1、 题目：温度控制器的设计机电工程学院李小草摘 要本文设计了一个温度自动控制器。本设计以单片机（8031）为控制核心，外加硬件电路，将温度显示和数字控制集和于一体，实现智能温度控制。并采用软件程序实现升温的调节，能对加热炉的升温速度和保温时间严格控制。单片机控制系统由微处理器和工业生产对象两大部分组成。本文是通过热敏电阻和单片机等，来实现对工程上一些系统的温度进行范围控制的过程。关键词：测温；PID 算法；单片机；温度控制器目 录摘 要IABSTRACTII第 1 章 前 言11.1 概述.21.2 课题分析.21.3 设计思路.2第 2 章 系统的基本组成及工作原理32.1 系统的基本组成.3
2、2.2 系统的基本工作原理.3第 3 章 测温电路的选择及设计531 热电偶测温电路53.1.1 热电偶.53.1.2 毫伏变送器.63. 2 热敏电阻测温电路63.2.1 热敏电阻.63.2.2 关于铂电阻的特性.73.2.3 温度测量电路.7第 4 章 芯片组的电路设计.841 ADC0809 与 8031 接口硬件电路设计.842 8155 与 8031 接口硬件电路设计.94.2.1 8155 芯片的结构94.2.2 8155 与 8031 接口电路.943 2732EPROM 的工作原理及硬件接口设计.11第 5 章 掉电保护功能电路.14第 6 章 温度控制电路.156. 1 温度
3、控制电路.1562 控制规律的选择.16第 7 章 系统程序设计.1871 系统控制主程序.1872 中断服务程序.200T73 采样程序及其流程图.2474 数字滤波子程序及其流程图.25总 结27致 谢.28参考文献29附 录30第 1 章 前 言1.1 概述现代信息技术的三大基础是信息采集控制(即温度控制器技术)、信息传输(通信技术)和信息处理(计算机技术)。温度控制器属于信息技术的前沿尖端产品，尤其是温度控制器被广泛用于工农业生产、科学研究和生活等领域，数量日渐上升。温度控制器是基于单片机开发的温度控制装置。其主要功能是，根据用户设定温度与实际温度的差值来控制加热器等执行机构，从而改变
4、温度至用户所需。近些年来，因为温度控制器环节已经被纳入为分布式控制系统（DCS） ，个人电脑（PC）和可编程逻辑控制器（PLC） ，全球工业电子温度控制器市场增长缓慢。随着我国电子温度控制器市场的迅猛发展，与之相关的核心生产技术应用与研发必将成为业内企业关注的焦点。了解国内外电子温度控制器生产核心技术的研发动向、工艺设备、技术应用及趋势对于企业提升产品技术规格，提高市场竞争力十分关键。目前主要有模拟、集成机械式温度控制器和智能电子式温度控制器两大系列。且国际上新型温度控制器正从模拟式向数字式、电子式；从集成化向智能化、网络化的方向发展。在当今电子信息时代，电子自动化、信息采集控制在任何行业都是
5、不可逆转的潮流。温度控制器发展初期是机械式温度控制器，这类温度控制器采用双金属片或充气膜盒感测室内温度，使用波段开关直接调整风速。双金属片温度控制器现基本已淘汰，只使用在一些要求不高较低档场合；充气膜盒温度控制器当前较流行，但总体来讲机械式温度控制器缺点十分明显：1.机械式温度控制器外观陈旧呆板；2.机械式温度控制器控温精度差；3.容易打火（直接切换强电）；4.极易在一个极小温差范围内频繁开关水阀（风阀）；5.功能比较单一。鉴于这些，智能电子式温度控制器全面取代机械式温度控制器将是不可逆转的潮流。本文将介绍一款以单片机为核心,具有智能、可编程、环保和节能等特点的温度控制系统的设计。本设计的温度
