1、第 1 页 共 13 页常见开环控制系统方框图开环控制系统：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。开环控制系统特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入，量到输出量之间的信号是单向传递。开环控制系统的方框图：输入量控制系统的给定量；输出量控制系统所要控制的量；控制器对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件；执行器直接对被控对象进行控制的装置或元件；被控对象控制系统所要控制的装置或生产过程。控制量执行器的输出信号，一般是影响被控量变化的因素；（输出量控制量，输出量被控量）1.自动门的控制系统自动门工作过程：（1）当有人到达门前某一距离时，传感器感知，并发出“有人”的信号（2）控制器接到传感
2、器传来的信号后，经变换放大后传给电动机（这里的电动机叫做执行器，也称为驱动器） ；（3）电动机根据传来的开门信号转动，门被打开（这里的门叫做被控制对象，也称为控制对象，简称对象）（4）控制器保持开门信号延迟后，自动发出关门信号，电动机反转，门重新关闭。自动门控制系统的方框图：人体热辐射信号控制电路 电机 自动门门的开或关转动输入量 控制器 执行器 被控对象 输出量控制量输入量（给定量） 控制器 执行器 被控对象输出量（被控量）控制量第 2 页 共 13 页2.水泵抽水控制系统：3.家用窗帘自动控制系统4.楼道自动声控灯装置输入量（接通电源）控制器（控制电路）执行器（水泵）被控对象（水管）输出量
3、（水管排出水）水流量（输入量）天亮或暗的光信号控制器（控制电路）执行器（电动机）被控对象（窗帘）输出量（窗帘开或闭）控制量（转动）第 3 页 共 13 页5.游泳池定时注水控制系统6.十字路口的红绿灯定时控制系统7.公园音乐喷泉自动控制系统输入量（有无声光信号） 控制器（控制电路）执行器（触点延迟开关）被控对象（楼道灯）输出量（灯亮或灭）控制量（电流）输入量（设定注水的时间） 控制器（定时器）执行器（进水门阀）被控对象（游泳池）输出量（游泳池的水位）控制量（水流量）输入量（设定亮、灭时序） 控制器（电脑）执行器（时序控制装置）被控对象（红绿灯）输出量（灯亮、灭时序）控制量（水流量）第 4 页
4、共 13 页8.自动升旗控制系统9.宾馆火灾自动报警系统输入量（音乐信号） 控制器（声电转换装置）执行器（水泵）被控对象（喷头）输出量（喷泉水柱）控制量（转速）输入量（定时时间） 控制器（定时装置）执行器（电动机）被控对象（国旗）输出量（升旗速度）控制量（转动）第 5 页 共 13 页10.宾馆自动叫醒服务系统11.公共汽车车门开关控制系统输入量（烟雾信号） 控制器（感烟控制装置）执行器（报警电路）被控对象（报警部件）输出量（报警信号）控制量（电流）输入量（时间设定） 控制器（电脑）执行器（拨号装置）被控对象（电话机）输出量（电话铃声）控制量（电流）第 6 页 共 13 页12.普通全自动洗衣
5、机控制系统13.可调光台灯控制系统输入量（开、关信号） 控制器（控制电路）执行器（气动活塞）被控对象（车门）输出量（车门的开或关）控制量（行程）输入量（通电、设定状态） 控制器（控制电路）执行器（电机等装置）被控对象（洗衣机）输出量（运行或停止）控制量（转动等）第 7 页 共 13 页14.电吹风控制系统15.普通电风扇控制系统输入量（设定的档位） 控制器（控制电路）执行器（可变电阻）被控对象（灯泡）输出量（灯泡亮度）控制量（电流）输入量（设定的档位） 控制器（控制电路）执行器（风扇、电热丝）被控对象（电吹风）输出量（风速、温度）控制量（电压）第 8 页 共 13 页16.电饭锅煮饭控制系统1
6、7.手电输入量（设定的档位） 控制器（控制电路）执行器（电动机）被控对象（电动机）输出量（风速）控制量（转速）控制器（开关装置）执行器（电热盘）被控对象（电饭煲）输出量（煲内温度）控制量（热量）第 9 页 共 13 页筒控制系统18.家用缝纫机缝纫速度控制系统输入量（人的动作） 控制器（开关）执行器（电路）被控对象（灯泡）输出量（灯泡亮或灭）控制量（电流）输入量（脚踩的力） 控制器（踏脚板）执行器（传动装置）被控对象（缝纫机）输出量（缝纫速度）控制量（转动）第 10 页 共 13 页19.希罗的自动门控制系统20.电子门铃的开环电子控制系统21.利用遥控器转换电视频道输入量（祭坛点火或火熄灭）
7、控制器（火炉）执行器（联动装置）被控对象（庙门）输出量（门开或关）控制量（轴转动）输入量（按开关） 控制器（集成电路）执行器（电路）被控对象（喇叭）输出量（音乐声）控制量（电流）输入量（按频道按钮） 控制器（遥控器）执行器（接收电路）被控对象（电视机）输出量（电视节目）控制量（电流）第 11 页 共 13 页22.活动猴控制系统23.车俩超速检测系统输入量（人操纵动作） 控制器（牵引线）执行器（线、孔杠杆装置）被控对象（活动猴）输出量（猴的动作）控制量（活动量）输入量（汽车速度） 控制器（电脑）执行器（控制机构）被控对象（照相机）输出量（车图像信号存储、输出）控制量（执行信号）第 12 页 共 13 页24.电动车的防盗报警系统25.路灯自动控制系统输入量（外力强度） 控制器（控制电路）执行器（开关装置）被控对象（音响装置）输出量（警报声）控制量（电流）输入量（光线强度） 控制器（感光传感器）执行器（开关装置）被控对象（路灯）输出量（灯亮灭）控制量（电流）第 13 页 共 13 页
