1、完善的自驾飞控技术将开辟广泛的无人机应用领域 临沂风云科技有限公司关于无人机用于森林防火项目研究方案2009-10- 风云航空科技TEL：13905398252完善的自驾飞控技术将开辟广泛的无人机应用领域 第一部分：引言我国现有森林面积15894.1万公顷，全国森林覆盖率为16.55，是我国国民经济发展中的重要命脉。多年来，国家在森林保护方面投入了大量的人力、物力和财力，然而我国的森林资源仍在不断被破坏，森林火灾位居破坏森林的三大自然灾害（病害、虫害、火灾）之首它不仅给人类经济建设造成巨大损失，破坏生态环境，而且还 人民生命财 全为 ，全国 中 ，在 森林防火 方面不 力。科技在 ，林 中的
2、用，的森林防火 之，currency1“防护 的，fifl 项 和 。在200年，在 大 ”的 火 中，一的无人机引了人的 。是国无人机 “首 用在森林防火。它的 、 、 、 “、 给人 了 的 。它的 000， 140公 ， 100公 ， ， 650方公 的林面积。是于 积 大，成 有得 广泛的推广 用。 后，对于中 型无人机 用于森林预警防火方面的需求 益 涨，推动了无人机在这方面的长足发展。而 技术的不断成熟，现有森林预警无人机终于满足 方面需求，经过科学 ，正式成为森林防火 “中的今 之星。 风云航空科技TEL：13905398252完善的自驾飞控技术将开辟广泛的无人机应用领域 第二部
3、分：项目研究背景、意义及重要 一、森林防火的重要 森林在国民经济中占有重要”位，它不仅能提供国家建设和人民生 所需的木材及林副 品，而且还肩负 释放氧气、调节气候、涵养水源、保持水土、防风固沙、美化环境、净化空气、减少噪音及旅游保健 多种使命同 ，森林还是 牧 稳 的重要条件然而，森林火灾 给森林带来严重危害主要表现在 几个方面。（一）烧毁林木： 森林一旦遭fl火灾，最直观的危害是烧死或烧伤林木一方面使森林蓄积 降，另一方面使森林生长爱 严重影森林是生长周期 长的再生资源，遭fl火灾后，其恢复需要很长的 特别是 大面积森林火灾之后，森林很难恢复原貌，被低价林或灌丛取而代之如果反复多遭 火灾危害
4、，还 成为荒草”，甚至变成裸”例如，198年 5.6 特大森林火灾之后，分 在 的” 的森林严重火烧之后 变成了荒草，生态环境严重破坏，再要恢复森林几 是不能的。 （二）烧毁林 物资源： 森林 了提供木材 ，林 还 的 生 物资源如 大 林的 （ ）和 （ ） 是 养 分 的 果，现 发了 果 、 果 然 品，fl广大的 风云航空科技TEL：13905398252完善的自驾飞控技术将开辟广泛的无人机应用领域 用“原而生 来的 fi ，其 养 、无fl ，且能 特而 中 长林的人、 、” 是 材我国方的 提 ， 是的 的 物currency1 成currency1提的是 造、 的最 原 ，不 所
5、有这 林副 品 有重要的 品价 和经济 益然而，森林火灾能烧毁这 的 生 物，或于被火 后， 变其生 环境，使其 量 减少，甚至使 种类 （三）危害 生动物： 森林是 种 的家 森林遭fl火灾后， 破坏 生动物 生 的环境有 甚至直fi烧死、烧伤 生动物于火灾 原 而造成的森林破坏，我国不少 生动物种类经 或于危如 、 、 、 、 、 、“ 、 几 种 经 另 ，大 、 、长 猿、金丝猴、 、 骆驼、海 国家 保护动物面临危，如不 保护，有 的危险 ，防森林火灾，不仅是保护森林 身，同 保护了 生动物， 而保护了生物物种的多样 。 （四）引起水土流失： 森林 有涵养水源，保持水土的 用据算，