6、控制器是已单片机为核心的。单片微型机简称单片机，它是在一片芯片上集成了中央处理部件，存储器、定时器/计数器和各种输入输出设备等接口部件。单片机是微机发展的一个重要的分支，自问世以来，性能不断地改善和提高，加之单片机具有集成度高、功能强、速度快、体积小、功耗小、使用方便、性能可靠、价格便宜等优点，故在工业控制、数据采集和处理、通信系统、家用电器等领域的应用日益广泛。国内虽然起步较晚，但单片机的潜力越来越被人们所重视，尤其在工业控制、自动化仪器仪表、计算机系统接口、智能化外设等应用领域发展很快。它的应用对于产品升级换代、机电一体化都具有重要的意义。在工业生产中，电流、电压、温度、压力、流量、流速和
7、开关量都是常用的主要被控参数。其中，温度控制也越来越重要。在工业生产的很多领域中，人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。采用单片机对温度进行控制不仅具有控制方便、简单和灵活性大等优点，而且可以大幅度提高被控温度的技术指标，从而能够大大的提高产品的质量和数量。1.2 课题分析单片机控制系统由微机和工业生产对象两大部分组成，其中包括硬件电路和软件程序，整个控制系统是通过接口将计算机和生产过程联系起来实现计算机对生产过程中的数据处理和控制。本文介绍了 MCS51 单片机对温度控制系统硬件接口和软件设计的基本思想。包括单片机系统的扩展即程序存储器和数据存储器的扩展，输入
8、/输出接口扩展和温度控制电路的接口。1.3 设计思路首先，收集大量相关资料，参考多种温度控制器方案并确定出自己将要设计的方案；(根据系统具体指标要求，可以对每一个具体部分进行分析设计。此外，整个控制系统可分为硬件电路设计和软件程序设计两大部分。可分别对它们进行分析设计)再对自己打算设计的方案进行仿真调试；当仿真调试得到理想效果时，再将设计好的原理电路制成 PCB 板；随后清点需要的元器件，并购买；最后，按照自己设计的电路完成实物并调试。第 2 章 系统的基本组成及工作原理2.1 系统的基本组成在工业生产中，电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的主要被控参数。其中，温度控制也越来越
9、重要。在工业生产的很多领域中，人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。采用单片机对温度进行控制不仅具有控制方便、简单和灵活性大等优点，而且可以大幅度提高被控温度的技术指标，从而能够大大的提高产品的质量和数量。本系统是由核心处理模块、温度采集模块、键盘显示模块、及控制执行模块等组成。方案一： 采用 AT89S51 作为电路的控制核心,使用 12 位的高精度模数转换器 AD574A 进行数据转换,控制电路部分采用 PWM 控制可控硅的通断以实行对温度的连续控制,此方案精度相对较高，但价格昂贵。如用于本设计，显得浪费资源。方案二： 采用 8031 作为控制核心,以使用最
10、为普遍的器件 ADC0809 作模数转换,控制上使用对电阻丝加电使其升温。此方案简易可行,器件的价格便宜，且应用简单。对本次设计而言，相对适宜。综上分析,针对此次设计，我们采用方案二即可：整个系统由 8031 单片机、8155 外围接口芯片，以及 2732EPROM 可擦除程序存储器、ADC0809 模数转换器、温度检测元件和温度控制电路组成。 82.2 系统的基本工作原理控制系统工作如下：材料温度由热电阻测量，信号放大通过放大器，毫伏信号放大后由 A/D 转换成相应的数字量，再通过光电耦合器，进入主机电路。由主机进行数据处理，判断分析，再输出数字控制量，去控制加热功率，从而实现对温度的控制。
