-Vcc DC24V 正极 X 5 31 端子 号2-0V DC 负极 三ALM 接线 1. 检查 ALM 接线若内部没有给预充电 K4 供电时 ，需外供 AC 220V 电源 若内部 没有风机供电电源时，需外供 AC 220V 电源 若内部 没有供 DC 24V 电源时，需外供 DC 24
3、V 电源 四通讯及逆变器是否正常 1. 硬件组态下 载到 PLC 中， 打开 STARTER 软件， 新 建一个项目， 首先使用网线使 CU320 与电脑进行连接。在组态中，点击自动搜索后，会自动完成对 CU320 的搜索，完成后把项 目上传到电脑中。 根据硬 件组态中的地址进行设置并对 CU320 上的地址进行设置 （STARTER 中会显示设置的方式） 。 在硬件组态中查看通讯是否正常， 正常时各 CU320 上 DP 指 示灯常 亮。 2. 当 DC24V 送电后，检查各逆变器模块的指示灯，若显示红灯时则模块不正常。此次 调试中发现若 DC24V 电 源容量不足时影响到各模块的不正常，
4、更换大容量的电源模块式正 常。 五电机配置参数的设置（ 以 5#桥主起机构为例 ） 1. 在 STARTER 软件中， 点击 Drives 找到需要配置的电机模块： （1 ）点击 Driver （2 ）双击 Configuratio （3 ）出 现 Configure DDS 进入电机配置后，根据下图一步步的设置 六：电机自学习步骤 1. P 3 40 =1 等待自 动变为 0 2. 一定 要先激活控制面板，在进行第 3 步和 第 4 步的 操作，否则会在激活面板的时候 不能在面板使能前打勾。 3. P1910=1 静态辨 识 4. P1960=2 动态辨 识 （此时 查看参数 1959 【0
5、-5 】中 是 5 个yes 1 个 no ） 备注：操 作完每步后，会出现警告，计算结束，会提示 OK 执行 完自学习后，进行RAM to ROM 的保存。 七 参数的设置 主从控制： VECTOR_02（1#起升） p15010= VECTOR_02 : r2090.3 BI: Change over between closed-loop speed/torque control p15030= VECTOR_03 : r800 CI: Torque setpoint VECTOR_03 （2#起升） p15010= VECTOR_02 : r2090.4 BI: Change over between closed-loop speed/torque control p15030= VECTOR_02: r800 CI: Torque setpoint 转矩控制 转矩限制值 min 转矩限制值 max 速度给定 速度限制值设置 加减速时间： 编码器 抱闸控制 闭闸 开闸