6、公顷林”比无林”能多蓄水0立方三千公顷森林的蓄水量相当于一座100万立方的 型水库 ，森林有 水 风云航空科技TEL：13905398252完善的自驾飞控技术将开辟广泛的无人机应用领域 库 之美称 ，森林木的枝叶及林床（”被物层）的机械 用，大大减缓雨水对”表的冲击力currency1林”表面海绵状的枯枝落叶层仅 有雨水冲击 用，而且能大量收水分currency1 之，森林庞大的根对土壤的固定 用，使得林”很少发生水土流失现 然而，当森林火灾过后，森林的这种能 减弱，严重 甚至 失，严重的森林火灾不仅能引起水土流失，还 引起洪爆发、泥石流 自然灾害。（）使 游河流水质 降： 森林多分 在， ，
7、一旦遭fl火灾，林”土壤侵蚀、流失要比原严重很多大量的泥沙 被带 游的河流或湖泊之中，引起河流淤积，导致河水中养分的变化，使水的质量 降河流水质的变化 严重影 鱼类 水生生物的生 颗粒细 的泥沙 使鱼卵窒息，抑 鱼苗发育currency1河水流量的增 ， 之泥沙混浊， 使鱼卵遭 破坏 ，火烧后的 物质（灰分 ）大量收太阳能，使得 游河流水温升 ，千万鱼类容易 病特别是 欢在冷水中生 的鱼类，火烧后 大量死亡 （六）引起空气fl ： 森林燃烧 生大量的烟雾，其主要成分为二氧化碳和水蒸汽，这两咱物质约占所有烟雾成分的9095currency1另 ，森林燃烧还 生一氧化碳、碳氢化合物、碳化物、氮氧化
8、物及微粒物质，约占105 了水蒸汽 ，所有其他物质的含量超过 一限 造成空气fl ，危害人类身 健康及 生动 风云航空科技TEL：13905398252完善的自驾飞控技术将开辟广泛的无人机应用领域 物的生 199年发生在 尼西亚的森林大火，燃烧了近一年，森林燃烧所 生的烟雾不仅给其 国造成严重的空气fl ，而且还影 了 、来西亚、文莱 邻国许多 市民不得不配戴防毒面 来停止烟雾的危害 （七） 人民生命财 全： 森林火灾 造成人员伤亡全世界年于森林火灾导致千 人死亡181年发生在美国 康星州和密执 州的一场森林大火烧死1500 人currency1198大 的一场大火烧死212人 ，森林火灾还
9、给人民财 带来危害林的厂、房屋、桥梁、铁路、输 路、 牧、 fl 森林火灾的例如：198年大 特大森林火灾烧毁三个林 （ ）， 个林场场 ，四个 木场（烧毁木材85万立方），桥梁6座，铁路9.2 ，输 路284 ，房屋6.4万方， 25万 种设 2488损失 分 重，直fi经济损失4.2 人民 ， 森林防火意 ，是国民的大 ， 。是我国的森林防火大多还是 人为 ，这样国家 年在森林防火项目中投入了大量的人力，物力和财力，是 果 不 。二、 的森林防火 我国森林面积广大，森林的 护 一直是一个严 而且 人的 。多年来，国家 过立 ，增 森林保护经 方式 风云航空科技TEL：1390539825
10、2完善的自驾飞控技术将开辟广泛的无人机应用领域 森林 护，在防护 终还是 人员定期、定 为主，是 为面积太大而不能全面 ，而且 率有限，使得了大量人力 有取得很的 果。其大多森林火灾是于人为不负 原 造成，得不 及 的currency1，造成无 “的损失。 的森林防火 还是 人为 约，大致分为 几个方面。（一） 过对森林周居民，其有 机 的人员 fifl育，化防火意 。 过 展森林防火 座，发放森林防火 学资，在 路及 路 ”警 方式提人 森林防火的重要 。是，于fiflfl育人员 身fi质不能一 得 的 ，使得不经意 造成火灾 。（二） 导， 防火。很多直 部 年 护林防火 入市 ，市 ，甚