11、同时，超过上下限时进行自动报警，控制中自动显示温度值。进行系统设计时，应考虑如下问题：具有掉电保护功能；具有超偏报警功能，超偏时，发光管以闪光形势报警；输入输出通道和主机都用光电耦合器进行隔离，使仪器具有较强的抗干扰能力；采用六位 LED 显示；温度控制范围涉及测温元件、电炉功率的选择；控制精度、超调量等指标，涉及到 A/D 转换精度、控制规律选择等。系统原理框图如下所示：掉电保护供电系统温度测量电路温度控制中心（芯片组）温度控制电路（可控硅）温度显示数模转换过温报警图 2.1 系统原理框图本设计温度控制器以单片机芯片组为控制中心，由掉电保护供电系统对各个部分进行供电。温度测试电路将温度信息转
12、换为模电信息，经数模转换将其转换为数字信号，然后再传到温度控制中心（芯片组）进行分析处理。在芯片组的处理下，控制温度控制电路的工作，控制显示当前温度及过温报警。温度控制电路工作以改变温度，从而达到控温目的。第 3 章 测温电路的选择及设计3.1 热电偶测温电路3.1.1 热电偶热电偶是将温度量转换成电势大小的热电传感器，它被广泛用来测量1001300范围内的温度，它具有结构简单，使用方便，精度高，热惯性小，可测局部温度，集中检测，自动记录等特点。 2图 3.1 热电效应如图，将两种不同材料导体 A、B 两端接在一起，一端温度为 ，另一端为0TT（T ） ，这时在这个回路中将产生一个与温度 、T
13、 以及导体料性质有关的0 0电势 （T、 ） ，这样构成的热电变换元件称为热电偶，可用来测量温度，ABE0这种热电效应产生的电势 （T、 ）是由珀尔帖效应和汤姆逊效应引起的。ABE0常见的几种标准化热电偶有：铂 铂热电偶（WRLB） （分度号 LB-3） 、1锗铂 铂 热电偶（WRLL） （分度号：LL-2）：镍铬、镍硅或镍铬镍铝热30铑 6铑电偶（WREV） （分度号 EV-2）：镍铬考铜热电偶（WREA） （分度号 EA-2） 。 3.1.2 毫伏变送器 毫伏变送器是电动单元组合仪表中的一种，它可以将来自热电偶的 MV 级信号转换为电流输出，同时还能对热电偶温电曲线进行校正，从而使热电偶检
14、测的温度值与变送器的输出具有线性关系，本系统中所有用的变送器为 EX 系列仪表中的热电偶温度变送器它的输入电路有冷端补偿和断偶保护措施，负反馈电路具有线性功能。线性功能：毫伏单元变送用折线近似地代替曲线构成非线性负反馈使变送器整个闭合的特性具有非线性，如果这个非线性的规律和所用热电偶特性曲线互相抵消，就可以使输出电压和电流具有完全正比于温度的性能。为了提高测量精度，可将变送器进行零点迁移，当温度范围为 4001000，热电偶输出 16.441.32mv，使变送器输出 010mv,其输出经过电流电压变换电路转换为 05v 电压信号，这样，使用 8 位的 ADC 使量化误差达2.34。3.2 热敏
15、电阻测温电路3.2.1 热敏电阻利用感温电阻，把测量温度转化成测量电阻的电阻式测温系统，常用于测量-200+500范围内的温度，大多数金属导体的电阻，都具有随温度变化的特性，其特性方程如下：001()iRat、 分别为热电阻在 t和 0时的电阻值。ia 为热电阻的电阻温度系数（1/）对于绝大多数的金属导体，a 并不是一个常数，而是温度的函数，不同的金属导体，a 保持常数所对应的温度范围不同，选作感温元件的材料应满足如下要求：材料的电阻温度系数 a 越大，热阻的系数大，最敏度越高，纯金属的 a比合金的高，所以一般采用纯金属作热敏电阻元件。在测温范围内，a 保持常数，便于实现温度表的线性刻度特性。
16、具有比较大的电阻率，有利于减少热电阻的体积，减少热惯性。特性复现性好，容易复制。3.2.2 关于铂电阻的特性铂的物理化学性能非常稳定，是目前制造热电阻的比较好的材料，有很好的稳定性和测量精度。铂的使用温度范围-200+6000100的电阻温度系数平均值（ /）为 3.923.98，电阻率为（310）0.098100.1062m在 0时，铂的电阻值 =1000R3.2.3 温度测量电路图 3.2 温度测量电路本电路主要分为两个部分：一部分是温度传感，一部分是信号放大。热敏电阻 Rt 随着温度的不同而输出相应的电阻值，从而在各个输出端输出不同的电压值，形成一个微弱的电压信号。这个电压信号经运放放大
