1、S7-200 系列 PLC 顺序控制指令讲解顺序控制指令形式顺序控制指令是 PLC 生产厂家为用户提供的可使功能图编程简单化和规范化的指令。S7200 PLC 提供了三条顺序控制指令，它们的 STL 形式、LAD 形式和功能如表 7.13 所示。 表 7.14 顺序控制指令的形式及功能 STL LAD 功能 操作对象 LSCR bit 顺序状态开始 S（位） SCRT bit 顺序状态转移 S（位） SCRE 顺序状态结束 无 CSCRE 条件顺序状态结束 无 从上表中可以看出，顺序控制指令的操作对象为顺控继电器 S，也把 S称为状态器，每一个 S 的位都表示功能图中的一种状态。S 的范围为：
2、即S0.0S31.7。 从 LSCR 指令开始到 SCRE 指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器(SCR)段。 LSCR 指令标记一个 SCR 段的开始，当该段的状态器置位时，允许该 SCR 段工作。SCR 段必须用 SCRE 指令结束。当 SCRT 指令的输入端有效时，一方面置位下一个 SCR 段的状态器 S，以便使下一个 SCR段工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。由此可以总结出每一个 SCR 程序段一般有三种功能： (1)驱动处理：即在该段状态器有效时，处理相应的工作；有时也可能不做任何工作； (2)指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处； (3)转移
3、源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。 顺序控制指令的应用液压动力滑台在自动机床中被广泛采用，这里以液压动力滑台控制为例来说明顺序功能图设计方法以及顺序控制指令的使用方法。 液压动力滑台在实际工作时的运动过程一般是：快进工进快退。其运动过程由快进、工进、快退三个电磁阀控制，控制系统 PLC 各 I/O功能及地址分配如表 7.15 所示。机床液压滑台控制系统如图 7.50 所示。 表 7.15 液压动力滑台控制系统 PLC I/O 地址分配 功能名称 动作器件 I/O 地址 说明 启动按钮 SB1 I0.0 启动滑台 原点位置 SQ1 I0.1 滑台在原点位置 工
4、进起点 SQ2 I0.2 滑台运动到工进起点位 工进终点 SQ3 I0.3 滑台运动到工进终点位快进 YV1 Q0.0 滑台快进 工进 YV1、YV2 Q0.0、Q0.1 滑台工进 快退 YV3 Q0.2 滑台快退 初始化脉冲 SM0.1 将初始状态 S0.1 置位。当按下起动按钮时 I0.0 接通，S0.2 置位， S0.2 接通 Q0.0 实现快进。当快进到位时，SQ2 动作，使 I0.2接通， S0.3 置位，而 S0.2 复位， Q0.0 继续接通,并且 Q0.1 也同时接通，转为工进。工进到位时 SQ3 动作使 I0.3 接通， S0.4 置位使 Q0.2 接通，滑台快退回原点使 S
5、Q1 动作而 I0.1 接通，S0.1 重新置位，这时滑台停止于原点等待下一次起动。 使用说明： (1)顺控指令仅对元件 S 有效，顺控继电器 S 也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。 (2)SCR 段程序能否执行取决于该状态器(S)是否被置位，SCRE 与下一个 LSCR 之间的指令逻辑不影响下一个 SCR 段程序的执行。 (3)不能把同一个 S 位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。 (4)在 SCR 段中不能使用 JMP 和 LBL 指令，就是说不允许跳人、跳出或在内部跳转，但可以在 SCR 段附近使用跳转和标号指令。 (5)在 SCR 段中不能使用 FOR、NEXT 和 END 指令。 (6)在状态发生转移后，所有的 SCR 段的元器件一般也要复位，如果希望继续输出，可使用置位复位指令。 (7)在使用功能图时，状态器的编号可以不按顺序安排。 图 750 机床液压滑台控制系统