11、至 ， 的重要 ，在护林防火的关 节 主 部。 分别负人，护林防护 层层分 ，落 人，增 个人。（三） 大资金投入，增配 火设 ， 森林防护 。 过增设 类防火 ，警 ，建设路式防火 带，增 火设件设 ， 过 对防护 的 ，人员的增 ， 率的提 人为力，减少火灾发生的 在能 。 风云航空科技TEL：13905398252完善的自驾飞控技术将开辟广泛的无人机应用领域 （四）严火源 ， 防火关 节的防 。 源 严 火源， 入林人员需 火种，火种 入林currency1森林密的 ，林”林 的 ， 路 为 重，在 节、正 、 节后和 一 重 期，增 护林员，大护力 。的这 防护 ， 种意义 ，的减少了
12、森林火灾，是于人为主观能 太多， 于个别人的不 ，不负 原 造成人为 ，而这样的 仅仅一 是我 无 的灾难。在 经全面机械化的今 ，科技 是不是给我很多 是不是在森林防火方面我 求 有 的方 第三部分：项目 研究在200年，无人机首 用于森林防火 ，引起了广泛关 ，在之后的三年 ，很多 的研究机 致力于不断 其 能，使其能 成为国民的 用。1、了 无人机1 、近代无人机的 史无人机（un anned aerial vehicle）是一种自身 序 纵的无人驾驶 器，最的 发是在一currency1后，主要 用于军 风云航空科技TEL：13905398252完善的自驾飞控技术将开辟广泛的无人机应用
13、领域 currency1，二currency1中曾无人靶机用于 防空炮。美国与德国 曾尝 机携带大量炸 ，经 员直fi或是透过另一 机 ，对特殊目 的攻击。第二世界大currency1之后有 种发展路 。一种是退役的 机 成为特殊研究或是靶机。一种是 设计的 型无人 机特殊的 或是 ，第三种是 型无人 机取代大型 机的 。 技术的 ，无人机在 的 展露他的 与重要 。在 currency1期 ，美国曾经使用大量的无人机对 价 或是防御严密的目 ，如 一来减少人员的伤亡或是被俘虏的风险。无人机的 发展和广泛运用是在海currency1争后。美国为首的西方国家 分认 无人机在currency1争中
14、的 用，竞相 技术 用 无人机的研 与发展 ：翼型和轻型材大大增 了无人机的 currency1采用 的信 与 信技术提 了无人机的图像递和 字化输 currency1 的自动驾驶仪使无人机不再需要陆 屏幕 ，而是 序 盘旋， 变 和 一个目。一代的无人机能 多种 发射和收，例如 ”面车辆、舰船、 空器、亚轨 器和卫星 发射和收。”面 纵员过计算机它的 序根据需要 变无人机的 向。而其他一 的技术 、如 窃听 、穿透叶的雷、提供化学能力 风云航空科技TEL：13905398252完善的自驾飞控技术将开辟广泛的无人机应用领域 的微型分光计设 ，将被 无人机 。 这使得无人机在非军 方面的 用得
15、来 广泛的关 。所说，无人机起源于军 用，然后非军 的 用需求使得这个 得 多的研究和关 ，得 了 的发展。2、无人机在非军 的 用近年来，无人机的研究与 用成为热 ，其中 型无人机在非军 正获得广泛 用与认。在 年将无人机 用于 中的撒种和喷洒 ，面图为 雅哈RMAX旋翼无人机，主要用于 喷洒 。( 雅哈RMAX旋翼无人机） 风云航空科技TEL：13905398252完善的自驾飞控技术将开辟广泛的无人机应用领域 2009年9 4 ，中国无人机首 现百 远 监 拍 成。这需要 、无 讯、软件 发、计算机、空气动力、图像输、 据输、遥感遥 综合技术。无人机包括空中 变 的自动 驾驶仪、”面fi收
16、站及图像 据输 部件，其绘技术 了世界无人机的 水。今后无人机广泛 用于 中低空撒种、喷洒 ， 监、森林 火、灾情监 、 急 讯、 力 用、海运 用、气 监、 拍，另 对空中勘、无声 、境逻、核辐射、 空矿、交 逻 方面的 用将 一 得 发。、无人机核 技术支持中 型无人机最关的核 技术是一整套尺寸 能 大的导 “。 风云航空科技TEL：13905398252完善的自驾飞控技术将开辟广泛的无人机应用领域 市场 大多 固定翼 机自动驾驶仪的 过PID（比例，积分，微分）反馈路跟踪导 设定的目， 为PID的易于 与 现。然而，所周的是，PID的 方 的 果不尽人意， 为 环增益fl限于 模型与 “