17、处理后，最终输出一个反应温度情况的可识别电压信号 Uo。第 4 章 芯片组的电路设计4.1 ADCO809 与 8031 接口硬件电路设计ADCO809 是 8 路输入单片机模数转换器，它采用逐位逼近式 A/D 转换原理，可以直接接到微机总线接口上，不需另加 I/O 接口芯片，它可作为微机的 I/O接口，亦可作为存储单元对待，它无需进行调零和满量程调节，多路开关地址输入能够进行锁存和译码，而且其三态 TTL 输出也可锁存。图 4.1 ADC0809 与 8031 接口电路如图所示 ADC0809 与 8031 单片机的接口电路，当 P2.2=0 时，选中了ADC0809（允许启动各通道转换与读
18、取相应的转换结果） ，转换结束信号 EOC 经倒相后接至单片机的外部中断 ，当 p3.3=0 时，说明转换结束，我们选用1INT0 通道作为输入，因而可以把 0809 视为一个地址为 03F8H 的外部数据存储单元，对其写数据时，8031 的 信号使 ALE 和 START 有效，将 74LS373 锁存的地址WR低三位存入 0809 并启动 ADC，当 EOC 为低电平时，说明 A/D 转换正在进行，当EOC 为高电平（即 P3.3=0）时，表示转换结束，8031 可以读入转好的数据。 114.2 8155 和 8031 接口硬件电路设计4.2.1 8155 芯片的结构8155 芯片是一种多
19、功能的可编程常用外围接口芯片，它具有三个可编程I/O 端口（A 口和 B 口是 8 位 C 口是 6 位）一个可编程 14 位定时计数器和 256字节的 RAM，能方便地进行 I/O 扩展和 RAM 扩展，芯片引脚功能如下RESET：复位输入信号AD0AD7：三态地址/数据复用线：片选信号CE：读选通信号线，低电平有效RD：写选通信号线，低电平有效WIO/ ， RAM/IO 选择，IO/ =O， =0 时，单片机选择 8155 的 RAMMMCE读写 AD0AD7 上的地址为 8155 的 RAM 单元地址。当 IO/ =1， =0 时，单片机选择 8155 的 I/O 读写 AD0AD7 上
20、的地址CE为 8155 的 I/O 地址。ALE：地址锁存信号线PA0PA7：端口 A I/O 线PB0PB7：端口 B I/O 线 PC0PC7：端口 C I/O 线TIMER： 定时计数器的输入端：定时计数器的输出端TIMEROU4.2.2 8155 与 8031 接口电路8155 和 8031 可以直接连接，不需要任何外加电路，对系统增加了 256 字节的 RAM，22 位 I/O 线及一个计数器，电路中 8031 的 P2.1 接 8155 的CE，P2.0 接 8155 的 IO/ ，P0.0P0.7 接 8155 的 AD0AD7 时，8155 的 I/O 和MRAM 地址分配将是
21、：（1）P2.1=0,P2.0=0 时选中 8155 片中 RAM，地址是 0000H00FFH（2）P2.1=0,P2.0=1 时选中 2/0 口，各口分想地址为：0100H 命令状态寄存器0101H A 口地址0102H B 口地址0103H C 口地址0104H 计数值低 8 位0105H 计数值高 8 位和方式寄存器（3）8155 的命令字和状态字a、8155 的命令字图 4.2 8155 命令字定时器命令00=无操作01=停止计数10=时间到由停止计数11=装入工作方式和计数长度后立即启动计数器b、8155 的控制字图 4.3 8155 控制字图 4.4 8031 与 8155 接口