17、 际动力学反 的差，而 环还必须比 环慢的多才能避免不稳定震荡， 与跟踪 能与 器的 在 能相比 能大 。而我公司 品使用的自驾 “是目国际最为 的。采用fi经自我学的特 现自 的 ，成为 类 器 现 能导 的首 核 技术。它将多重关技术 合于一能 字信 器中： 化的 器提供 带的 态与方位，全面 的导 能包括多100个的种类 的 ， 的fi经 自 技术为 全 提供了稳健 的跟踪 能， 对用 负 ， fi感器及 讯的全面支持，导 路运率 50。4、森林预警无人机 原这种的防火 的 用，相 于的 一种人为的防护要 科学，有 。于近年来无人机技术的 ，使得长 来 成熟， 用在预警无人机 将使得 机
18、 长，相 于低率，不固定，无目的人员 来说，对目 风云航空科技TEL：13905398252完善的自驾飞控技术将开辟广泛的无人机应用领域 大面积，长 ，不 断的 ，而且在成 方面，中 型无人机的 用降低了 机的造价， 广泛使用成为能。另 预警无人机重复 ，方 的 变负 设 ，在森林防火的同 ，空中拍 。森林防火预警无人机 过机 的 和 光 像机监森林火灾 经 遥 路 输 ”面站 将火、热 在”面站的 字”图 经过 别 “定是 火 的火定位。当 器在火场 方 还将火场的 、面积、 据 ”面 中 监林火发生(特别 用于发火和火和火场发展动态 为”面火 提供 信息。第四部分：项目目携风云， 造cu
19、rrency1火灾森林计一、关于临沂风云 空科技有限公司1、“ 临沂风云 空科技有限公司，落于 临沂市 fi 大fl。公司 设 推广部， 技术部， 展部，后部，人力资源部，财 部和海 部 七个部，经过 年 ，公司不断提 自主研发能力，引 国际 的fi经 ，自驾仪 “的 用将国无人机 的技水提 了 风云航空科技TEL：13905398252完善的自驾飞控技术将开辟广泛的无人机应用领域 一个的 。近年来，于无人机在非军 的广泛 用，中 型无人机在”来几年至 几年成为热 ，必将起发展的 ，这不引起国家相关部的 关 ，得 ”方 的大力支持。临沂风云科技有限公司经过多年经积 ，在 界的关 运而生，致力于
20、推动国无人机 的发展，力 自的力量。公司主 民用中 型无人机的研发，生 和 。公司 品广泛 用于 中低空撒种、喷洒 ， 监、森林 火、灾情监 、 急 讯、 力 用、海运 用、气 监、 拍 ，另 对空中勘、无声 、境逻、核辐射、 空矿、交 逻 方面的 用将 一 得 发。2、 在的 中，在无人机研发和 方面积 了 的经。这得益于fi 的不力。我 含科研的 和热情，在的条件 年，最终将 美的 与世人，争fi国无人机 家。 风云航空科技TEL：13905398252完善的自驾飞控技术将开辟广泛的无人机应用领域 、我 的 品我 的 品采用现在全 最的科技自动驾驶 “，称世界 最 ， 有20重。 过fi经
21、 ，稳定的 无人机”面站 定 。（用于 的部分机 ） 风云航空科技TEL：13905398252完善的自驾飞控技术将开辟广泛的无人机应用领域 面是自 四旋翼 器： 重量 ，尺寸 中， 能力为10-0分 ，一个人 设 ， 配广 及长 ，无 图像输 设 对2 的空 空中，于使用 能 为动力， 的 候声音很 ，在0 的空中，”面无 听 声音， 不 ，广泛 用于 拍、 、反、防至部 。 器的研 成将 破德国一 器长期占据国际市场的情 。在 方面，我 的自驾 “超过德国四旋翼 器的 “。 风云航空科技TEL：13905398252完善的自驾飞控技术将开辟广泛的无人机应用领域 （自主 图）我 的 相 于国