22、电路图4.3 2732EPROM 的工作原理及硬件接口设计2732 是 4K8 位 EPROM 器件，有 12 根地址线 A11A0，可以寻址片内 4K 字节存储器中任何单元，所以称 2732 为 4K 字节 EPROM。它是一种可编程只读存储器，单一正 5V 供电，最大静态电流 150mA，维持电流 30mA，24 线双列直插式封装，管脚图如下：图 4.5 2732 管脚图2732 是 4K8 位的 EPROM 器件，有 12 根地址线 A11A0，这 12 根地址线中高 4 位 A8A11 与 P2.0P2.3 连接，低 8 位 A0A7 与地址锁存器 74LS373 的输出端 Q0Q7
23、连接（这里地址可映象 P0 口的地址）数据端 D0D7 直接与 8031 的 P0口连接，当 8031 系统发出低 12 位地址信息时，分别选中 2732 片内 4K 字节存储器中各单元，2732 的 CE 引脚为片选信号输入端，低电平有效，表示选中该2732 芯片。该片选信号决定了 2732 这块芯片的 4K 字节存储器在 8031 系统扩展程序存储器 64KB 空间中的位置，图中接法 2732 占有的扩展程序存储器地址空间为 0000H07FFH。 5此外，2732 的 端，Vpp、 端可组合成 2732 的各种工作方式（读待机OEC即维持，写即编程，编程检验等）图中连接法其工作方式为读状
24、态，当选通信号为低电平选通 2732 即把 2732 中的 D0D7 端口上的程序或常数PSEN读入，8031 单片机的 P0 口上去，当 为高电平时，即无效，则禁止 2732PSEN的数据读入 P0 口。图 4.6 2732EPROM 与 8031 硬件接口电路图中 74LS373 是带三态输出的 8 口锁存器，扩展电路中用作外部地址锁存器，三态控制端 E 接地，以保持输出畅通，其三态输出还有一定的驱动能力，G 端与 8031 单片机的 ALE 连接，当 G=1 时（ALE 高电平持续期间）74LS373 的输出 Q0Q7 随其输入的 D0D1 的状态变化即 P0 口送出的 8 位地址信号一
25、旦输出，就能映射到 2732EPROM 的地址输入 A0A7 上，G 端的状态由“1”变“0”时（ALE 不跳变）低 8 位地址被锁存。第 5 章 掉电保护功能电路掉电保护电路功能的实现有两种方案：一是选用 EROM 将重要数据置于其中,二是加接备用电池，如下图所示，稳压电源和备用电池分别通过二级管接于存储器或单片机的 Vcc 端，当稳压电源电压大于备用电池电压时，电池不供电，当稳压电源掉电时，备用电池工作。 9仪器内还应设置掉电检测电路，以便在一旦检测到失电时，将断点（PC 及各种寄存器）内容保护起来，图中 CMOS555 接成单稳形式，掉电时 3 端输出低电平脉冲作为中断请求信号。光电耦合
26、器的作用是防止干扰而产生误动作，在掉电瞬时，稳压电源在大电容支持下，仍维持供电，这段时间主机执行中断服务程序，将断点和重要数据置入 RAM。 6图 5.1 掉电保护功能图第 6 章 温度控制电路6.1 温度控制电路温度控制电路采用可控硅调功方法，双向可控硅相当于一双反相并联的普通可控硅，具有正反相都能控制导通的特性，可用作调温器。将它串在 50HZ 交流电源和加热丝电路中，只要在给定周期内改变可控硅开关的接通时间，就能改变加热功率，从而实现温度的调节。 13图 6.1 可控硅调功器输出功率与通断电 T 关系对于这样的执行机构，单片机只要输出能控制可控硅通断时间的脉冲作为信号就可以了，这可用一条