22、多无人机“ ，我 的 在于 研发、生 与 综合 于一 ，这不仅相对的减少了成 ，保持低价的 ，而且 护了整套 的 ，保 了 质 品的 。，我公司 品采用全自主 的自动驾驶 “是目世界 水，采用fi经 自 ，别于市场中 无人机，负 设 意 ，fifl反复调 ，免 需 人 无人机调 ，防止负 设 损坏 还厂家 带来的不 。 风云航空科技TEL：13905398252完善的自驾飞控技术将开辟广泛的无人机应用领域 5、风云无人机推 方案（1）固定翼固定翼无人机采用 ， 有 机动 ， ，气动 能 ，非 合于 种 设 ，的 成 。 合于执长远 拍和 。1-2 型固定翼无人机 ： 机身长 ： 1.8 翼展：
23、 .2 空机重量：9公 最大起 重量 15公 最大 公 90公 大于5 导 方式 P 导 风云航空科技TEL：13905398252完善的自驾飞控技术将开辟广泛的无人机应用领域 起 方式： 或 射 降落方式： 降或 降 风 ：5 机身材 复合材（2） 的 慢， 空 长， 稳定 特在低空逻，监 方面得 广泛 用。 ： 身长 ： 8-12 空机重量：10公 最大起 重量 20公 最大 5公 60公 风云航空科技TEL：13905398252完善的自驾飞控技术将开辟广泛的无人机应用领域 大于6 导 方式 P 导 起 方式：起 降落方式： 降 风 ：5 机身材 复合材（）直升机5公 80 汽直升机
24、有 能稳定，风 ， 长， 场”要求不 ， 特。 ： 旋翼直 ： 2.14 空机重量：25公 风云航空科技TEL：13905398252完善的自驾飞控技术将开辟广泛的无人机应用领域 最大起 重量 5公 最大 10公 60公 大于2 导 方式 P 导 起 方式：自主起 降落方式：自主降落 风 ：6 机身材 空 材（）” 车型 风MPV为主的” 车，整车 密 造， 配无人 器运输箱 ，移动（原 固定于车 ）”面 “，图像远 fi收 “，根据需要配 射及收设 风云航空科技TEL：13905398252完善的自驾飞控技术将开辟广泛的无人机应用领域 ： 车身长 ： 5 车身 ：1.8 最大重量：280
25、0公 百公 耗 11公升 ” 人员 2-6人 图 八木定向或 增益板 车 UP 40 后车厢 成 造 风云航空科技TEL：13905398252完善的自驾飞控技术将开辟广泛的无人机应用领域 “配 无人机整机 1- 两 增稳 像云1套 携式”面站 “ 1套 ” 车1辆 ”面遥设 1套 ”面 1套 用螺旋桨 5套 ”面 “ 1套 ”面 动 1套 1套能 能 动遥 与动增稳遥 能 P 导 的 跟踪模式自主 能 P 导 的 跟踪自主 能 拍正射投影图的能力 据 和 能 二 增稳的 像云 模拟微 图 或 O DM 图像 输能 图 和 据 能 风云航空科技TEL：13905398252完善的自驾飞控技术将
26、开辟广泛的无人机应用领域 D. ：含交 和 师一，” 师一E. ：整套无人机自客 签收合后，所有归属客 。自交货 成后的一年 我公司提供一免 一旦现设 及currency1 件损坏或报废，我公司负提供 惠的配件 ，currency1配件我公司市价八 提供， 机整机损毁，经方协定我公司市 机整机（不含”面设 ）价六 提供。超一年 后 我公司提供有偿的 currency1配件收公司市价八 提供!客 在使用过 中 人为原 或使用不当造成的 与我生 无关！第部分：结束 森林防火人人有。临沂风云 空科技有限公司一直肩负 与报 为 ，争当国无人机 家为目，非 与您携，共同 造currency1火灾森林计，为我国森林防火 自的一份力量！谢谢您！ 风云航空科技TEL：13905398252