27、功线通过程序输出控制脉冲。为了达到过零触发的目的，需要交流电过零检测电路，此电路输出对应于50HZ 交流电压过零时刻的脉冲作为触发双向可控硅的同步脉冲，是可控硅在交流电压过零时刻触发导通，电路如下图：图 6.2 过零触发电路图中电压比较器 LM311 将 50HZ 正弦交流电压变为方波，方波的正跳沿和负跳沿分别作为两个单稳触发器的触发信号，单稳触发器输出的窄脉冲经二极管或门混合就得到对应于 220V 市电过零时刻的同步脉冲。此同步脉冲一路作为触发同步脉冲加到温控电路，一路作为计数脉冲加到单片机 8031 和 P3.4、P3.5输入端。6.2 控制规律的选择电阻炉炉温控制是这样一个反馈调节作用过
28、程：比较实际炉温和需要炉温得到的偏差通过对偏差的处理获得控制信号去调节炉子的加热功率，从而实现对炉温的控制。按照偏差的比例，积分和微分产生控制作用，简称 PID 控制,是过程控制中应用最广泛的一种控制形式，通过对实际运行效果和理论分析表明，这种控制规律在相当多的工业生产中能得到比较好的效果。计算机 PID 算法是用差分方程近似实现的。用微分方程表示 PID 调节规律的理想算式为：1()()()()0tdetUtKpetTi式中 e(t)=r(t)-y(t)为偏差信号，是调节器的输入信号;r(t)是给定值;y(t)为被控变量;U(t)为调节器输出的控制信号;Kp 为比例系数;Ti 为积分时间常数
29、;Td 为微分时间常数。计算机只能处理数字信号，若采样周期为 T，第几次采样输入偏差为 en，调节器输出为 Un,PID 算法中的微分 用差分 代替，积分det1ne用 代替，于是得到 ,写成递()0tedek101 nnkUnKpi推形式： 11 12()nn nTdUKpeeei改写成： 112()()nindnPIDU由于电阻炉一般都属于一阶对象和带纯滞后的一阶对象，所以式中KP、KI、KD 的选择取决于电阻炉的阶跃响应特性和实际经验,在程序中假设都为正小数,参与运算的数都变为计算机易于处理的形式，数据处理方法如下：（1） 把所有的数都变成定点纯小数进行处理（2） 算式中的各项都有正负，
30、用补码表示,计算结果以原码输出。（3） 双精度运算，为了保证运算精度把单字节 16 位进行运算，最后结果取 8 位有效值输出。第 7 章 系统程序设计系统控制程序采用两次中断嵌套方式来设计，首先使 T0 计数器能产生与秒钟定时中断，作为本系统的采样周期，在中断服务程序中启动 A/D 读入采样数据，进行数据滤波、上下线报警处理、PID 计算，然后输出控制脉冲信号，脉冲的宽度由 T1 计数器溢出中断决定。在等待 T1 中断时，将本次采样数值转换成对应的温度值放入显示缓冲区，然后用显示子程序，从 T1 中断返回后，再从T0 中断返回主程序并继续显示本次采样温度，等待下次 T0 中断。7.1 系统控制
31、主程序的设计其中 T1 中断嵌套在 T0 中断之中，而 T1 的初值是由 PID 计算值决定的。所以 PID 的最大输出必须小于 250，即保证在 T0 再次溢出中断之前，T1 中断服务结束，并以 T0 中断返回到主程序，否则程序不能正常进行。程序所点用 8031 内部数据存贮的单元如图:图 7.1 参数内部 RAM 分配图开 始设计堆栈指针清标志和暂存单清显示缓冲区设定参数初值T0 初始化CPU 开中断扫描键盘温度显示图 7.2 主程序流程图主程序MOV 81H, 50H；设堆栈CLR 5EH ；清本次越限标志 CLR 5FH ；清上次CLR A ；MOV 2FH, A ；MOV 30H,
32、A ；MOV 3BH, A ；MOV 3CH, A ；清暂存单元MOV 3DH, A ；MOV 3EH, A ；MOV 44H, A ；MOV DISM0,A ；MOV DISM1,A ；MOV DISM2,A ； MOV DISM3,A ；MOV DISM4,A ；MOV DISM5,A ；清显示缓冲MOV TMOD，56H；T0 方式 2：T1 方式 1 计数MOV TL0， 06H；MOV TH0， 06H；TO 赋值CLR PT0 ；T0 为低优先级中断SETB TR0 ；启动 T0SETB ET0 ；允许 T0 中断SETB EA ；CPU 中断LOOP： ACALL DISPLY
33、；调用显示程序ACALL SCAN ；调用扫描程序ATMP LOOP ；等待中断7.2 中断服务程序的设计0TT0 中断服务程序：PUSH A ；PUSH DPL ；PUSH DPH ；保护现场SETB D5H ；置标志ACALL SAMP ；调用采样子程序ACALL FILTER ；调用数字滤波程序CJNE A，42H，TPL；Ui（K）Umax 则 TPLWL: MOV C，5EH ；MOV 5FH，C ；交换标志CLR 5EH ；清本次标志ACALL UPL ；上限处理POP DPH ；POP DPL ；恢复现场POP A ；RETI ；中断返回TPL： JNC TPL1 ；若 Ui（K
34、）Vmax 则 TPL1CLR 5FH ；清上次越限标志CJNE A，43H，MTPL；Ui（K）Umin 则 MTPLHAT：SETB P1.1 ；正常，绿ACALL PID ；计算 PIDMOV A，2FH ；PLD 值（A）CPL A ；INC A ；求 TL1 值NM： SETB P1.3 ；输出控制脉冲MOV TL1， A ；T1 赋初值MOV TH1，#OFFH ；SETB PT1 ；T1 高优先级中断SETB TR1 ；启动 T1SETB ET1 ；允许 T1 中断ACALL TRAST ；标度转换LOOP：ACALL DISPLY ；显示温度JB D5H，LOOP；等待 T1
35、中断POP A ；POP DPH ；POP DPL ；RETI ；中断返回MTPL：JNC HAT ；若 Ui(k)Umin 则 HATSETB P1.0 ；MOV A，45H ；CPL A ；INC A ；AJMP NM ；TPL1：SETB 5EH ；置本次越限标志JNB 5FH，WL ；若上次没越限则转INC 44H ；越限计数器加 1MOV A，44H ；CLR C ；SUBB A， #N ；JNZ WL ；越限次数不等于 N 转SETB P1.2 ；上限报警，红灯亮CLR 5EH ；CLR 5FH ；清标志POP A ；POP DPH ；POP DPL ；恢复现场RETI ；从中断返
36、回T1 中断服务程序（由 001BH 转来） CLR D5H ；清标志CLR P1.3 ；停止输出RETI ；从中断返回T1 中断程序清标志停止输出返回图 7.3T1 中断程序图图 7.4 系统控制流程图7.3 采样程序的设计图 7.6 采样程序流程图根据流程图写程序如下：SMAP： MOV R0，#2CH ；采样值首址MOV R1， #03H ；计数器赋值SAM1： MOV DPTR，#03F8H ；MOVX DPTR， A ；启动 ADCMOV R2， #20H ；延时DLY： DJNZ R2， DLY ；结束？HERE：JB P3.3， HERE ；等待 ADC 结束MOVX A， DPTR ；MOV RO， A ；存放采样值INC RO ；DJNE R1 SAM1 ；RET ；7.4 数字滤波子程序设计微机控制系统通常直接放在生产现场，会受到严重干扰，系统采用滤波方法来滤除干扰，数字滤波算法有很多，本系统采用中值滤波，就是连续三次取样，取中间值作为本次采样值。三次采样值分别放于 2CH，2DH，2EH 中，取中间值放在累加器 A 中，同时也转放在 2AH 单元中，以备进行温度标度转换用。图 7.6 系统控制程序流程图数字滤波程序流程图
